1.自動上管板裝置，其特征包括底座(1)、進(jìn)料組件(2)、彈夾組件(3)、運動支架(4)和取放管板組件(5)，其中運動支架(4)安裝在底座(1)上端，取放管板組件(5)安裝在運動支架(4)上，彈夾組件(3)設(shè)置在底座(1)機(jī)架斜面上，進(jìn)料組件(2)安裝在底座(1)上彈夾組件(3)旁。
2.如權(quán)利要求1所述的自動上管板裝置，其特征是所述的底座(1)包括機(jī)架(6)、彈夾夾持板(7)、彈夾轉(zhuǎn)軸(8)和傳動部件(9)，其中彈夾轉(zhuǎn)軸(8)和傳動部件(9)安裝在機(jī)架(6)上，傳動部件(9)連接氣源，彈夾轉(zhuǎn)軸(8)連接彈夾夾持板(7)中部，傳動部件(9)連接彈夾夾持板(7)下部，傳動部件(9)通過彈夾夾爪轉(zhuǎn)軸(8)帶動彈夾夾持板(7)圍繞彈夾轉(zhuǎn)軸(8)自身軸線旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求1所述的自動上管板裝置，其特征是所述的進(jìn)料組件(2)包括A電機(jī)(11)、推板(12)、A絲桿螺母副(13)和U頭固定座(14)，其中A電機(jī)(11)連接同步帶，同步帶連接A絲桿螺母副(13)，驅(qū)動A絲桿螺母副(13)升降運動，A絲桿螺母副(13)上裝有推板(12)，A絲桿螺母副(13)旁設(shè)導(dǎo)軌(10)，導(dǎo)軌(10)反面設(shè)U頭固定座(14)，U頭固定座(14)上側(cè)開有弧形槽，弧形槽與長U型銅管弧形部分弧面接觸。
4.如權(quán)利要求1所述的自動上管板裝置，其特征是所述的運動支架(4)包括導(dǎo)軌絲桿安裝座(15)、B絲桿螺母副(16)、升降座(17)、氣缸(18)、B電機(jī)(19)和進(jìn)給氣缸安裝座(26),其中進(jìn)給氣缸安裝座(26)安裝在底座(1)的機(jī)架上，進(jìn)給氣缸安裝座(26)上設(shè)導(dǎo)軌絲桿安裝座(15)和氣缸(18)，氣缸(18)連接導(dǎo)軌絲桿安裝座(15)，帶動導(dǎo)軌絲桿安裝座(15)的平移運動，導(dǎo)軌絲桿安裝座(15)上裝有B電機(jī)(19)，B電機(jī)(19)通過同步帶連接導(dǎo)軌絲桿安裝座(15)正面的絲桿螺母副(16)，B電機(jī)(19)的旋轉(zhuǎn)運動帶動絲桿螺母副(16)的升降運動，升降座(17)與絲桿螺母副(16)連接。
5.如權(quán)利要求1所述的自動上管板裝置，其特征是所述的取放管板組件(5)包括B氣缸(20)、C氣缸(21)、真空吸盤(22)、導(dǎo)向針(23)、壓板(24)和取放管板安裝板(25)，其中取放管板安裝板連接運動支架(4)的升降座，取放管板安裝板(25)中部設(shè)B氣缸(20)，取放管板安裝板(25)下部設(shè)壓板(24)，B氣缸(20)連接壓板(24)，B氣缸(20)的運動帶動壓板(24)的下壓運動，B氣缸(20)兩側(cè)設(shè)真空吸盤(22)，兩側(cè)真空吸盤(22)旁分別設(shè)C氣缸(21)，C氣缸(21)連接導(dǎo)向針(23)，C氣缸(21)的運動帶動導(dǎo)向針(23)的伸縮運動，真空吸盤(22)連接真空發(fā)生器。
6.如權(quán)利要求1所述的自動上管板裝置，其特征是所述的彈夾組件(3)包括管板定位板(27)、定距鏈條(28)、彈夾安裝板(29)、鏈條推板(30)和齒輪(31)，其中彈夾安裝板(29)上安裝有齒輪(31)，齒輪(31)與定距鏈條(28)嚙合，定距鏈條(28)上裝有鏈條推板(30)和若干個管板定位板(27)，鏈條推板(30)底部接觸進(jìn)料組件(2)的推板。