本實用新型涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的橡膠塊出料組件。

背景技術(shù)：

目前機(jī)械自動化的趨勢日益明顯，在生產(chǎn)的過程中，通常需要將部件裝配在一起，在裝配的過程中就需要輸送物料，傳統(tǒng)的出料步驟會使得機(jī)器與工件產(chǎn)生摩擦碰撞，造成工件磨損，而且還需要人工控制，效率低下，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的橡膠塊出料組件予以改進(jìn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的橡膠塊出料組件，其結(jié)構(gòu)簡單，易操作，出料便捷，方便夾取，不會造成工件磨損，工作效率高，機(jī)器的使用壽命長，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的橡膠塊出料組件，該鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的橡膠塊出料組件包括安裝機(jī)架，安裝機(jī)架上安裝有橡膠塊振料盤安裝板，橡膠塊振料盤安裝板上安裝有橡膠塊振料盤，橡膠塊振料盤上的兩個出料口均安裝有橡膠塊輸送槽，橡膠塊輸送槽下方的安裝機(jī)架上通過橡膠塊振動器支架安裝有橡膠塊振動器，橡膠塊振動器與兩個橡膠塊輸送槽的下端面固定，安裝機(jī)架上位于兩個橡膠塊輸送槽出料口的上方安裝有橡膠塊出料機(jī)械手；

優(yōu)選的是，所述橡膠塊出料機(jī)械手包括安裝在安裝機(jī)架上的兩塊移位墊板，兩塊移位墊板上平面的兩個端口處均安裝有與之垂直的移位連接板，兩塊移位連接板相對內(nèi)側(cè)面通過兩對導(dǎo)向軸支座安裝有兩根相互平行的橡膠塊移位導(dǎo)向軸，兩根橡膠塊移位導(dǎo)向軸上均套裝有直線軸承，靠近橡膠塊輸送槽的移位連接板上通過氣缸固定器件固定有橡膠塊移位氣缸，橡膠塊移位氣缸和橡膠塊移位導(dǎo)向軸的運動方向相同，橡膠塊移位氣缸的活塞桿穿過移位連接板且活塞桿端頭通過氣缸固定器件固定有橡膠塊移位底板，橡膠塊移位底板與兩根橡膠塊移位導(dǎo)向軸上套裝的直線軸承固定，橡膠塊移位底板的中間位置設(shè)有一個升降口，橡膠塊移位底板上位于升降口的兩側(cè)均安裝有取料導(dǎo)向桿支座，兩個取料導(dǎo)向桿支座內(nèi)分別裝有可滑動的橡膠塊取料導(dǎo)向桿，兩根橡膠塊取料導(dǎo)向桿的上端固定有橡膠塊取料夾爪單元，所述橡膠塊取料夾爪單元包括通過兩個安裝座固定在兩根橡膠塊取料導(dǎo)向桿上端的橡膠塊取料安裝底板，橡膠塊取料安裝底板的下端面安裝有夾爪開合導(dǎo)向氣缸，夾爪開合導(dǎo)向氣缸位于橡膠塊移位底板上的升降口內(nèi)，夾爪開合導(dǎo)向氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有夾爪開合導(dǎo)向塊，夾爪開合導(dǎo)向塊的相對外側(cè)面均設(shè)有坡面，橡膠塊取料安裝底板上位于夾爪開合導(dǎo)向氣缸的四周通過固定支柱安裝有夾爪開合安裝板，夾爪開合安裝板上設(shè)有相對的開口滑槽，夾爪開合安裝板上相對的開口滑槽的兩個端口處均安裝有與之垂直的導(dǎo)向桿固定塊，兩塊導(dǎo)向桿固定塊上均裝有一對可滑動的夾爪開合導(dǎo)向桿，兩對夾爪開合導(dǎo)向桿上分別位于兩塊導(dǎo)向桿固定塊的外側(cè)均套裝有螺帽，兩對夾爪開合導(dǎo)向桿的端頭分別位于兩塊導(dǎo)向桿固定塊的內(nèi)側(cè)均固定有夾塊固定塊，兩塊夾塊固定塊分別和與之對應(yīng)的導(dǎo)向桿固定塊之間的每對夾爪開合導(dǎo)向桿上均套裝有彈簧，兩塊夾塊固定塊相對的端面均設(shè)有和夾爪開合導(dǎo)向塊上的坡面相對應(yīng)的傾斜面，兩塊夾塊固定塊相對外側(cè)面均設(shè)有導(dǎo)向滑道，所述橡膠塊取料夾爪單元還包括固定在夾爪開合安裝板上平面的兩個相對的夾爪開合導(dǎo)向板，兩個夾爪開合導(dǎo)向板的側(cè)面均安裝有與之垂直的導(dǎo)向條，兩條導(dǎo)向條可分別嵌入到與之對應(yīng)的兩塊夾塊固定塊上位于同