本發(fā)明涉及一種機(jī)械加工設(shè)備，具體的說是一種自動鍛打機(jī)器人。

背景技術(shù)：

在鍛造技術(shù)當(dāng)中，鍛打是最常用最簡單的一種鍛造方式，鍛打是指金屬在紅熱狀態(tài)下通過氣錘或壓力機(jī)等設(shè)備進(jìn)行鍛壓產(chǎn)生的物件，說白了鍛打就是把物件金屬烤軟了捏成型。鍛打加工能保證金屬纖維組織的連續(xù)性，使鍛件的纖維組織與鍛件外形保持一致，金屬流線完整，組織致密，機(jī)械性能好。

一般來講，四棱臺形狀的金屬塊件在完成加工后，其四個棱柱表面一般均需要采用鍛打形式進(jìn)行精加工，但傳統(tǒng)的人工鍛打方式則需要逐一地將四棱柱金屬塊進(jìn)行四次固定并進(jìn)行四次棱柱端面鍛打，不僅十分耗費勞動力，而且所耗費的加工時間太長，加工效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了節(jié)省勞力并解決傳統(tǒng)針對四棱柱金屬塊的四個棱柱端面存在鍛打速度慢、效率低下的缺陷，本發(fā)明提出了一種自動鍛打機(jī)器人。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種自動鍛打機(jī)器人，包括底板，所述底板上左側(cè)、右側(cè)分別固裝有支撐架、l形的承載架，所述承載架上前側(cè)、后側(cè)均焊接有限位板。

所述的支撐架上左側(cè)后部安裝有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)連接有圓盤，所述圓盤前端面上偏心安裝有一號凸出塊，所述圓盤的前側(cè)具有以鉸接方式安裝在支撐架上的復(fù)合桿，所述復(fù)合桿后側(cè)上開有將一號凸出塊滑動安裝的配合槽，所述復(fù)合桿的前端焊接有二號凸出塊，所述復(fù)合桿的前方分別具有一號控制架、二號控制架；所述一號控制架上開有將二號凸出塊沿水平方向滑動安裝的橫槽，二號控制架上開有將二號凸出塊沿豎直方向滑動安裝的豎槽；所述一號控制架與支撐架豎直滑動配合，二號控制架與支撐架水平滑動配合。

所述的一號控制架下部焊接有橫桿，所述橫桿下端焊接有縱錘；所述的二號控制架右端焊接有l(wèi)連桿，所述l連桿下部焊接有橫錘。

所述支撐架上開有將一號控制架豎直滑動安裝的拉槽，支撐架上右側(cè)設(shè)有與l連桿水平滑動配合的下槽；所述支撐架上左側(cè)焊接有高架，所述高架上開有將二號控制架水平滑動安裝的高槽。

所述復(fù)合桿、支撐架二者的鉸接點與圓盤中心點形成的連線與水平面的夾角為45度。若復(fù)合桿、支撐架二者的鉸接點到圓盤中心點的距離為l，一號凸出塊到圓盤中心點的距離為l，則l＝l*tan45°。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明自動化程度高，在將圓周運動轉(zhuǎn)化為90度往復(fù)式旋轉(zhuǎn)運動的基礎(chǔ)上，通過滑動配合方式驅(qū)動橫錘、縱錘均進(jìn)行往復(fù)式滑動，繼而能夠同時對四棱柱金屬塊的兩個棱柱端面進(jìn)行同步自動鍛打加工，不僅控制方便而且加工速度快、效率高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明的主視圖；

圖2為本發(fā)明的俯視圖；

圖3為圖2的a-a部分剖視圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面對本發(fā)明進(jìn)一步闡述。

如圖1至圖3所示，一種自動鍛打機(jī)器人，包括底板1，所述底板1上左側(cè)、右側(cè)分別固裝有支撐架2、l形的承載架3，所述承載架3上前側(cè)、后側(cè)均焊接有限位板4。

所述的支撐架2上左側(cè)后部安裝有驅(qū)動電機(jī)5，所述驅(qū)動電機(jī)5連接有圓盤6，所述圓盤6前端面上偏心安裝有一號凸出塊7，所述圓盤6的前側(cè)具有以鉸接方式安裝在支撐架2上的復(fù)合桿8，所述復(fù)合桿8后側(cè)上開有將一號凸出塊7滑動安裝的配合槽8a，所述復(fù)合桿8的前端焊接有二號凸出塊8b，所述復(fù)合桿8的前方分別具有一號控制架9、二號控制架10；所述一號控制架9上開有將二號凸出塊8b沿水平方向滑動安裝的橫槽9a，二號控制架10上開有將二號凸出塊8b沿豎直方向滑動安裝的豎槽10a；所述一號控制架9與支撐架2豎直滑動配合，二號控制架10與支撐架2水平滑動配合。

