本發(fā)明涉及一種烤盤成型設(shè)備，具體的說(shuō)，涉及了一種烤盤自動(dòng)卷邊機(jī)。
背景技術(shù)：
一體沖壓成形烤盤的加工工藝中，邊框的卷邊加工都是用靠模法。通過(guò)靠模的轉(zhuǎn)動(dòng)，氣壓缸壓住鋼板的邊跟隨靠模的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)完一圈后完成加工完成。這種卷邊機(jī)價(jià)格貴、體積大，而且每換一種烤盤就要更換相應(yīng)的模具，尤其是針對(duì)非圓形的烤盤，成本較高且使用繁瑣。
為了解決以上存在的問(wèn)題，人們一直在尋求一種理想的技術(shù)解決方案。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，從而提供一種設(shè)計(jì)科學(xué)、調(diào)整靈活、邊沿受力均勻、卷邊效果好的一種烤盤自動(dòng)卷邊機(jī)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種烤盤自動(dòng)卷邊機(jī)，包括機(jī)架、plc控制器和分別設(shè)置在所述機(jī)架上的烤盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及至少兩臺(tái)卷邊調(diào)整裝置；所述卷邊調(diào)整裝置包括前后調(diào)整機(jī)構(gòu)、上下調(diào)整機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述前后調(diào)整機(jī)構(gòu)用于調(diào)整所述卷邊調(diào)整裝置的水平位置，所述上下調(diào)整機(jī)構(gòu)用于調(diào)整所述卷邊調(diào)整裝置的垂直高度，所述擺動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)用于調(diào)整所述卷邊調(diào)整裝置的擺動(dòng)幅度，各卷邊調(diào)整裝置以烤盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為中心均布，所述plc控制器控制連接所述烤盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、所述前后調(diào)整機(jī)構(gòu)、所述上下調(diào)整機(jī)構(gòu)和所述擺動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，使得所述卷邊調(diào)整裝置的卷邊模頭始終處于工作軌跡上。
基上所述，所述烤盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括烤盤架轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)、烤盤架支撐座和烤盤架轉(zhuǎn)動(dòng)軸。
基上所述，所述前后調(diào)整機(jī)構(gòu)包括前后運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)、前后運(yùn)動(dòng)絲杠、前后運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)和前后運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，所述前后運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)通過(guò)所述前后運(yùn)動(dòng)絲杠驅(qū)動(dòng)所述前后運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)沿所述前后運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌做前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
基上所述，所述上下調(diào)整機(jī)構(gòu)包括上下運(yùn)動(dòng)支架、上下運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)、上下運(yùn)動(dòng)絲杠和上下運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)，所述上下運(yùn)動(dòng)支架安裝在所述前后運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)上，所述上下運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)安裝在所述上下運(yùn)動(dòng)支架上并通過(guò)所述上下運(yùn)動(dòng)絲杠驅(qū)動(dòng)所述上下運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)做上下方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
基上所述，所述擺動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括搖擺運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)和卷邊模頭；所述搖擺運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)安裝在所述上下運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)上，所述上下運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)的輸出軸驅(qū)動(dòng)所述卷邊模頭做水平面內(nèi)的擺動(dòng)。
本發(fā)明相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步，具體的說(shuō)，本發(fā)明通過(guò)plc控制，前后調(diào)整機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)調(diào)整卷邊模頭的水平位置，填補(bǔ)烤盤轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的相對(duì)距離，上下調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整卷邊模頭的高度，目的是壓緊烤盤，擺動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)調(diào)整卷邊模頭的擺動(dòng)角度，隨烤盤轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中邊緣角度的變化而變化，最終保證卷邊模頭始終與烤盤的邊緣接觸，位于工作軌跡上，使得烤盤的邊沿受力均勻，保證卷邊效果。
其具有設(shè)計(jì)科學(xué)、調(diào)整靈活、邊沿受力均勻、卷邊效果好的優(yōu)點(diǎn)。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明中烤盤自動(dòng)卷邊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：1.前后運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)；2.前后運(yùn)動(dòng)絲杠；3.前后運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)；4.上下運(yùn)動(dòng)支架；5.上下運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)；6.上下運(yùn)動(dòng)絲杠；7.上下運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)；8.搖擺運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)；9.卷邊模頭；10.烤盤；11.plc；12.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；13.前后運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌；14.烤盤架轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)；15.烤盤架轉(zhuǎn)動(dòng)軸；16.烤盤架支撐座；17.機(jī)架。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
