本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種阻尼器的內(nèi)圈裝配機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

阻尼器是一個(gè)構(gòu)件.使用在不同地方或不同工作環(huán)境就有不同的阻尼作用，主要用于減振和防震，低速時(shí)允許移動(dòng)，在速度或加速度超過(guò)相應(yīng)的值時(shí)閉鎖，形成剛性支撐。目前在汽車行業(yè)車內(nèi)扶手位置就安裝有阻尼器，據(jù)可靠消息公布我國(guó)2015年汽車總銷量在2450萬(wàn)輛，按一臺(tái)車安3個(gè)阻尼器計(jì)算就有7350萬(wàn)個(gè)阻尼器，數(shù)字巨大。但是目前我們的阻尼器灌裝完都是手工來(lái)進(jìn)行套圈和套蓋的，具有操作不便、加工效率低和合格率不高的缺陷；尤其是在安裝阻尼器的內(nèi)密封圈時(shí)，需要工人將內(nèi)密封圈固定在阻尼器的內(nèi)密封槽中，安裝過(guò)程中需要人工將內(nèi)密封圈擴(kuò)張，然后將其壓如內(nèi)密封槽內(nèi)，非常不便，效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種阻尼器的內(nèi)圈裝配機(jī)構(gòu)，該裝配機(jī)構(gòu)可用于替代人工裝配，不但操作方便而且提升加工效率，增大產(chǎn)品合格率。

為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案：

一種阻尼器的內(nèi)圈裝配機(jī)構(gòu)，包括用于提供密封圈的內(nèi)圈上料組件，以及用于在上料工位與裝配工位之間送料的軌道副，以及設(shè)置在軌道副上的夾持組件和壓圈組件；所述夾持組件包括固定在軌道副上的升降氣缸，以及固定在升降氣缸輸出軸上的夾持氣缸，以及用于夾持所述密封圈的夾持部件；夾持氣缸控制所述夾持部件的夾持口徑；所述壓圈組件包括壓圈氣缸，以及設(shè)置在壓圈氣缸輸出端上的壓圈板，壓圈氣缸驅(qū)動(dòng)壓圈板用于將所述夾持部件上的密封圈推入阻尼器的密封槽內(nèi)。

作為優(yōu)先，所述夾持部件是兩塊相向設(shè)置的弧形夾持片，夾持氣缸驅(qū)動(dòng)兩塊弧形夾持片并控制兩塊弧形夾持片之間的距離。上述結(jié)構(gòu)中，通過(guò)兩塊弧形夾持片配合夾持內(nèi)密封圈，內(nèi)密封圈套設(shè)在兩塊弧形夾持片上。使用時(shí)，兩塊弧形夾持片伸入內(nèi)密封圈后，夾持氣缸驅(qū)動(dòng)增大兩塊弧形夾持片之間的距離，使弧形夾持片向外撐緊并夾持內(nèi)密封圈。

作為優(yōu)先，所述壓圈板是貼合弧形夾持片外側(cè)面的弧形壓圈板，壓圈氣缸驅(qū)動(dòng)所述壓圈板沿夾持部件軸向移動(dòng)。當(dāng)軌道副移動(dòng)至裝配工位時(shí)，夾持部件所夾持的內(nèi)密封圈正對(duì)阻尼器的密封槽位置，此時(shí)壓圈氣缸驅(qū)動(dòng)壓圈板下壓，壓圈板將夾持部件上的內(nèi)密封圈壓入阻尼器的密封槽內(nèi)。

作為優(yōu)先，所述軌道副包括支架，以及設(shè)置在支架上的滑軌，以及移動(dòng)設(shè)置在滑軌上的滑塊，以及驅(qū)動(dòng)所述滑塊移動(dòng)的移動(dòng)氣缸。

作為優(yōu)先，所述內(nèi)圈上料組件包括上料軌道，以及設(shè)置在上料軌道上的料盤，以及沿上料軌道移動(dòng)的上料推板，以及驅(qū)動(dòng)所述上料推板的上料氣缸；所述上料氣缸驅(qū)動(dòng)上料推板沿上料軌道將料盤內(nèi)的內(nèi)密封圈輸送至上料工位。

