技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種零件加工夾持旋轉(zhuǎn)控制裝置，包括旋轉(zhuǎn)臺、轉(zhuǎn)動及支撐機(jī)構(gòu)、機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)三部分。通過內(nèi)部電機(jī)的轉(zhuǎn)動來帶動旋轉(zhuǎn)臺面旋轉(zhuǎn)，使其帶動其上的轉(zhuǎn)動及支撐機(jī)構(gòu)和機(jī)械夾持手升降及支撐機(jī)構(gòu)整體轉(zhuǎn)動，通過轉(zhuǎn)動使其機(jī)械夾持手位于待夾零件的上方；由轉(zhuǎn)動電機(jī)通過聯(lián)軸器帶動大轉(zhuǎn)動齒輪轉(zhuǎn)動；同時大轉(zhuǎn)動齒輪通過傳動帶帶動小轉(zhuǎn)動齒輪轉(zhuǎn)動。本發(fā)明通過旋轉(zhuǎn)臺可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)部件360°旋轉(zhuǎn)，可以高效、便利地實現(xiàn)待加工零件的夾持，提高了工作范圍和效率。在機(jī)械夾持手夾持零件之前或夾持住零件以后，均可由機(jī)械夾持手升降氣缸通過升降的方式帶動機(jī)械夾持手作上、下移動；因此本發(fā)明能夠?qū)⒘慵A持到不同位置。

技術(shù)研發(fā)人員：吳榮山
受保護(hù)的技術(shù)使用者：吳榮山
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.06
技術(shù)公布日：2017.09.08