本實(shí)用新型涉及輪胎模具加工領(lǐng)域，具體涉及一種輪胎模具側(cè)板自動(dòng)定心轉(zhuǎn)序裝置。

背景技術(shù)：

目前，輪胎模具側(cè)板的加工轉(zhuǎn)序采用行車或電瓶車完成。行車的轉(zhuǎn)序只適用于跨車間的情況，而車間間的轉(zhuǎn)序采用電瓶車輸送。而且這兩種方式的轉(zhuǎn)序存在以下幾個(gè)方面的問題：一是，轉(zhuǎn)序慢，前一工序加工完成后，不能及時(shí)轉(zhuǎn)到下一工序；二是，轉(zhuǎn)序過程中會(huì)發(fā)生側(cè)板磕碰現(xiàn)象，造成零件外觀損傷后報(bào)廢；三是，需要人工操作，造成生產(chǎn)輔助時(shí)間增加，增加人工成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種輪胎模具側(cè)板自動(dòng)定心轉(zhuǎn)序裝置，實(shí)現(xiàn)側(cè)板的自動(dòng)定心和自動(dòng)轉(zhuǎn)序，轉(zhuǎn)序過程高效、安全，人工成本低。

本實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)上述目的，采用的技術(shù)解決方案是：

一種輪胎模具側(cè)板自動(dòng)定心轉(zhuǎn)序裝置，包括前序工作臺(tái)、后序工作臺(tái)、安裝于前序工作臺(tái)和后序工作臺(tái)之間的固定工作臺(tái)、及安裝于固定工作臺(tái)與后序工作臺(tái)之間的輸送系統(tǒng)，所述固定工作臺(tái)處設(shè)有實(shí)現(xiàn)側(cè)板定心的自動(dòng)定心裝置；所述固定工作臺(tái)和后序工作臺(tái)的臺(tái)面上均設(shè)有凹槽，固定工作臺(tái)上的凹槽與固定工作臺(tái)中心的相對(duì)位置和后序工作臺(tái)上的凹槽與后序工作臺(tái)中心的相對(duì)位置相同，固定工作臺(tái)的凹槽內(nèi)放置有電磁吸盤，凹槽的形狀與電磁吸盤的形狀相配合；所述輸送系統(tǒng)包括移動(dòng)板、驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板從固定工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)到后序工作臺(tái)的移動(dòng)板驅(qū)動(dòng)裝置、安裝于移動(dòng)板上的用于將側(cè)板舉起抬升的舉升裝置。

基于上述技術(shù)方案，設(shè)置固定工作臺(tái)作為側(cè)板的中轉(zhuǎn)臺(tái)，作用為支撐、安放前序已加工好的側(cè)板零件，是整個(gè)轉(zhuǎn)序裝置線的起點(diǎn)和終點(diǎn)。固定工作臺(tái)內(nèi)設(shè)有自動(dòng)定心裝置可以實(shí)現(xiàn)側(cè)板的自動(dòng)定心，而且設(shè)置凹槽、電磁吸盤及對(duì)輸送系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的改進(jìn)，可以實(shí)現(xiàn)在固定工作臺(tái)上定心后，轉(zhuǎn)序到后序工作臺(tái)后側(cè)板的位置保持已定心狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定心和自動(dòng)轉(zhuǎn)序，大大節(jié)省了時(shí)間，節(jié)省了人工成本，且過程中不會(huì)造成側(cè)板磕碰現(xiàn)象。

如上所述的輪胎模具側(cè)板自動(dòng)定心轉(zhuǎn)序裝置，優(yōu)選的，所述輸送系統(tǒng)為兩套，兩套輸送系統(tǒng)分別位于側(cè)板的兩側(cè)，兩套輸送系統(tǒng)同步動(dòng)作帶動(dòng)側(cè)板移動(dòng)。兩套輸送系統(tǒng)以固定工作臺(tái)中心為基準(zhǔn)對(duì)稱布置，輸送系統(tǒng)按照所需轉(zhuǎn)序工位距離確定其長(zhǎng)度即可。

如上所述的輪胎模具側(cè)板自動(dòng)定心轉(zhuǎn)序裝置，優(yōu)選的，所述移動(dòng)板驅(qū)動(dòng)裝置包括第一伺服電機(jī)、同步帶輪、同步帶、用于對(duì)移動(dòng)板進(jìn)行導(dǎo)向的直線導(dǎo)軌，移動(dòng)板固定在同步帶上。第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶輪動(dòng)作，從而帶動(dòng)同步帶動(dòng)作，同步帶動(dòng)作帶動(dòng)移動(dòng)板實(shí)現(xiàn)位移。