側(cè)的導(dǎo)向滑道內(nèi)，兩塊夾塊固定塊的下端面均安裝有第一橡膠塊取料夾塊，兩個第一橡膠塊取料夾塊的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有取料夾槽，兩個第一橡膠塊取料夾塊均穿過夾爪開合安裝板上的開口滑槽，夾爪開合安裝板的下端面安裝有兩個第二橡膠塊取料夾塊，兩個第二橡膠塊取料夾塊上也設(shè)有取料夾槽，兩個第二橡膠塊取料夾塊與兩個第一橡膠塊取料夾塊形成兩個橡膠塊取料夾爪，兩個橡膠塊取料夾爪與橡膠塊輸送槽上的出料口相對應(yīng)，所述橡膠塊出料機(jī)械手還包括分別安裝在橡膠塊取料安裝底板上平面兩端的兩個橡膠塊取料升降氣缸，兩個橡膠塊取料升降氣缸均穿過橡膠塊取料安裝底板且下端均通過氣缸連接頭與橡膠塊移位底板的上端面固定，橡膠塊出料機(jī)械手下方的安裝機(jī)架上安裝有翻轉(zhuǎn)出料單元；

優(yōu)選的是，所述翻轉(zhuǎn)出料單元包括安裝在安裝機(jī)架上的翻轉(zhuǎn)安裝板，翻轉(zhuǎn)安裝板上平面的一側(cè)通過加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的翻轉(zhuǎn)軸承座固定板，翻轉(zhuǎn)軸承座固定板側(cè)面的兩端均安裝有翻轉(zhuǎn)軸承座，翻轉(zhuǎn)安裝板上位于翻轉(zhuǎn)軸承座固定板的一側(cè)安裝有與之垂直的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機(jī)固定板，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機(jī)固定板上安裝有翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機(jī)，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有翻轉(zhuǎn)臺階軸，翻轉(zhuǎn)臺階軸依次穿過兩個翻轉(zhuǎn)軸承座，兩個翻轉(zhuǎn)軸承座之間的翻轉(zhuǎn)臺階軸上固定有兩個翻轉(zhuǎn)圓盤，翻轉(zhuǎn)圓盤上以圓心為中心陣列有四個開口凹槽，翻轉(zhuǎn)圓盤上的開口凹槽內(nèi)可放置橡膠塊，翻轉(zhuǎn)安裝板上位于翻轉(zhuǎn)臺階軸和翻轉(zhuǎn)軸承座固定板之間通過兩對壓環(huán)固定板安裝有可分別使兩個翻轉(zhuǎn)圓盤在內(nèi)轉(zhuǎn)動的兩對半圓形壓環(huán)，翻轉(zhuǎn)安裝板的中間位置安裝有軸承固定座，翻轉(zhuǎn)安裝板的下平面通過支柱固定橡膠塊移位電機(jī)安裝板，橡膠塊移位電機(jī)安裝板的下平面安裝有橡膠塊移位電機(jī)，橡膠塊移位電機(jī)的輸出軸穿過橡膠塊移位電機(jī)安裝板且通過聯(lián)軸器連接有臺階轉(zhuǎn)軸，臺階轉(zhuǎn)軸穿過安裝在翻轉(zhuǎn)安裝板上的軸承固定座且上端通過臺階轉(zhuǎn)軸支座固定有橡膠塊移位轉(zhuǎn)盤，橡膠塊移位轉(zhuǎn)盤上平面的邊緣處以圓心為中心陣列有四對橡膠塊卡座，翻轉(zhuǎn)安裝板的上平面位于兩個翻轉(zhuǎn)圓盤之間通過固定座安裝有一個擋料環(huán)，翻轉(zhuǎn)安裝板的上平面位于橡膠塊移位轉(zhuǎn)盤的同一直徑方向安裝有另一個擋料環(huán)，橡膠塊卡座可在兩個擋料環(huán)內(nèi)移動，翻轉(zhuǎn)安裝板上位于兩個擋料環(huán)之間通過固定座固定有第一半圓形輸送環(huán)，第一半圓形輸送環(huán)上通過連接塊固定有第二半圓形輸送環(huán)，第一半圓形輸送環(huán)和第二半圓形輸送環(huán)之間形成輸送通道，橡膠塊卡座可在輸送通道內(nèi)移動，第一半圓形輸送環(huán)和第二半圓形輸送環(huán)與第一個擋料環(huán)之間設(shè)有與翻轉(zhuǎn)圓盤相對應(yīng)的下料口，第一半圓形輸送環(huán)和第二半圓形輸送環(huán)與另一個擋料環(huán)之間設(shè)有取料口。