如圖1所示，一種烤盤自動(dòng)卷邊機(jī)，包括機(jī)架17、plc控制器和分別設(shè)置在所述機(jī)架上的烤盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及至少兩臺(tái)卷邊調(diào)整裝置；所述卷邊調(diào)整裝置包括前后調(diào)整機(jī)構(gòu)、上下調(diào)整機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述前后調(diào)整機(jī)構(gòu)用于調(diào)整所述卷邊調(diào)整裝置的水平位置，所述上下調(diào)整機(jī)構(gòu)用于調(diào)整所述卷邊調(diào)整裝置的垂直高度，所述擺動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)用于調(diào)整所述卷邊調(diào)整裝置的擺動(dòng)幅度，各卷邊調(diào)整裝置以烤盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為中心均布。
所述烤盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括烤盤架轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)14、烤盤架支撐座16和烤盤架轉(zhuǎn)動(dòng)軸15，烤盤架支撐座16對(duì)烤盤10起支撐作用，烤盤架轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)14設(shè)于機(jī)架的中心處。
所述前后調(diào)整機(jī)構(gòu)包括前后運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)1、前后運(yùn)動(dòng)絲杠2、前后運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)3和前后運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌13，所述前后運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)1通過(guò)所述前后運(yùn)動(dòng)絲杠2驅(qū)動(dòng)所述前后運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)3沿所述前后運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌13做前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
所述上下調(diào)整機(jī)構(gòu)包括上下運(yùn)動(dòng)支架4、上下運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)5、上下運(yùn)動(dòng)絲杠6和上下運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)7，所述上下運(yùn)動(dòng)支架4安裝在所述前后運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)3上，所述上下運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)5安裝在所述上下運(yùn)動(dòng)支架上并通過(guò)所述上下運(yùn)動(dòng)絲杠6驅(qū)動(dòng)所述上下運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)7做上下方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
所述擺動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括搖擺運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)8和卷邊模頭9；所述搖擺運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)8安裝在所述上下運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)7上，所述上下運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)7的輸出軸驅(qū)動(dòng)所述卷邊模頭9做水平面內(nèi)的擺動(dòng)。
前后運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)1、上下運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)5、搖擺運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)8、烤盤架轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)14與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)12和plc11連接，各伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)；plc11中的脈沖個(gè)數(shù)和脈沖頻率來(lái)控制。
烤盤自動(dòng)卷邊機(jī)的具體工作流程是：
1、工人先將烤盤10固定在烤盤架轉(zhuǎn)動(dòng)軸15上；
2、開啟機(jī)器，plc11發(fā)出指令控制上下運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)絲杠6再帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)7向下運(yùn)動(dòng)壓住烤盤10的邊沿，并施加向下的壓力；
3、烤盤架轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)14驅(qū)動(dòng)烤盤架轉(zhuǎn)動(dòng)軸15帶動(dòng)烤盤10做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
4、由于方形烤盤10的旋轉(zhuǎn)，前后運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)1的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)前后運(yùn)動(dòng)絲杠2再帶動(dòng)前后運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)3向前運(yùn)動(dòng)，同步補(bǔ)償烤盤10轉(zhuǎn)動(dòng)后縮短的距離；
5、由于方形烤盤10的旋轉(zhuǎn)，搖擺運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)8帶動(dòng)卷邊模頭9做搖擺運(yùn)動(dòng)，同步補(bǔ)償烤盤10轉(zhuǎn)動(dòng)后轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，使卷邊模頭9始終與烤盤10的邊沿垂直；
6、本烤盤自動(dòng)卷邊機(jī)為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，兩邊同時(shí)卷邊，提高了生產(chǎn)效率；
7、旋轉(zhuǎn)半圈后加工完成，工人將加工好的烤盤10卸下后再裝上下一個(gè)待加工的烤盤。至此完成一個(gè)循環(huán)，如此循環(huán)往復(fù)可大批量的加工蛋糕烤盤。
最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。