本實用新型涉及一種行星切割機，具體地說是一種行星切割機的夾緊送料機構(gòu)，屬于機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

壓力管道在石油、化工、城市公共工程等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，其中拼接式彎頭是壓力管道中常見的彎頭形式。拼接式彎頭一般由數(shù)節(jié)圓管段拼接而成，為了保證彎頭的彎曲角度，將每節(jié)圓管段兩端設(shè)計為一定傾斜角度的橢圓形截面形狀，因此在拼接式彎頭生產(chǎn)過程中需首先將一定管徑的直管以不同的角度進行切割。

針對拼接式彎頭圓管段的切割問題，人們設(shè)想采用一種行星切割機設(shè)備，該行星切割機主要包括管材托架、夾緊送料機構(gòu)、切割執(zhí)行機構(gòu)和接料小車，其中夾緊送料機構(gòu)用于將管材原料輸送至切割執(zhí)行機構(gòu)的鋸片位置處，并對管材原料夾緊定位，可見夾緊送料機構(gòu)對于保證圓管段的切割精度至關(guān)重要，因此，設(shè)計一種與行星切割機切割執(zhí)行機構(gòu)相匹配的行星切割機的夾緊送料機構(gòu)勢在必行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種與行星切割機切割執(zhí)行機構(gòu)相匹配的行星切割機的夾緊送料機構(gòu)，旨在保證拼接式彎頭圓管段的切割精度，提高拼接式彎頭的產(chǎn)品質(zhì)量。

為達到上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種行星切割機的夾緊送料機構(gòu)，包括固定部分、移動部分和移動導(dǎo)軌；所述固定部分安裝在行星切割機的切割執(zhí)行機構(gòu)底座上；所述移動部分底部設(shè)有與移動導(dǎo)軌配合的滑塊；所述移動導(dǎo)軌一端與切割執(zhí)行機構(gòu)底座連接，在移動導(dǎo)軌另一端設(shè)置驅(qū)動油缸，所述驅(qū)動油缸的伸縮臂與移動部分底座連接，通過驅(qū)動油缸控制移動部分沿移動導(dǎo)軌水平運動。

上述行星切割機的夾緊送料機構(gòu)，所述固定部分、移動部分均設(shè)有分體結(jié)構(gòu)的夾具，所述分體結(jié)構(gòu)的夾具包括上夾座和下夾座，所述上夾座和下夾座通過銷軸鉸接裝配，在上夾座和下夾座之間設(shè)置用于控制上夾座和下夾座接合或分離的夾緊油缸。

上述行星切割機的夾緊送料機構(gòu)，所述夾緊油缸固定在下夾座上，夾緊油缸的伸縮臂與上夾座鉸接裝配。

本實用新型可通過移動部分中夾具將管材原料夾緊，再由驅(qū)動油缸推動移動部分沿移動導(dǎo)軌向切割機的切割執(zhí)行機構(gòu)方向運動，將管材原料輸送至切割機的切割執(zhí)行機構(gòu)鋸片位置處，實現(xiàn)管材原料的自動化進給，然后通過固定部分對管材原料夾緊定位。由此可見，本實用新型與切割機的切割執(zhí)行機構(gòu)配合，保證了拼接式彎頭圓管段的切割精度，提高了拼接式彎頭的產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本實用新型所述行星切割機的夾緊送料機構(gòu)主視圖；

圖2是本實用新型所述行星切割機的夾緊送料機構(gòu)側(cè)視圖；

圖3是管材原料送進過程示意圖；

圖4是夾具將管材工件夾緊工作過程示意圖。

圖中各標號表示為：1、固定部分，2、移動部分，3、移動導(dǎo)軌，4、驅(qū)動油缸，5、夾緊油缸，6、銷軸，7、切割執(zhí)行機構(gòu)，8、滑塊，9、上夾座，10、下夾座，11、管材原料。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型做進一步詳細說明：

參看圖1，本實用新型為一種行星切割機的夾緊送料機構(gòu)，它包括固定部分1、移動部分2和移動導(dǎo)軌3；所述固定部分1安裝在行星切割機的切割執(zhí)行機構(gòu)7的底座上；所述移動部分2底部設(shè)有與移動導(dǎo)軌3配合的滑塊8；所述移動導(dǎo)軌3一端與切割執(zhí)行機構(gòu)7底座連接，在移動導(dǎo)軌3另一端設(shè)置驅(qū)動油缸4，所述驅(qū)動油缸4的伸縮臂與移動部分2底座連接，通過驅(qū)動油缸4控制移動部分2沿移動導(dǎo)軌3水平運動。

參看圖2，在本實用新型所述行星切割機的夾緊送料機構(gòu)中，所述固定部分1、移動部分2均設(shè)有分體結(jié)構(gòu)的夾具，所述分體結(jié)構(gòu)的夾具包括上夾座9和下夾座10，所述上夾座9和下夾座10通過銷軸6鉸接裝配，在上夾座9和下夾座10之間設(shè)置用于控制上夾座和下夾座接合或分離的夾緊油缸5；所述夾緊油缸5固定在下夾座10上，夾緊油缸5的伸縮臂與上夾座9鉸接裝配。

參看圖3、圖4，本實用新型所述行星切割機的夾緊送料機構(gòu)的工作過程為：行星切割機處于工作狀態(tài)時，首先，固定部分1的上夾座9與下夾座10分離，此時固定部分的夾具處于打開狀態(tài)，再通過移動部分2中夾具將管材原料11夾緊，驅(qū)動油缸4的伸縮臂伸出，推動移動部分2沿移動導(dǎo)軌3向切割機的切割執(zhí)行機構(gòu)7方向運動，將管材原料11輸送至切割機的切割執(zhí)行機構(gòu)7的鋸片位置處，實現(xiàn)管材原料11的自動化進給(如圖3所示)；然后固定部分1的夾具將管材原料2夾緊定位，由切割執(zhí)行機構(gòu)7進行切割作業(yè)；然后移動部分2中夾緊油缸5的伸縮臂縮回，帶動上夾座9繞銷軸6順時針旋轉(zhuǎn)，上夾座9與下夾座10分離，將管材原料11松開(如附圖4所示)，驅(qū)動油缸4的伸縮臂縮回，帶動移動部分2沿移動導(dǎo)軌3向遠離切割機的切割執(zhí)行機構(gòu)7方向運動，移動部分2回到起點位置，完成一個工作循環(huán)。