如上所述的輪胎模具側(cè)板自動(dòng)定心轉(zhuǎn)序裝置，優(yōu)選的，所述舉升裝置包括承載側(cè)板的舉升板和驅(qū)動(dòng)舉升板上下移動(dòng)的舉升氣缸。該舉升氣缸優(yōu)選三軸氣缸。

如上所述的輪胎模具側(cè)板自動(dòng)定心轉(zhuǎn)序裝置，優(yōu)選的，所述自動(dòng)定心裝置包括絲杠、驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的定心驅(qū)動(dòng)裝置、安裝于絲杠上的絲杠螺母、連桿、滑塊，絲杠螺母隨著絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)而上下移動(dòng)；所述固定工作臺(tái)的臺(tái)面上設(shè)有與對(duì)滑塊進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，滑塊可沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平移動(dòng)；所述連桿的一端與絲杠螺母鉸接，連桿的另一端與滑塊鉸接。該自動(dòng)定心裝置實(shí)現(xiàn)了側(cè)板零件的自動(dòng)定心，節(jié)省加工輔助時(shí)間。

如上的自動(dòng)定心裝置，所述絲杠的中心線與固定工作臺(tái)的中心線共線；所述連桿、滑塊、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的數(shù)量均為三個(gè)，各連桿均與安裝于絲杠上的所述絲杠螺母鉸接，每個(gè)連桿的另一端分別與一個(gè)滑塊鉸接，每個(gè)滑塊通過一個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)向；三個(gè)滑塊由三個(gè)連桿帶動(dòng)同時(shí)動(dòng)作，三個(gè)滑塊依固定工作臺(tái)的中心軸線呈120°均勻分布。

如上的自動(dòng)定心裝置，優(yōu)選的，所述定心驅(qū)動(dòng)裝置為第二伺服電機(jī)。

如上的自動(dòng)定心裝置，優(yōu)選的，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為倒T型導(dǎo)向槽。

如上所述的輪胎模具側(cè)板自動(dòng)定心轉(zhuǎn)序裝置，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與自動(dòng)定心裝置、電磁吸盤、輸送系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)智能轉(zhuǎn)序。

本實(shí)用新型能夠產(chǎn)生的有益效果：(1)可實(shí)現(xiàn)側(cè)板零件的自動(dòng)化轉(zhuǎn)序，工作效率高，節(jié)省人工成本；(2)自動(dòng)定心裝置實(shí)現(xiàn)了側(cè)板零件的自動(dòng)定心，節(jié)省加工輔助時(shí)間；(3)防止零件在轉(zhuǎn)序過程中發(fā)生磕碰、損傷等現(xiàn)象；(4)輔助于其他機(jī)械手裝置等，此裝置可實(shí)現(xiàn)側(cè)板零件加工整個(gè)過程的自動(dòng)化、智能化。

附圖說明

附圖1為固定工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為自動(dòng)定心裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為圖2中的A-A剖視圖；

附圖4為輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、固定工作臺(tái)；2、自動(dòng)定心裝置；3、輸送系統(tǒng)；21、第二伺服電機(jī)；22、絲杠螺母；23、連桿；24、滑塊；25、絲杠；26、支撐板；27、電磁吸盤；31、第一伺服電機(jī)；32、直線導(dǎo)軌；33、同步帶；34、同步帶輪；35、移動(dòng)板；36、舉升氣缸；37、舉升板；4、側(cè)板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1～4對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1所示，一種輪胎模具側(cè)板自動(dòng)定心轉(zhuǎn)序裝置，包括前序工作臺(tái)(圖中未標(biāo)示)、后序工作臺(tái)(圖中未標(biāo)示)、安裝于前序工作臺(tái)和后序工作臺(tái)之間的固定工作臺(tái)1、及安裝于固定工作臺(tái)1與后序工作臺(tái)之間的輸送系統(tǒng)3。還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與自動(dòng)定心裝置2、電磁吸盤、輸送系統(tǒng)3連接，實(shí)現(xiàn)智能轉(zhuǎn)序。

固定工作臺(tái)1處設(shè)有實(shí)現(xiàn)側(cè)板4定心的自動(dòng)定心裝置2，自動(dòng)定心裝置如圖2、3所示。固定工作臺(tái)1和后序工作臺(tái)的臺(tái)面上均設(shè)有凹槽，固定工作臺(tái)1上的凹槽與固定工作臺(tái)1中心的相對(duì)位置和后序工作臺(tái)上的凹槽與后序工作臺(tái)中心的相對(duì)位置相同，固定工作臺(tái)1的凹槽內(nèi)放置有電磁吸盤27，凹槽的形狀與電磁吸盤27的形狀相配合。固定工作臺(tái)1上的側(cè)板4定心完成后，電磁吸盤27上電與側(cè)板4連接成一體，由輸送系統(tǒng)3帶動(dòng)輸送到后序工作臺(tái)，只要與側(cè)板4連接為一體的電磁吸盤27能放入凹槽，凹槽的凹型環(huán)形錐面與電磁吸盤27的凸型錐面配合，就能保證側(cè)板4在后序工作臺(tái)上也完成了定心。

