本實(shí)用新型涉及產(chǎn)品的組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及兩產(chǎn)品的壓合裝置。

背景技術(shù)：

為實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品A與產(chǎn)品B的對(duì)位、組裝以及壓合，現(xiàn)有技術(shù)采用上下對(duì)位的方式。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題：現(xiàn)有技術(shù)采用上下對(duì)位的方式實(shí)現(xiàn)兩產(chǎn)品的對(duì)位、組裝及壓合，工序繁瑣，工作效率低下。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種翻轉(zhuǎn)對(duì)位壓合裝置，包括下載具和上載具；所述下載具由升降模組驅(qū)動(dòng)升降，所述上載具安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。

按上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型所述一種翻轉(zhuǎn)對(duì)位壓合裝置的工作原理如下：人工將第一產(chǎn)品放入上載具，將第二產(chǎn)品放入下載具；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將上載具翻轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，使上載具與下載具平行，升降模組頂起下載具，第一產(chǎn)品與第二產(chǎn)品貼合，完成第一產(chǎn)品與第二產(chǎn)品的組裝、壓合。

所述上載具的上方設(shè)有相機(jī)對(duì)上載具上的第一產(chǎn)品和下載具上的第二產(chǎn)品進(jìn)行拍照，以獲取第一產(chǎn)品和第二產(chǎn)品的位置；所述下載具安裝在對(duì)位平臺(tái)上，對(duì)位平臺(tái)上設(shè)有的縱向驅(qū)動(dòng)元件和橫向驅(qū)動(dòng)元件實(shí)現(xiàn)下載具的縱橫向移動(dòng)；所述升降模組安裝在對(duì)位平臺(tái)的下方。在上載具被翻轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度而與下載具平行后，相機(jī)同時(shí)對(duì)第一產(chǎn)品和第二產(chǎn)品拍照，以獲取第一產(chǎn)品和第二產(chǎn)品位置的圖像，對(duì)位平臺(tái)根據(jù)相機(jī)獲取的圖像對(duì)第二產(chǎn)品進(jìn)行縱橫向調(diào)整，使其與第一產(chǎn)品對(duì)位，之后，升降模組頂起下載具，以完成第一產(chǎn)品與第二產(chǎn)品的組裝、壓合。

所述升降模組和對(duì)位平臺(tái)之間設(shè)有壓力傳感器。對(duì)位平臺(tái)和下載具被升降模組頂起后，第一產(chǎn)品與第二產(chǎn)品貼合，通過(guò)壓力傳感器來(lái)控制壓合力，并保持至預(yù)設(shè)時(shí)間，完成第一產(chǎn)品與第二產(chǎn)品的對(duì)位、組裝、壓合。

所述上載具安裝在翻轉(zhuǎn)軸上，翻轉(zhuǎn)軸的兩端樞接在一對(duì)支架上，翻轉(zhuǎn)軸的一端與第一電機(jī)連接。所述翻轉(zhuǎn)軸、支架、第一電機(jī)均為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的組成部分。

所述翻轉(zhuǎn)軸包括左端部和右端部、位于左端部和右端部之間的橫梁部，所述左端部、右端部、橫梁部構(gòu)成冂字形，左端部和右端部樞接在一對(duì)支架上，所述下載具安裝在橫梁部上。初始狀態(tài)，上載具位于下載具的旁側(cè)，經(jīng)翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度后，上載具位于下載具的上方，且上載具與下載具平行，此時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸橫跨下載具。

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在水平基板的頂平面上，所述升降模組安裝在水平基板的底平面上，所述載具位于水平基板的上方；所述相機(jī)安裝在豎板上，豎板安裝在水平基板上。如此設(shè)計(jì)，整個(gè)翻轉(zhuǎn)對(duì)位壓合裝置的結(jié)構(gòu)比較緊湊。

本實(shí)用新型所述翻轉(zhuǎn)對(duì)位壓合裝置的技術(shù)效果在于：

第一，區(qū)別于傳統(tǒng)的上下對(duì)位方式，節(jié)省了對(duì)位壓合的工序，節(jié)省了產(chǎn)品對(duì)位組裝壓合的時(shí)間，提高了產(chǎn)量；

第二，由于采用相機(jī)實(shí)時(shí)對(duì)位，提高了對(duì)位、組裝的精度；

第三，采用壓力傳感器來(lái)控制壓合力，使壓合力的精度更加高，壓合質(zhì)量得到提升；

第四，由于采用翻轉(zhuǎn)壓合的形式，節(jié)省了取料，等空間，使得機(jī)臺(tái)空間更節(jié)省。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型一種翻轉(zhuǎn)對(duì)位壓合裝置的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型一種翻轉(zhuǎn)對(duì)位壓合裝置的立體圖；