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的橡膠塊出料組件，其結(jié)構(gòu)簡單，易操作，出料便捷，方便夾取，不會造成工件磨損，工作效率高，機(jī)器的使用壽命長，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實用新型鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的橡膠塊出料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的橡膠塊出料組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的橡膠塊出料組件的橡膠塊取料夾爪單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的橡膠塊出料組件的翻轉(zhuǎn)出料單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖4，本實用新型實施例包括：

一種鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的橡膠塊出料組件，該鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的橡膠塊出料組件包括安裝機(jī)架4410，安裝機(jī)架4410上安裝有橡膠塊振料盤安裝板4411，橡膠塊振料盤安裝板上安裝有橡膠塊振料盤4412，橡膠塊振料盤4412上的兩個出料口均安裝有橡膠塊輸送槽4413，橡膠塊輸送槽4413下方的安裝機(jī)架4410上通過橡膠塊振動器支架4414安裝有橡膠塊振動器4415，橡膠塊振動器4415與兩個橡膠塊輸送槽4413的下端面固定，安裝機(jī)架4410上位于兩個橡膠塊輸送槽4413出料口的上方安裝有橡膠塊出料機(jī)械手4417；

所述橡膠塊出料機(jī)械手4417包括安裝在安裝機(jī)架4410上的兩塊移位墊板44171，兩塊移位墊板44171上平面的兩個端口處均安裝有與之垂直的移位連接板44172，兩塊移位連接板44172相對內(nèi)側(cè)面通過兩對導(dǎo)向軸支座安裝有兩根相互平行的橡膠塊移位導(dǎo)向軸44173，兩根橡膠塊移位導(dǎo)向軸44173上均套裝有直線軸承，靠近橡膠塊輸送槽4413的移位連接板44172上通過氣缸固定器件固定有橡膠塊移位氣缸44175，橡膠塊移位氣缸44175和橡膠塊移位導(dǎo)向軸44173的運動方向相同，橡膠塊移位氣缸44175的活塞桿穿過移位連接板44172且活塞桿端頭通過氣缸固定器件固定有橡膠塊移位底板44174，橡膠塊移位底板44174與兩根橡膠塊移位導(dǎo)向軸44173上套裝的直線軸承固定，橡膠塊移位底板44174的中間位置設(shè)有一個升降口，橡膠塊移位底板44174上位于升降口的兩側(cè)均安裝有取料導(dǎo)向桿支座，兩個取料導(dǎo)向桿支座內(nèi)分別裝有可滑動的橡膠塊取料導(dǎo)向桿44176，兩根橡膠塊取料導(dǎo)向桿44176的上端固定有橡膠塊取料夾爪單元44177，所述橡膠塊取料夾爪單元44177包括通過兩個安裝座固定在兩根橡膠塊取料導(dǎo)向桿上端的橡膠塊取料安裝底板441771，橡膠塊取料安裝底板441771的下端面安裝有夾爪開合導(dǎo)向氣缸441772，夾爪開合導(dǎo)向氣缸441772位于橡膠塊移位底板44174上的升降口內(nèi)，夾爪開合導(dǎo)向氣缸441772的活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有夾爪開合導(dǎo)向塊441773，夾爪開合導(dǎo)向塊441773的相對外側(cè)面均設(shè)有坡面，橡膠塊取料安裝底板441771上位于夾爪開合導(dǎo)向氣缸441772的四周通過固定支柱安裝有夾爪開合安裝板441774，夾爪開合安裝板441774上設(shè)有相對的開口滑槽，夾爪開合安裝板441774上相對的開口滑槽的兩個端口處均安裝有與之垂直的導(dǎo)向桿固定塊441775，兩塊導(dǎo)向桿固定塊441775上均裝有一對可滑動的夾爪開合導(dǎo)向桿441776，兩對夾爪開合導(dǎo)向桿441776上分別位于兩塊導(dǎo)向桿固定塊