本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)的閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)的閥體上料機械手。

背景技術(shù)：

目前上料大部分都是采用人工上料，人工上料就會不可避免的出現(xiàn)上料速度慢，影響了生產(chǎn)效率，從而導(dǎo)致生產(chǎn)成本提高，而且人工上料存在安全隱患，易造成工傷事故，現(xiàn)有的上料機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不便，上料位置不精準，直接影響了產(chǎn)品的性能，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的橡膠圈裝配機構(gòu)的橡膠圈上料裝置予以改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)的閥體上料機械手，其結(jié)構(gòu)簡單，易操作，上料便捷，工作效率高，并且工件磨損小，機器的使用壽命長，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)的閥體上料機械手，該閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)的閥體上料機械手包括安裝在地面上的上料框架，上料框架上安裝有移位氣動滑臺安裝板，移位氣動滑臺安裝板上安裝有第一移位氣動滑臺，第一移位氣動滑臺右下方的上料框架上安裝有移位導(dǎo)向?qū)к壈惭b板，移位導(dǎo)向?qū)к壈惭b板上安裝有移位導(dǎo)向?qū)к墸莆粚?dǎo)向?qū)к壓偷谝灰莆粴鈩踊_的運動方向相同，移位導(dǎo)向?qū)к壍幕瑝K上安裝有縱向的第二移位氣動滑臺支架，第一移位氣動滑臺的滑臺上安裝有與之垂直的第二移位氣動滑臺，第二移位氣動滑臺的下端和第二移位氣動滑臺支架的上端面固定，第二移位氣動滑臺的滑臺上安裝有氣動滑臺連接板，氣動滑臺連接板的下端面安裝有與之垂直的閥體取料升降氣缸安裝板，閥體取料升降氣缸安裝板上安裝有閥體取料升降氣缸，閥體取料升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有支撐板，支撐板上通過支撐柱固定有閥體上料夾爪單元；

優(yōu)選的是，所述閥體上料夾爪單元包括通過支柱固定在支撐板上的閥體取料導(dǎo)向氣缸安裝板，閥體取料導(dǎo)向氣缸安裝板上端面的中間位置安裝有縱向的閥體取料導(dǎo)向氣缸，閥體取料導(dǎo)向氣缸穿過閥體取料導(dǎo)向氣缸安裝板且活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有取料夾爪分離導(dǎo)向塊，取料夾爪分離導(dǎo)向塊上位于閥體取料導(dǎo)向氣缸活塞桿的兩側(cè)均固定有兩根縱向的閥體取料導(dǎo)向桿，兩根縱向的閥體取料導(dǎo)向桿均穿過閥體取料導(dǎo)向氣缸安裝板，閥體取料導(dǎo)向氣缸安裝板下平面的兩端均安裝有夾爪固定座，兩個夾爪固定座上均銷接有閥體取料夾爪，兩個閥體取料夾爪的相對內(nèi)側(cè)壁的下部均設(shè)有夾槽，取料夾爪分離導(dǎo)向塊相對的側(cè)面均通過銷軸安裝有第一夾手導(dǎo)向塊，取料夾爪分離導(dǎo)向塊相對的側(cè)面均通過銷軸還安裝有第二夾手導(dǎo)向塊，兩個第一夾手導(dǎo)向塊和兩個第二夾手導(dǎo)向塊以取料夾爪分離導(dǎo)向塊的中心線對稱分布，兩個第一夾手導(dǎo)向塊的端口處通過銷軸與其中一個閥體取料夾爪銷接，兩個第二夾手導(dǎo)向塊的端口處通過銷軸與另一個閥體取料夾爪銷接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)的閥體上料機械手，其結(jié)構(gòu)簡單，易操作，上料便捷，工件夾取效果好，工作效率高，并且工件磨損小，機器的使用壽命長，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實用新型閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)的閥體上料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)的閥體上料機械手的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括：

