1.一種輸液器全自動組裝機，包括用以儲存導(dǎo)管的存料機構(gòu)(1)、從存料機構(gòu)(1)夾取導(dǎo)管的取導(dǎo)管機構(gòu)(2)、輸送導(dǎo)管的輸送帶機構(gòu)(8)、用以裝配導(dǎo)管的上料機構(gòu)、成品下料機構(gòu)(7)，輸送帶機構(gòu)(8)一端設(shè)置存料機構(gòu)(1)另一端設(shè)置成品下料機構(gòu)(7)，在輸送帶機構(gòu)(8)上方相鄰存料機構(gòu)(1)設(shè)置取導(dǎo)管機構(gòu)(2)，在輸送帶兩側(cè)設(shè)置上料機構(gòu)，其特征在于，
所述上料機構(gòu)包括用以裝配導(dǎo)管與止液夾的止液夾上料機構(gòu)(3)、用以裝配導(dǎo)管與連接管的連接管上料機構(gòu)(4)、用以裝配導(dǎo)管與母針基的母針基上料機構(gòu)(5)、用以裝配連接管與泵接管的泵接管上料機構(gòu)(6)、用以裝配母針基與母針基蓋的母針基蓋上料機構(gòu)(11)；輸出帶機構(gòu)一側(cè)依次設(shè)置止液夾上料機構(gòu)(3)、母針基上料機構(gòu)(5)、母針基蓋上料機構(gòu)(11)，另一側(cè)面依次設(shè)置存料機構(gòu)(1)、連接管上料機構(gòu)(4)、泵接管上料機構(gòu)(6)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種輸液器全自動組裝機，其特征在于，所述存料機構(gòu)(1)包括第一存料組件(131)、第二存料組件(132)，所述第一存料組件(131)、第二存料組件(132)滑動連接于存料支架上，第一存料組件(131)、第二存料組件(132)交替升降供料。
3.如權(quán)利要求1所述的一種輸液器全自動組裝機，其特征在于，所述取導(dǎo)管機構(gòu)(2)包括一取管支撐架(24)，所述取管支撐架(24)相鄰存料機構(gòu)(1)的一端垂設(shè)用以吸取導(dǎo)管的吸嘴組件(21)，上端面滑動連接一取管平移組件(23)，所述取管平移組件(23)下方垂設(shè)用以夾取導(dǎo)管的第一夾導(dǎo)管組件(22)，所述第一夾導(dǎo)管組件(22)在取管平移組件(23)的驅(qū)動下到吸嘴組件(21)上夾取導(dǎo)管。
4.如權(quán)利要求1所述的一種輸液器全自動組裝機，其特征在于，所述止液夾上料機構(gòu)(3)包括止液夾振動盤(33)、相鄰止液夾振動盤(33)的止液夾取料架(31)，所述止液夾取料架(31)上端滑動連接一止液夾平移組件(32)，所述止液夾平移組件(32)下方垂設(shè)一止液夾夾取組件，止液夾取料架(31)下方設(shè)置一止液夾插接組件(34)，止液夾夾取組件從止液夾振動盤(33)上夾取止液夾在止液夾插接組件(34)的輔助下平移到待裝配導(dǎo)管上進行裝配。
5.如權(quán)利要求1所述的一種輸液器全自動組裝機，其特征在于，所述連接管上料機構(gòu)(4)包括儲存連接管的儲料輪(41)、預(yù)留一定連接管的輔助儲料組件(42)、驅(qū)動連接管移動的驅(qū)動組件(43)、夾持連接管的第二夾導(dǎo)管組件(44)、用以切斷被夾持連接管的切管組件(45)、用以平移已切好連接管的連接管送料組件(46)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種輸液器全自動組裝機，其特征在于，所述母針基上料機構(gòu)，包括母針基送料機構(gòu)、轉(zhuǎn)料機構(gòu)、取料機構(gòu)、機架，所述機架上端架設(shè)取料機構(gòu)，取料機構(gòu)兩側(cè)分別設(shè)置夾管機構(gòu)和轉(zhuǎn)料機構(gòu)，母針基送料機構(gòu)驅(qū)動母針基到轉(zhuǎn)料機構(gòu)，取料機構(gòu)在轉(zhuǎn)料機構(gòu)上取料送到夾管機構(gòu)上進行裝配。