441775的外側(cè)均套裝有螺帽，兩對夾爪開合導(dǎo)向桿441776的端頭分別位于兩塊導(dǎo)向桿固定塊441775的內(nèi)側(cè)均固定有夾塊固定塊441777，兩塊夾塊固定塊441777分別和與之對應(yīng)的導(dǎo)向桿固定塊441775之間的每對夾爪開合導(dǎo)向桿441776上均套裝有彈簧，兩塊夾塊固定塊441777相對的端面均設(shè)有和夾爪開合導(dǎo)向塊441773上的坡面相對應(yīng)的傾斜面，兩塊夾塊固定塊441777相對外側(cè)面均設(shè)有導(dǎo)向滑道，所述橡膠塊取料夾爪單元44177還包括固定在夾爪開合安裝板441774上平面的兩個相對的夾爪開合導(dǎo)向板441778，兩個夾爪開合導(dǎo)向板441778的側(cè)面均安裝有與之垂直的導(dǎo)向條441779，兩條導(dǎo)向條441779可分別嵌入到與之對應(yīng)的兩塊夾塊固定塊441777上位于同側(cè)的導(dǎo)向滑道內(nèi)，兩塊夾塊固定塊441777的下端面均安裝有第一橡膠塊取料夾塊4417710，兩個第一橡膠塊取料夾塊4417710的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有取料夾槽，兩個第一橡膠塊取料夾塊4417710均穿過夾爪開合安裝板441774上的開口滑槽，夾爪開合安裝板441774的下端面安裝有兩個第二橡膠塊取料夾塊4417711，兩個第二橡膠塊取料夾塊4417711上也設(shè)有取料夾槽，兩個第二橡膠塊取料夾塊4417711與兩個第一橡膠塊取料夾塊4417710形成兩個橡膠塊取料夾爪，兩個橡膠塊取料夾爪與橡膠塊輸送槽4413上的出料口相對應(yīng)，所述橡膠塊出料機(jī)械手4417還包括分別安裝在橡膠塊取料安裝底板441771上平面兩端的兩個橡膠塊取料升降氣缸44178，兩個橡膠塊取料升降氣缸44178均穿過橡膠塊取料安裝底板441771且下端均通過氣缸連接頭與橡膠塊移位底板44174的上端面固定，橡膠塊出料機(jī)械手4417下方的安裝機(jī)架4410上安裝有翻轉(zhuǎn)出料單元4419；

所述翻轉(zhuǎn)出料單元4419包括安裝在安裝機(jī)架4410上的翻轉(zhuǎn)安裝板44190，翻轉(zhuǎn)安裝板44190上平面的一側(cè)通過加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的翻轉(zhuǎn)軸承座固定板44191，翻轉(zhuǎn)軸承座固定板44191側(cè)面的兩端均安裝有翻轉(zhuǎn)軸承座44192，翻轉(zhuǎn)安裝板44190上位于翻轉(zhuǎn)軸承座固定板44191的一側(cè)安裝有與之垂直的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機(jī)固定板44193，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機(jī)固定板44193上安裝有翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機(jī)44194，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機(jī)44194的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有翻轉(zhuǎn)臺階軸44195，翻轉(zhuǎn)臺階軸44195依次穿過兩個翻轉(zhuǎn)軸承座44192，兩個翻轉(zhuǎn)軸承座44192之間的翻轉(zhuǎn)臺階軸44195上固定有兩個翻轉(zhuǎn)圓盤441916，翻轉(zhuǎn)圓盤441916上以圓心為中心陣列有四個開口凹槽，翻轉(zhuǎn)圓盤441916上的開口凹槽內(nèi)可放置橡膠塊，翻轉(zhuǎn)安裝板44190上位于翻轉(zhuǎn)臺階軸44195和翻轉(zhuǎn)軸承座固定板44191之間通過兩對壓環(huán)固定板44196安裝有可分別使兩個翻轉(zhuǎn)圓盤441916在內(nèi)轉(zhuǎn)動的兩對半圓形壓環(huán)44197