所述的一號控制架9下部焊接有橫桿11，所述橫桿11下端焊接有縱錘12；所述的二號控制架10右端焊接有l(wèi)連桿13，所述l連桿13下部焊接有橫錘14。

所述支撐架2上開有將一號控制架9豎直滑動安裝的拉槽，支撐架2上右側(cè)設(shè)有與l連桿13水平滑動配合的下槽2a；所述支撐架2上左側(cè)焊接有高架15，所述高架15上開有將二號控制架10水平滑動安裝的高槽。

所述復(fù)合桿8、支撐架2二者的鉸接點與圓盤6中心點形成的連線與水平面的夾角為45度。若復(fù)合桿8、支撐架2二者的鉸接點到圓盤6中心點的距離為l，一號凸出塊7到圓盤6中心點的距離為l，則l＝l*tan45°。

使用之前，只需將所需鍛造加工的四棱柱金屬塊以倒置形式放置在支撐架2正上方，即使得四棱柱金屬塊的原上下端面分別與兩塊限位板4相抵合，四棱柱金屬塊的兩個相鄰的兩個端面分別與承載架3的上端面與右側(cè)端面進(jìn)行抵合。

本發(fā)明在使用時，只需通過驅(qū)動電機(jī)5驅(qū)動圓盤6以及一號凸出塊7進(jìn)行恒速順時針旋轉(zhuǎn)，在一號凸出塊7順時針旋轉(zhuǎn)一圈的過程中，當(dāng)一號凸出塊7在圓盤6上由最下側(cè)旋轉(zhuǎn)至最右側(cè)時，復(fù)合桿8順時針旋轉(zhuǎn)90度；當(dāng)一號凸出塊7在圓盤6上由最右側(cè)旋轉(zhuǎn)至最下側(cè)時，復(fù)合桿8逆時針旋轉(zhuǎn)90度。即二號凸出塊8b能夠隨著復(fù)合桿8進(jìn)行順時針90度旋轉(zhuǎn)與逆時針90度旋轉(zhuǎn)循環(huán)交替式進(jìn)行。

進(jìn)一步的，二號凸出塊8b的運動旋轉(zhuǎn)運動能夠在滑動配合作用下，不僅可以驅(qū)使一號控制架9、縱錘12進(jìn)行上下往復(fù)式運動，還能夠驅(qū)動二號控制架10、橫錘14進(jìn)行左右往復(fù)式運動，即使得縱錘12、橫錘14分別對四棱柱金屬塊的上端棱柱面、左端棱柱面分別進(jìn)行自動鍛打。

當(dāng)上述鍛打至一定程度后，可制動驅(qū)動電機(jī)5，將四棱柱金屬塊翻轉(zhuǎn)180度，可再次啟動驅(qū)動電機(jī)5對四棱柱金屬塊余下的兩個面繼續(xù)進(jìn)行自動鍛打。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種自動鍛打機(jī)器人，包括底板，底板上左側(cè)、右側(cè)分別固裝有支撐架、L形的承載架，承載架上前側(cè)、后側(cè)均焊接有限位板；支撐架上左側(cè)后部安裝有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)連接有圓盤，圓盤前端面上偏心安裝有一號凸出塊，圓盤的前側(cè)具有以鉸接方式安裝在支撐架上的復(fù)合桿，復(fù)合桿后側(cè)上開有將一號凸出塊滑動安裝的配合槽。本發(fā)明自動化程度高，在將圓周運動轉(zhuǎn)化為90度往復(fù)式旋轉(zhuǎn)運動的基礎(chǔ)上，通過滑動配合方式驅(qū)動橫錘、縱錘均進(jìn)行往復(fù)式滑動，繼而能夠同時對四棱柱金屬塊的兩個棱柱端面進(jìn)行同步自動鍛打加工，不僅控制方便而且加工速度快、效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：譚鐵龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽普倫智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.20
技術(shù)公布日：2017.09.15