本實用新型涉及彎管折彎機技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動識別焊縫彎管機。

背景技術(shù)：

目前，由于有縫鋼管焊縫不能在拉伸的位置彎曲，焊縫在彎曲拉伸部位容易裂開，即使有不開裂的也不能受壓?，F(xiàn)有機器是通過人工識別焊縫然后放入機器進行彎曲加工。只能一個人操作一臺機器，不能進行獨立的連續(xù)加工。

因此，需要提供一種自動識別焊縫彎管機以解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種自動識別焊縫彎管機，會自動完成分料、撥料、識別焊縫、送料、推料、夾緊、彎曲、松開、退料的動作，機器自動加工，不需要專人看管，從而有效節(jié)省人工，提高彎管處理效率。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是提供一種自動識別焊縫彎管機，包括依次水平順序設(shè)置在機架1上的進料單元、折彎單元、退料單元，進料單元包括料斗支架24、設(shè)置在料斗支架24上的儲存料斗21、設(shè)置在存儲料斗21底部的用于將管材一個一個頂出到管材輸送板的分料氣缸、設(shè)置在管材輸送板一端部的用于將管材推進折彎單元的模具內(nèi)的推料氣缸22、設(shè)置在輸送板底部的用于帶動輸送板送料的送料氣缸23以及固定該送料氣缸23的送料氣缸座24，折彎單元自動完成管材的折彎并通過退料單元自動退料，料斗支架24上進一步設(shè)置有色標傳感器25，色標傳感器25底部設(shè)置有升降油缸。

優(yōu)選，料斗支架24上設(shè)置有水平的直線導(dǎo)軌37，直線導(dǎo)軌37滑動設(shè)置有垂直于直線導(dǎo)軌的延伸方向的推料板，所述推料板固定在推料氣缸22的伸縮部的頂端。

優(yōu)選，所述料斗支架24和機架1之間設(shè)置有料斗調(diào)節(jié)板35，料斗調(diào)節(jié)板35和機架1的同一個水平面上間隔固定有料斗調(diào)節(jié)座38，一料斗調(diào)節(jié)螺栓39旋進該兩個料斗調(diào)節(jié)座38以用于調(diào)節(jié)料斗支架24相對于機架1的水平位置。

優(yōu)選，所述折彎單元包括面向進料單元的夾模28、用于固定夾模28的夾模座29、靠模結(jié)構(gòu)、與靠模結(jié)構(gòu)相對設(shè)置的防皺模34、伺服電機3、由伺服電機3帶動的行星減速機4、由行星減速機4帶動的鏈輪7、由鏈輪7帶動的位于夾模28下方的圓模9。

優(yōu)選，靠模結(jié)構(gòu)包括靠模30、用于定位靠模30的靠模座31、用于驅(qū)動靠模30移動的靠模油缸33、與靠模油缸33聯(lián)動控制靠模30的使力方向的靠模隨動油缸32。

優(yōu)選，退料單元包括抽芯結(jié)構(gòu)和退料結(jié)構(gòu)，退料結(jié)構(gòu)包括燕尾調(diào)節(jié)座15、設(shè)置在燕尾調(diào)節(jié)座15上的退料油缸座12、退料油缸11、設(shè)置在退料油缸11伸縮端部的退料桿座13、固定在退料桿座13上的退料桿14，抽芯結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在機架1上的尾座18、尾座18面向退料單元的面上設(shè)置芯桿接頭17、背向退料單元的另一個面上設(shè)置壓條19和抽芯油缸20，所述退料桿14一端延伸到夾模28位置處、另一端通過芯桿接頭17設(shè)置在尾座18上，退料時，夾模28松開，抽芯油缸20帶動芯桿16從管材內(nèi)抽出，退料氣缸11帶動退料桿14進行退料。

優(yōu)選，進料單元和折彎單元之間的空隙下方的機架1上設(shè)置有接料盤5。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供的一種自動識別焊縫彎管機，機器自動加工，不需要專人看管，從而有效節(jié)省人工，提高彎管處理效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種自動識別焊縫彎管機的第一優(yōu)選實施例的側(cè)視圖；

圖2是本實用新型的一種自動識別焊縫彎管機的第一優(yōu)選實施例的俯視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合圖示對本實用新型的技術(shù)方案進行詳述。