本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，該內(nèi)圈裝配機(jī)構(gòu)用于阻尼器上的內(nèi)密封圈裝配；使用時(shí)，軌道副帶動(dòng)夾持組件和壓圈組件在上料工位與裝配工位之間移動(dòng)，夾持組件用于夾持?jǐn)y帶內(nèi)密封圈，壓圈組件用于將內(nèi)密封圈壓入裝配工位內(nèi)的阻尼器密封槽內(nèi)。采用上述機(jī)構(gòu)，可用于替代人工裝配，不但操作方便而且提升加工效率，增大產(chǎn)品合格率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的A部放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1、圖2所示的一種阻尼器的內(nèi)圈裝配機(jī)構(gòu)，包括用于提供內(nèi)密封圈的內(nèi)圈上料組件，以及用于在上料工位a與裝配工位b之間送料的軌道副，以及設(shè)置在軌道副上的夾持組件和壓圈組件。所述內(nèi)圈上料組件包括上料軌道11，以及設(shè)置在上料軌道11上的料盤12，以及沿上料軌道11移動(dòng)的上料推板，以及驅(qū)動(dòng)所述上料推板的上料氣缸13；所述上料氣缸13驅(qū)動(dòng)上料推板沿上料軌道11將料盤12內(nèi)的內(nèi)密封圈輸送至上料工位a。

所述軌道副包括支架21，以及設(shè)置在支架21上的滑軌22，以及移動(dòng)設(shè)置在滑軌22上的滑塊23，以及驅(qū)動(dòng)所述滑塊23移動(dòng)的移動(dòng)氣缸24。所述移動(dòng)氣缸24驅(qū)動(dòng)滑塊23沿滑軌22移動(dòng)，夾持組件包括固定在滑塊23上的升降氣缸30，以及固定在升降氣缸30輸出軸上的夾持氣缸31，以及用于夾持所述內(nèi)密封圈的夾持部件。所述夾持氣缸31控制所述夾持部件的夾持口徑；具體地，夾持部件是兩塊相向設(shè)置的弧形夾持片32，夾持氣缸31驅(qū)動(dòng)兩塊弧形夾持片32并控制兩塊弧形夾持片32之間的距離。上述結(jié)構(gòu)中，通過(guò)兩塊弧形夾持片32配合夾持內(nèi)密封圈，內(nèi)密封圈套設(shè)在兩塊弧形夾持片32上。使用時(shí)，兩塊弧形夾持片32伸入內(nèi)密封圈后，夾持氣缸31驅(qū)動(dòng)增大兩塊弧形夾持片32之間的距離，使弧形夾持片32向外撐緊并夾持內(nèi)密封圈。

所述壓圈組件包括壓圈氣缸33，以及設(shè)置在壓圈氣缸33輸出端上的壓圈板34，壓圈氣缸33驅(qū)動(dòng)壓圈板34用于將所述夾持部件上的內(nèi)密封圈推入阻尼器的密封槽內(nèi)。具體地，所述壓圈板34是貼合弧形夾持片32外側(cè)面的弧形壓圈板，壓圈氣缸33驅(qū)動(dòng)所述壓圈板34沿夾持部件軸向移動(dòng)。當(dāng)軌道副移動(dòng)至裝配工位b時(shí)，夾持部件所夾持的內(nèi)密封圈正對(duì)阻尼器的密封槽位置，此時(shí)壓圈氣缸33驅(qū)動(dòng)壓圈板34下壓，壓圈板34將夾持部件上的內(nèi)密封圈壓入阻尼器的密封槽內(nèi)。

綜上所述，該內(nèi)圈裝配機(jī)構(gòu)用于阻尼器上的內(nèi)密封圈裝配；使用時(shí)，軌道副帶動(dòng)夾持組件和壓圈組件在上料工位a與裝配工位b之間移動(dòng)，夾持組件用于夾持?jǐn)y帶內(nèi)密封圈，壓圈組件用于將內(nèi)密封圈壓入裝配工位b內(nèi)的阻尼器密封槽內(nèi)。采用上述機(jī)構(gòu)，可用于替代人工裝配，不但操作方便而且提升加工效率，增大產(chǎn)品合格率。