7.如權(quán)利要求6所述的一種輸液器全自動組裝機，其特征在于，母針基送料機構(gòu)包括滑動板，所述滑動板設(shè)置能夠容納母針基的滑動槽；
所述轉(zhuǎn)料機構(gòu)包括與母針基送料機構(gòu)相鄰近的轉(zhuǎn)料架、架設(shè)于轉(zhuǎn)料架的轉(zhuǎn)板、驅(qū)動轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)料驅(qū)動源，所述轉(zhuǎn)板設(shè)置能夠容納母針基的容納通槽，固設(shè)在轉(zhuǎn)料架上的轉(zhuǎn)料驅(qū)動源驅(qū)動轉(zhuǎn)板往復(fù)轉(zhuǎn)動；
所述轉(zhuǎn)料架在轉(zhuǎn)板下方設(shè)置一推桿組件，所述推桿組件包括與轉(zhuǎn)料架活動連接的推動板、固設(shè)在推動板上端面的推桿、驅(qū)動推動板上下往復(fù)運動的推桿驅(qū)動源，所述推桿穿過放置母針基的容納通槽，推動母針基上移配合取料機構(gòu)取料；
所述取料機構(gòu)包括用以插接母針基的插接組件、驅(qū)動插接組件往復(fù)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動源、驅(qū)動插接組件平移的平移驅(qū)動源，所述插接組件固設(shè)于與架設(shè)在機架上端的一承載板上，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動源驅(qū)動已插接母針基的插接組件轉(zhuǎn)動，平移驅(qū)動源驅(qū)動插接組件平移到已夾有導(dǎo)管的夾管機構(gòu)進行裝配。
8.如權(quán)利要求1所述的一種輸液器全自動組裝機，其特征在于，所述泵接管上料機構(gòu)(6)包括底座(66)，所述底座(66)上端連接一泵接管平送組件(61)，所述泵接管平送組件(61)上方架設(shè)一泵接管移料組件(62)，所述泵接管移料組件(62)下方鄰近泵接管平送組件(61)設(shè)置校正組件(63)，相鄰泵接管移料組件(62)在校正組件(63)上方設(shè)置泵接管取料組件(64)，鄰近泵接管取料組件(64)設(shè)置第三夾導(dǎo)管組件(65)；
所述泵接管平送組件(61)包括用以振出泵接管的振動盤、驅(qū)動泵接管平移的滑動板；
所述泵接管移料組件(62)包括固設(shè)在底座(66)的移料架、固設(shè)在移料架上端的插接驅(qū)動源、固設(shè)在插接驅(qū)動源活動端的插桿；
所述校正組件(63)包括開設(shè)容納通槽的校正板、限制泵接管活動范圍的擋指、穿設(shè)容納通槽的轉(zhuǎn)動桿；
泵接管取料組件(64)包括用以夾持泵接管的取料夾指、驅(qū)動取料夾指開合的夾指驅(qū)動源、帶動取料夾指升降的升降氣缸。
9.如權(quán)利要求1所述的一種輸液器全自動組裝機，其特征在于，涂膠機構(gòu)(9)包括夾持導(dǎo)管以及連接管的第四夾導(dǎo)管組件(91)、用以在導(dǎo)管以及連接管的外端面進行涂膠的涂膠夾指(92)、用以帶動涂膠夾指(92)轉(zhuǎn)動的涂膠轉(zhuǎn)動件(94)、用以添膠的儲膠組件(93)。
10.如權(quán)利要求1所述的一種輸液器全自動組裝機，其特征在于，在輸送帶機構(gòu)(8)上方相鄰連接管上料機構(gòu)(4)架設(shè)用以檢測連接管與導(dǎo)管插接長度的插接檢測機構(gòu)(12)，在輸送帶機構(gòu)(8)上方相鄰泵接管上料機構(gòu)(6)架設(shè)用以檢測輸液器組件插接長度的插接檢測機構(gòu)(12)，在輸送帶機構(gòu)(8)上方相鄰母針基上料機構(gòu)(5)架設(shè)用以檢測膠裝完成導(dǎo)管的測導(dǎo)通機構(gòu)(10)。