，翻轉(zhuǎn)安裝板44190的中間位置安裝有軸承固定座，翻轉(zhuǎn)安裝板44190的下平面通過支柱固定橡膠塊移位電機(jī)安裝板44198，橡膠塊移位電機(jī)安裝板44198的下平面安裝有橡膠塊移位電機(jī)44199，橡膠塊移位電機(jī)44199的輸出軸穿過橡膠塊移位電機(jī)安裝板44198且通過聯(lián)軸器連接有臺階轉(zhuǎn)軸441910，臺階轉(zhuǎn)軸441910穿過安裝在翻轉(zhuǎn)安裝板44190上的軸承固定座且上端通過臺階轉(zhuǎn)軸支座固定有橡膠塊移位轉(zhuǎn)盤441911，橡膠塊移位轉(zhuǎn)盤441911上平面的邊緣處以圓心為中心陣列有四對橡膠塊卡座441912，翻轉(zhuǎn)安裝板44190的上平面位于兩個翻轉(zhuǎn)圓盤441916之間通過固定座安裝有一個擋料環(huán)441913，翻轉(zhuǎn)安裝板44190的上平面位于橡膠塊移位轉(zhuǎn)盤441911的同一直徑方向安裝有另一個擋料環(huán)441913，橡膠塊卡座441912可在兩個擋料環(huán)441913內(nèi)移動，翻轉(zhuǎn)安裝板44190上位于兩個擋料環(huán)441913之間通過固定座固定有第一半圓形輸送環(huán)441914，第一半圓形輸送環(huán)441914上通過連接塊固定有第二半圓形輸送環(huán)441915，第一半圓形輸送環(huán)441914和第二半圓形輸送環(huán)441915之間形成輸送通道，橡膠塊卡座441912可在輸送通道內(nèi)移動，第一半圓形輸送環(huán)441914和第二半圓形輸送環(huán)441915與第一個擋料環(huán)441913之間設(shè)有與翻轉(zhuǎn)圓盤441916相對應(yīng)的下料口，第一半圓形輸送環(huán)441914和第二半圓形輸送環(huán)441915與另一個擋料環(huán)441913之間設(shè)有取料口。

本實用新型鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的橡膠塊出料組件工作時，橡膠塊振料盤4412和橡膠塊振動器4415運轉(zhuǎn)使得兩個橡膠塊被同時輸送到橡膠塊出料機(jī)械手4417的下方，橡膠塊取料升降氣缸44178活塞桿上下運動帶動橡膠塊取料夾爪單元44177中的兩個第一橡膠塊取料夾塊4417710與第二橡膠塊取料夾塊4417711形成的兩對橡膠塊取料夾爪移動至兩個橡膠塊輸送槽4413的出料口，夾爪開合導(dǎo)向氣缸441772上下運動使得夾爪開合導(dǎo)向塊441773帶動兩塊夾塊固定塊441777上的兩個第一橡膠塊取料夾塊4417710移動，從而使得兩個橡膠塊輸送槽4413中的兩個橡膠塊被夾取，橡膠塊移位氣缸44175水平運動使得橡膠塊取料夾爪單元44177移動至翻轉(zhuǎn)出料單元4419的上方并將兩個橡膠塊放置到翻轉(zhuǎn)出料單元4419中的翻轉(zhuǎn)圓盤441916上的開口凹槽內(nèi)，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機(jī)44194運轉(zhuǎn)帶動翻轉(zhuǎn)臺階軸44195上的翻轉(zhuǎn)圓盤441916旋轉(zhuǎn)，從而使得兩個橡膠塊落到橡膠塊移位轉(zhuǎn)盤441911上的一對橡膠塊卡座441912上，橡膠塊移位電機(jī)44199運轉(zhuǎn)使得臺階轉(zhuǎn)軸441910帶動橡膠塊移位轉(zhuǎn)盤441911上的橡膠塊卡座441912旋轉(zhuǎn)，從而使得橡膠塊卡座441912中的兩個橡膠塊移動至方便夾料的位置，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本實用新型鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的橡膠塊出料組件，其結(jié)構(gòu)簡單，易操作，出料便捷，方便夾取，不會造成工件磨損，工作效率高，機(jī)器的使用壽命長，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。