請參見圖1和圖2所示，本實施例的自動識別焊縫彎管機，包括依次水平順序設(shè)置在機架1上的進料單元、折彎單元、退料單元，進料單元包括料斗支架24、設(shè)置在料斗支架24上的儲存料斗21、設(shè)置在存儲料斗21底部的用于將管材一個一個頂出到管材輸送板的分料氣缸、設(shè)置在管材輸送板一端部的用于將管材推進折彎單元的模具內(nèi)的推料氣缸22、設(shè)置在輸送板底部的用于帶動輸送板送料的送料氣缸23以及固定該送料氣缸23的送料氣缸座24，折彎單元自動完成管材的折彎并通過退料單元自動退料，料斗支架24上進一步設(shè)置有色標傳感器25，色標傳感器25底部設(shè)置有升降油缸。

本實施例的自動識別焊縫彎管機工作時，首先人工將切割好的定長管材放入儲存料斗21，然后按下彎管機的啟動按鈕，通過分料氣缸一次將一根管材推出儲存料斗21然后落在輸送板上，這時升降氣缸帶動色標傳感器25進行焊縫識別，識別好后由壓管氣缸壓住管材防止焊縫移位，再由送料氣缸23把管材送至彎管模具前面，推料氣缸22將管材推進彎管模具，由夾緊模具夾緊管材，然后折彎單元自動執(zhí)行對管材進行折彎加工，然后夾緊模具松開，退料單元自動將折彎后的管材退出折彎機。

請進一步參看圖1和圖2，本實用新型的實施例優(yōu)選，料斗支架24上設(shè)置有水平的直線導(dǎo)軌37，直線導(dǎo)軌37滑動設(shè)置有垂直于直線導(dǎo)軌的延伸方向的推料板，推料板固定在推料氣缸22的伸縮部的頂端。工作時，退料氣缸22帶動推料板沿著直線導(dǎo)軌37直線運動，實現(xiàn)將管材方向精準地推進彎管模具。

如圖1和圖2所示，本實用新型的實施例優(yōu)選，所述料斗支架24和機架1之間設(shè)置有料斗調(diào)節(jié)板36，料斗調(diào)節(jié)板36和機架1的同一個水平面上間隔固定有料斗調(diào)節(jié)座38，一料斗調(diào)節(jié)螺栓39旋進該兩個料斗調(diào)節(jié)座38以用于調(diào)節(jié)料斗支架24相對于機架1的水平位置。通過旋轉(zhuǎn)料斗調(diào)節(jié)螺旋39進行調(diào)節(jié)料斗調(diào)節(jié)板35相對于機架1位置，使得經(jīng)由輸送板輸送的管材能夠精準的達到預(yù)定的折彎單元的夾料位置處。

請參看圖1和圖2，在本實用新型的優(yōu)選實施例中，所述折彎單元包括面向進料單元夾模28、用于固定夾模28的夾模座29、靠模結(jié)構(gòu)、與靠模結(jié)構(gòu)相對設(shè)置的防皺模34、伺服電機3、由伺服電機3帶動的行星減速機4、由行星減速機4帶動的鏈輪7、由鏈輪7帶動的位于夾模28下方的圓模9進而完成管材的折彎。更進一步的，靠模結(jié)構(gòu)包括靠模30、用于定位靠模30的靠模座31、用于驅(qū)動靠模30移動的靠模油缸33、與靠模油缸33聯(lián)動控制靠模30的使力方向的靠模隨動油缸32?？磕ｋS動油缸32和靠模氣缸33的聯(lián)合動作調(diào)節(jié)靠模30的使力方向，進而使得退料單元與管材之間的銜接順暢。

在本實用新型的優(yōu)選實施例中，如圖1和圖2所示，退料單元包括抽芯結(jié)構(gòu)和退料結(jié)構(gòu)，退料結(jié)構(gòu)包括燕尾調(diào)節(jié)座15、設(shè)置在燕尾調(diào)節(jié)座15上的退料油缸座12、退料油缸11、設(shè)置在退料油缸11伸縮端部的退料桿座13、固定在退料桿座13上的退料桿14，抽芯結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在機架1上的尾座18、尾座18面向退料單元的面上設(shè)置芯桿接頭17、背向退料單元的另一個面上設(shè)置壓條19和抽芯油缸20，所述退料桿14一端延伸到夾模28位置處、另一端通過芯桿接頭17設(shè)置在尾座18上，退料時，夾模28松開，抽芯油缸20帶動芯桿16從管材內(nèi)抽出，退料氣缸11帶動退料桿14進行退料。

請進一步參看圖1和圖2所示，進料單元和折彎單元之間的空隙下方的機架1上設(shè)置有接料盤5，可以有效防止折彎之后的管材的四處散落、不易收集。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。