本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，特指一種立式雙伺服搓齒機(jī)。

背景技術(shù)：

搓齒機(jī)被廣泛用于各種漸開線花鍵、漸開線鋸齒、螺紋、油槽、螺桿和滾花的加工，在其加工能力范圍內(nèi)能在數(shù)秒之內(nèi)加工出高精度工件，目前行業(yè)現(xiàn)有的立式雙伺服搓齒機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)均為伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與滾珠絲桿直接連接，帶動(dòng)裝刀部做直線運(yùn)動(dòng)，因搓齒機(jī)為冷擠壓成型工藝，所以需要大扭矩大功率的伺服電機(jī)滿足加工需求，即生產(chǎn)所需的能耗過高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)上述問題，提供了一種能耗低但是能提供大扭矩大功率的立式雙伺服搓齒機(jī)。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種立式雙伺服搓齒機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架內(nèi)豎直設(shè)置有左裝刀部和右裝刀部，所述左裝刀部和右裝刀部沿著機(jī)架上下方向做相對(duì)運(yùn)動(dòng)；所述左裝刀部和右裝刀部上端均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)左裝刀部和右裝刀部上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在裝刀部上端的減速箱，減速箱上端設(shè)置有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的的下端通過聯(lián)軸器連接有主動(dòng)齒輪軸，主動(dòng)齒輪軸上連接有設(shè)置在減速箱內(nèi)的主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪一側(cè)嚙合有從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的左裝刀部或右裝刀部運(yùn)動(dòng)；所述機(jī)架中部固定安裝有工件裝夾機(jī)構(gòu)。

在上述立式雙伺服搓齒機(jī)中，所述主動(dòng)齒輪上方依次設(shè)置有軸承壓蓋和軸承一，所述主動(dòng)齒輪下方設(shè)置有軸承二；所述從動(dòng)齒輪上方依次設(shè)置有軸承二和鎖緊螺母一，所述從動(dòng)齒輪下方設(shè)置有鎖緊螺母二。

在上述立式雙伺服搓齒機(jī)中，所述左、右裝刀部包括滾珠絲桿和滑臺(tái)一，滾珠絲桿上端與所述從動(dòng)齒輪相連接，并且通過上軸承座固定在機(jī)架上，滾軸絲桿下端通過下軸承座固定在機(jī)架上；滑臺(tái)一通過絲桿螺母和滾珠絲桿相連，并且滑臺(tái)一沿著滾珠絲桿上下方向運(yùn)動(dòng)，所述滑臺(tái)一上安裝有搓齒刀。

在上述立式雙伺服搓齒機(jī)中，所述機(jī)架上設(shè)置有配重架，配重架上對(duì)稱設(shè)置有定滑輪，所述左、右滑臺(tái)一上均設(shè)置有固定塊，所述定滑輪上繞有配重鏈條，配重鏈條兩端分別固定連接在兩個(gè)固定塊上。

在上述立式雙伺服搓齒機(jī)中，所述工件裝夾機(jī)構(gòu)包括位于機(jī)架前側(cè)的前頂部以及位于機(jī)架后側(cè)的后頂部。

在上述立式雙伺服搓齒機(jī)中，所述前頂部包括固定于機(jī)架上的頂尖橫梁，頂尖橫梁上安裝有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上設(shè)置有與其相適配的滑臺(tái)二，滑臺(tái)二上安裝有頂尖座，頂尖座上安裝有工件托架，頂尖座一端設(shè)置有頂尖。

在上述立式雙伺服搓齒機(jī)中，所涉及機(jī)架底部設(shè)置有若干調(diào)節(jié)腳墊。

本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是：

1.本實(shí)用新型通過減速箱將伺服輸出的扭矩增大，實(shí)現(xiàn)了以較 低的能耗輸出較大的功率。滿足了搓齒機(jī)由于是冷擠壓工藝而所需的各項(xiàng)要求。

2.本實(shí)用新型減速箱內(nèi)部各零件連接結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，長(zhǎng)期工作過程中不容易失效，使用壽命長(zhǎng)。

3.本實(shí)用新型通過配重鏈條將兩個(gè)裝刀部連接在一起，提高搓齒機(jī)工作時(shí)的穩(wěn)定性，保證工件的加工質(zhì)量。

4.本實(shí)用新型的前頂部和后頂部可以前后移動(dòng)，根據(jù)需要的加工的工件，調(diào)節(jié)頂尖座的位置，以使工件在處于被夾緊的狀態(tài)下仍能很好的地被搓齒刀進(jìn)行加工。

5.本實(shí)用新型機(jī)架的底部設(shè)置有調(diào)節(jié)腳墊，可以通過對(duì)調(diào)節(jié)腳墊的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)整個(gè)搓齒機(jī)的平衡。

附圖說明

圖1為實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖2為實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖3為齒輪減速箱內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)含義：