一種閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)的閥體上料機械手，該閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)的閥體上料機械手包括安裝在地面上的上料框架3230，上料框架3230上安裝有移位氣動滑臺安裝板3231，移位氣動滑臺安裝板3231上安裝有第一移位氣動滑臺3232，第一移位氣動滑臺3232右下方的上料框架3230上安裝有移位導(dǎo)向?qū)к壈惭b板3233，移位導(dǎo)向?qū)к壈惭b板3233上安裝有移位導(dǎo)向?qū)к?234，移位導(dǎo)向?qū)к?234和第一移位氣動滑臺3232的運動方向相同，移位導(dǎo)向?qū)к?234的滑塊上安裝有縱向的第二移位氣動滑臺支架3235，第一移位氣動滑臺3232的滑臺上安裝有與之垂直的第二移位氣動滑臺3236，第二移位氣動滑臺3236的下端和第二移位氣動滑臺支架3235的上端面固定，第二移位氣動滑臺3236的滑臺上安裝有氣動滑臺連接板3237，氣動滑臺連接板3237的下端面安裝有與之垂直的閥體取料升降氣缸安裝板3238，閥體取料升降氣缸安裝板3238上安裝有閥體取料升降氣缸3239，閥體取料升降氣缸3239的活塞桿法蘭板上安裝有支撐板32310，支撐板32310上通過支撐柱固定有閥體上料夾爪單元32311；

所述閥體上料夾爪單元32311包括通過支柱固定在支撐板32310上的閥體取料導(dǎo)向氣缸安裝板323111，閥體取料導(dǎo)向氣缸安裝板323111上端面的中間位置安裝有縱向的閥體取料導(dǎo)向氣缸323112，閥體取料導(dǎo)向氣缸323112穿過閥體取料導(dǎo)向氣缸安裝板323111且活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有取料夾爪分離導(dǎo)向塊323113，取料夾爪分離導(dǎo)向塊323113上位于閥體取料導(dǎo)向氣缸323112活塞桿的兩側(cè)均固定有兩根縱向的閥體取料導(dǎo)向桿323114，兩根縱向的閥體取料導(dǎo)向桿323114均穿過閥體取料導(dǎo)向氣缸安裝板323111，閥體取料導(dǎo)向氣缸安裝板323111下平面的兩端均安裝有夾爪固定座323115，兩個夾爪固定座323115上均銷接有閥體取料夾爪323116，兩個閥體取料夾爪323116的相對內(nèi)側(cè)壁的下部均設(shè)有夾槽，取料夾爪分離導(dǎo)向塊323113相對的側(cè)面均通過銷軸安裝有第一夾手導(dǎo)向塊323117，取料夾爪分離導(dǎo)向塊323113相對的側(cè)面均通過銷軸還安裝有第二夾手導(dǎo)向塊323118，兩個第一夾手導(dǎo)向塊323117和兩個第二夾手導(dǎo)向塊323118以取料夾爪分離導(dǎo)向塊323113的中心線對稱分布，兩個第一夾手導(dǎo)向塊323117的端口處通過銷軸與其中一個閥體取料夾爪323116銷接，兩個第二夾手導(dǎo)向塊323118的端口處通過銷軸與另一個閥體取料夾爪323116銷接。

本實用新型閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)的閥體上料機械手工作時，閥體取料升降氣缸3239運轉(zhuǎn)使得支撐板32310帶動閥體上料夾爪單元32311中的閥體取料夾爪323116下移至取料的位置，閥體取料導(dǎo)向氣缸323112活塞桿上下運動使得取料夾爪分離導(dǎo)向塊323113上的第一夾手導(dǎo)向塊323117和第二夾手導(dǎo)向塊323118帶動閥體取料夾爪323116開合，從而閥體夾取，第一移位氣動滑臺3232運轉(zhuǎn)使得第二移位氣動滑臺3236帶動閥體上料夾爪單元32311移動，第二移位氣動滑臺3236運轉(zhuǎn)使得使得閥體上料夾爪單元32311移動至需要放置閥體的位置，閥體取料導(dǎo)向氣缸323112運轉(zhuǎn)使得閥體放置到需要放置閥體的地方，機器重復(fù)以上工作步驟。

本實用新型閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)的閥體上料機械手，其結(jié)構(gòu)簡單，易于操作，取料方便，夾料便捷，工作效率高，并且工件磨損小，機器的使用壽命長，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。