1.一種機(jī)床,其特征在于,包括:
床體,所述床體上設(shè)有X軸運(yùn)動(dòng)平臺;
旋轉(zhuǎn)軸,所述旋轉(zhuǎn)軸沿X方向可往復(fù)移動(dòng)地設(shè)在所述X軸運(yùn)動(dòng)平臺上,其中所述旋轉(zhuǎn)軸具有用于夾持工件的夾頭柄;
過渡底座,所述過渡底座設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸上;
二維調(diào)整裝置,所述二維調(diào)整裝置設(shè)在所述X軸運(yùn)動(dòng)平臺上;
安裝座,所述安裝座設(shè)在所述二維調(diào)整裝置上,所述安裝座上設(shè)有用于支撐工件的輔助支撐襯套和用于夾持工件的氣缸;
旋轉(zhuǎn)連接座,所述旋轉(zhuǎn)連接座可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在所述安裝座上;
中空彈性管,所述中空彈性管的第一端設(shè)在所述過渡底座上,所述中空彈性管的第二端設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)連接座上;和
多個(gè)彈性件,多個(gè)所述彈性件繞所述中空彈性管設(shè)置,其中每個(gè)所述彈性件的第一端設(shè)在所述過渡底座上,每個(gè)所述彈性件的第二端設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)連接座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床,其特征在于,進(jìn)一步包括夾頭柄,所述夾頭柄上設(shè)有第一過孔,其中所述過渡底座上設(shè)有第二過孔,所述過渡底座通過穿過所述第一過孔和所述第二過孔的緊固件安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床,其特征在于,所述彈性件為拉簧,所述彈性件的變形后的長度與所述彈性件的變形前的長度之比大于等于10。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床,其特征在于,多個(gè)所述彈性件的第一端沿所述旋轉(zhuǎn)軸的周向等間距地設(shè)置,多個(gè)所述彈性件的第二端沿所述旋轉(zhuǎn)連接座的周向等間距地設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床,其特征在于,所述安裝座為U型且具有第一臂和第二臂,所述第一臂與所述第二臂之間形成容納槽,其中所述旋轉(zhuǎn)連接座通過軸承可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在所述第一臂上,所述輔助支撐襯套設(shè)在所述第二臂上,所述旋轉(zhuǎn)連接座與所述輔助支撐襯套在X方向上間隔開,所述氣缸的至少一部分容納在所述容納槽內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)床,其特征在于,所述第一臂的長度大于所述第二臂的長度,所述機(jī)床進(jìn)一步包括氣缸連接板,所述氣缸連接板設(shè)在所述第二臂上,所述氣缸設(shè)在所述氣缸連接板上,所述氣缸的一部分容納在所述容納槽內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床,其特征在于,進(jìn)一步包括調(diào)整支架,所述調(diào)整支架設(shè)在所述二維調(diào)整裝置上,所述安裝座設(shè)在所述調(diào)整支架上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床,其特征在于,進(jìn)一步包括固定支座,所述固定支座固定在所述X軸運(yùn)動(dòng)平臺的端面上,所述二維調(diào)整裝置設(shè)在所述固定支座上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床,其特征在于,所述氣缸為手指氣缸。
10.一種夾持治具,其特征在于,
過渡底座;
安裝座,所述安裝座上設(shè)有用于支撐工件的輔助支撐襯套和用于夾持工件的氣缸;
旋轉(zhuǎn)連接座,所述旋轉(zhuǎn)連接座可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在所述安裝座上;
中空彈性管,所述中空彈性管的一端設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸上,所述中空彈性管的另一端設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)連接座上;和
多個(gè)彈性件,多個(gè)所述彈性件繞所述中空彈性管設(shè)置,其中每個(gè)所述彈性件的一端設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸上,每個(gè)所述彈性件的另一端設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)連接座上。