1-機(jī)架，2-左裝刀部，3-右裝刀部，4-工件裝夾機(jī)構(gòu)，5-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，6-減速箱，7-伺服電機(jī)，8-聯(lián)軸器，9-主動(dòng)齒輪軸，10-主動(dòng)齒輪，11-從動(dòng)齒輪，12-軸承壓蓋，13-軸承一，14-軸承二，15-軸承三，16-鎖緊螺母一，17-鎖緊螺母二，18-滾珠絲桿，19-絲桿螺母，20-下軸承座，21-搓齒刀，22-配重架，23-定滑輪，24-固定塊，25-配重鏈條，26-前頂部，27-后頂部，28-頂尖橫梁，29-直線導(dǎo)軌，30- 滑臺(tái)二，31-工件托架，32-頂尖，33-調(diào)節(jié)腳墊，34-上軸承座，35-頂尖座，36-滑臺(tái)一。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

如圖1和圖2所示，一種立式雙伺服搓齒機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1內(nèi)豎直設(shè)置有左裝刀部2和右裝刀部3，所述左裝刀部2和右裝刀部3沿著機(jī)架上下方向做相對(duì)運(yùn)動(dòng)；所述左裝刀部2和右裝刀部3上端均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)左裝刀部2和右裝刀部3上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置在裝刀部上端的減速箱6，減速箱6上端設(shè)置有伺服電機(jī)7，伺服電機(jī)7的下端通過聯(lián)軸器8連接有主動(dòng)齒輪軸9，主動(dòng)齒輪軸9上連接有設(shè)置在減速箱6內(nèi)的主動(dòng)齒輪10，主動(dòng)齒輪10一側(cè)嚙合有從動(dòng)齒輪11，從動(dòng)齒輪11帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的左裝刀部2或右裝刀部3運(yùn)動(dòng)；所述機(jī)架1中部固定安裝有工件裝夾機(jī)構(gòu)4。所述主動(dòng)齒輪10上方依次設(shè)置有軸承壓蓋12和軸承一13，所述主動(dòng)齒輪10下方設(shè)置有軸承二14；所述從動(dòng)齒輪11上方依次設(shè)置有軸承三15和鎖緊螺母一16，所述從動(dòng)齒輪11下方設(shè)置有鎖緊螺母二17。所述左、右裝刀部包括滾珠絲桿18和滑臺(tái)一36，滾珠絲桿18上端與所述從動(dòng)齒輪11相連接，并且通過上軸承座34固定在機(jī)架1上，滾珠絲桿18下端通過下軸承座20固定在機(jī)架1上；滑臺(tái)一36通過絲桿螺母19和滾珠絲桿18相連，并且滑臺(tái)一36沿著滾珠絲桿18上下方向運(yùn)動(dòng)，所述滑臺(tái)一36上安裝有搓齒刀21。通過在滾珠絲桿18和伺服電機(jī)7之間設(shè)置減速箱6，由伺服電機(jī)7將扭矩傳遞至主動(dòng)齒輪 10，主動(dòng)齒輪10通過與其嚙合的從動(dòng)齒輪11增大扭矩，最后再由從動(dòng)齒輪11帶動(dòng)滾珠絲桿18，實(shí)現(xiàn)裝刀部的工作，由多級(jí)傳動(dòng)代替以往直驅(qū)模式，降低了能耗同時(shí)滿足了搓齒冷擠壓工藝所需的大扭矩。

如圖1所示，在上述立式雙伺服搓齒機(jī)中，所述機(jī)架1上設(shè)置有配重架22，配重架22上對(duì)稱設(shè)置有定滑輪23，所述左、右滑臺(tái)一36上均設(shè)置有固定塊24，所述定滑輪23上繞有配重鏈條25，配重鏈條25兩端分別固定連接在兩個(gè)固定塊24上。當(dāng)左裝刀部2下降時(shí)，相對(duì)的右裝刀部3上升，兩個(gè)裝刀部分別由獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)，通過配重鏈條25將兩個(gè)裝刀部連接在一起，降低了搓齒機(jī)加工過程中機(jī)床的震動(dòng)，增加了搓齒機(jī)的剛性，提高了工件的加工精度。

如圖3所示，在上述立式雙伺服搓齒機(jī)中，所述工件裝夾機(jī)構(gòu)4包括位于機(jī)架1前側(cè)的前頂部26以及位于機(jī)架1后側(cè)的后頂部27。所述前頂部26包括固定于機(jī)架1上的頂尖橫梁28，頂尖橫梁28上安裝有直線導(dǎo)軌29，直線導(dǎo)軌29內(nèi)設(shè)置有與其相適配的滑臺(tái)二30，滑臺(tái)二30上安裝有頂尖座35，頂尖座35上安裝有工件托架31，頂尖座35一端設(shè)置有頂尖32。前、后頂部相對(duì)于機(jī)架1可以前后移動(dòng)，根據(jù)工件的實(shí)際長(zhǎng)度，可以在保證工件被前頂部26和后頂部27夾緊的狀況下，仍不影響搓齒刀對(duì)于工件的冷擠壓加工。

如圖1和圖3所示，在上述立式雙伺服搓齒機(jī)中，所述機(jī)架1底部設(shè)置有若干調(diào)節(jié)腳墊33。所述調(diào)節(jié)腳墊33可以實(shí)現(xiàn)機(jī)床適應(yīng)不同地形，以平衡搓齒機(jī)。

上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非依此限制本實(shí)用 新型的保護(hù)范圍，故：凡依本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。