具體的，自動(dòng)定心裝置2包括絲杠25、驅(qū)動(dòng)絲杠25轉(zhuǎn)動(dòng)的定心驅(qū)動(dòng)裝置、安裝于絲杠25上的絲杠螺母22、連桿23、滑塊24，絲杠螺母22隨著絲杠25的轉(zhuǎn)動(dòng)而上下移動(dòng)。固定工作臺(tái)1的臺(tái)面上設(shè)有與對(duì)滑塊24進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，滑塊24可沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平移動(dòng)。絲杠25通過支撐板26固定在固定工作臺(tái)1上。連桿23的一端與絲杠螺母22鉸接，連桿23的另一端與滑塊24鉸接。該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)優(yōu)選設(shè)置在固定工作臺(tái)1臺(tái)面上的倒T型導(dǎo)向槽。優(yōu)選的，連桿23、滑塊24、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的數(shù)量均為三個(gè)，各連桿23均與安裝于絲杠25上的絲杠螺母22鉸接，每個(gè)連桿23的另一端分別與一個(gè)滑塊24鉸接，每個(gè)滑塊24通過一個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)向，三個(gè)滑塊24由三個(gè)連桿23帶動(dòng)同時(shí)動(dòng)作，三個(gè)滑塊24依固定工作臺(tái)1的中心軸線呈120°均勻分布，利用滑塊24的同步運(yùn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)側(cè)板4零件自動(dòng)的定位。該定心驅(qū)動(dòng)裝置為第二伺服電機(jī)21。絲杠25的中心線與固定工作臺(tái)1的中心線共線。

輸送系統(tǒng)3如圖4所示，輸送系統(tǒng)為兩套，兩套輸送系統(tǒng)3分別位于側(cè)板4的兩側(cè)，兩套輸送系統(tǒng)3以固定工作臺(tái)1中心為基準(zhǔn)對(duì)稱布置，兩套輸送系統(tǒng)3同步動(dòng)作帶動(dòng)側(cè)板4移動(dòng)。輸送系統(tǒng)3包括移動(dòng)板35、驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板35從固定工作臺(tái)1運(yùn)動(dòng)到后序工作臺(tái)的移動(dòng)板驅(qū)動(dòng)裝置、安裝于移動(dòng)板35上的用于將側(cè)板4舉起抬升的舉升裝置。移動(dòng)板驅(qū)動(dòng)裝置包括第一伺服電機(jī)31、同步帶輪34、同步帶33、用于對(duì)移動(dòng)板35進(jìn)行導(dǎo)向的直線導(dǎo)軌32，移動(dòng)板35通過一連接件固定在同步帶33上。第一伺服電機(jī)31驅(qū)動(dòng)同步帶輪34動(dòng)作，從而帶動(dòng)同步帶33動(dòng)作，同步帶33動(dòng)作帶動(dòng)移動(dòng)板35實(shí)現(xiàn)位移。舉升裝置包括承載側(cè)板4的舉升板37和驅(qū)動(dòng)舉升板37上下移動(dòng)的舉升氣缸36。該舉升氣缸36優(yōu)選三軸氣缸。

利用上述輪胎模具側(cè)板4自動(dòng)定心轉(zhuǎn)序裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)序的方法，包括以下步驟，

(1)側(cè)板4自前一工序安放在固定工作臺(tái)1后，自動(dòng)定心裝置2對(duì)側(cè)板4進(jìn)行定心；

(2)側(cè)板4定心后，電磁吸盤27上電，電磁吸盤27與側(cè)板4連成一體；

(3)輸送系統(tǒng)3動(dòng)作，舉升裝置抬起側(cè)板4使側(cè)板4脫離固定工作臺(tái)1，移動(dòng)板驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作從而帶動(dòng)移動(dòng)板35、移動(dòng)板35上的舉升裝置、舉升裝置上的側(cè)板44、與側(cè)板4連接在一起的電磁吸盤27移動(dòng)到后序工作臺(tái)；

(4)電磁吸盤27對(duì)應(yīng)放入后序工作臺(tái)的凹槽中，相應(yīng)地，側(cè)板4完成在后序工作臺(tái)上的定心，從而完成了側(cè)板4的轉(zhuǎn)序。

當(dāng)然，上述說明并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。