圖3為圖1中升降模組12的主視圖；

圖4為圖1中升降模組12的立體圖；

圖5為圖1中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)19的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中符號(hào)說(shuō)明：

1、相機(jī)；2、光源；3、翻轉(zhuǎn)軸；31、左端部；32、右端部；33、橫梁部；4、第一感應(yīng)片；5、第一傳感器；6、下載具；7、對(duì)位平臺(tái)；71、縱向驅(qū)動(dòng)元件；72、橫向驅(qū)動(dòng)元件；8、壓力傳感器；9、第二傳感器；10、第二感應(yīng)片；11、滑軌；12、升降模組；121、絲桿；122、升降模塊；13、第二電機(jī)；14、上載具；16、聯(lián)軸器；17、減速機(jī)；18、第一電機(jī)；19、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；20、水平基板；21、豎板。

具體實(shí)施方式

如圖1，一種翻轉(zhuǎn)對(duì)位壓合裝置，包括下載具6和上載具14。

結(jié)合圖1至圖4，所述下載具6安裝在對(duì)位平臺(tái)7上，對(duì)位平臺(tái)上設(shè)有縱向驅(qū)動(dòng)元件71和橫向驅(qū)動(dòng)元件72，以實(shí)現(xiàn)下載具的縱橫向移動(dòng)，進(jìn)而，下載具上的第二產(chǎn)品與上載具14上的第一產(chǎn)品對(duì)位；對(duì)位平臺(tái)安裝在升降模組12上。所述升降模組12和對(duì)位平臺(tái)7之間設(shè)有壓力傳感器8。

結(jié)合圖3、圖4，上述升降模組12，包括與第二電機(jī)13連接的絲桿121、與絲桿配合的升降模塊122、與升降模塊配合的滑軌11，滑軌與絲桿121平行；所述第二電機(jī)13、絲桿121、滑軌11均安裝在升降模組機(jī)架上。所述升降模塊122上設(shè)有第二感應(yīng)片10，升降模組機(jī)架上設(shè)有與第二感應(yīng)片10配合的第二傳感器9。

如圖5，所述上載具安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)19上。具體地，所述上載具14安裝在翻轉(zhuǎn)軸3上，翻轉(zhuǎn)軸的兩端樞接在一對(duì)支架上，翻轉(zhuǎn)軸3的一端通過(guò)聯(lián)軸器16與減速機(jī)17連接，減速機(jī)與第一電機(jī)18連接。所述支架上設(shè)有檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度的第一傳感器5，翻轉(zhuǎn)軸3連接有第一感應(yīng)片4，第一感應(yīng)片4與第一傳感器5配合安裝。

如圖5，上述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)19，所述翻轉(zhuǎn)軸3包括左端部31和右端部32、位于左端部和右端部之間的橫梁部33，所述左端部、右端部、橫梁部構(gòu)成冂字形，左端部和右端部樞接在一對(duì)支架上，所述下載具6安裝在橫梁部上。

結(jié)合圖1、圖2，所述上載具14的上方設(shè)有相機(jī)1對(duì)上載具14上的第一產(chǎn)品和下載具6上的第二產(chǎn)品進(jìn)行拍照，以獲取第一產(chǎn)品和第二產(chǎn)品的位置。所述相機(jī)1的下方設(shè)有光源2。

結(jié)合圖1、圖2，上述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)19、升降模組12和對(duì)位平臺(tái)7、相機(jī)1的結(jié)構(gòu)關(guān)系如下：所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)19安裝在水平基板20的頂平面上，所述升降模組12安裝在水平基板的底平面上，所述下載具6和對(duì)位平臺(tái)7位于水平基板的上方；所述相機(jī)1安裝在豎板21上，豎板安裝在水平基板上。

實(shí)際生產(chǎn)中，本實(shí)用新型所述一種翻轉(zhuǎn)對(duì)位壓合裝置的工作流程如下：

第一，人工將第二產(chǎn)品放入下載具6，將第一產(chǎn)品放入上載具14。

第二，翻轉(zhuǎn)軸3將上載具14翻轉(zhuǎn)一百二十度，和下載具6平行，相機(jī)1同時(shí)對(duì)第一產(chǎn)品和第二產(chǎn)品拍照，對(duì)位平臺(tái)7調(diào)整下載具6，完成第一產(chǎn)品與第二產(chǎn)品的對(duì)位。

第三，第二電機(jī)13驅(qū)動(dòng)升降模組12向上移動(dòng)，對(duì)位平臺(tái)7和下載具6被頂起，第一產(chǎn)品與第二產(chǎn)品貼合，通過(guò)壓力傳感器8來(lái)控制壓合力，并保持至預(yù)設(shè)時(shí)間，完成第一產(chǎn)品與第二產(chǎn)品的對(duì)位、組裝、壓合。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。