本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種骨架雙工位自動(dòng)點(diǎn)焊裝置。

背景技術(shù)：

焊槍是加工制造企業(yè)進(jìn)行焊接操作的重要工具。本發(fā)明中的焊槍采用電阻點(diǎn)焊工作方式，其工作原理是：將焊件裝配成搭接接頭，并壓緊在兩柱狀電極之間，利用電流通過接頭的接觸面及鄰近區(qū)域產(chǎn)生的電阻熱熔化母材金屬，形成焊點(diǎn)。

有技術(shù)中有采用人工操作的，因其隨意性大，焊接精度不高，也有采用機(jī)械固定焊槍進(jìn)行焊接的，但是，焊縫處高低不一致，當(dāng)焊接低處時(shí)，由于焊接頭與低處之間的間隙大，無法達(dá)到和間隙小處一樣的焊接效果，導(dǎo)致焊接質(zhì)量差。

對(duì)于管進(jìn)行脹接時(shí)，常常是單根管進(jìn)行焊接，工作效率低下，并且在對(duì)接時(shí)，常常需要人工對(duì)口，自動(dòng)化程度低，工作效率更加低下，并且在焊接處，由于熱變形，管易發(fā)生彎曲，其直線度無法得到保障。

本發(fā)明提出了一種骨架雙工位自動(dòng)點(diǎn)焊裝置，比較實(shí)用、完美和方便地解決了上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種自動(dòng)化程度高、焊接精度高、焊接處不易變形、焊接效果好的骨架雙工位自動(dòng)點(diǎn)焊裝置。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種骨架雙工位自動(dòng)點(diǎn)焊裝置，包括擴(kuò)張芯軸裝置、骨架組裝平臺(tái)、浮動(dòng)焊槍和二維橋架，二維橋架上安裝有浮動(dòng)焊槍，在二維橋架的下方沿左右方向設(shè)置有骨架組裝平臺(tái)，在骨架組裝平臺(tái)靠近二維橋架邊緣處設(shè)置有脹接裝置，脹接裝置的端頭處設(shè)置有擴(kuò)張芯軸裝置，擴(kuò)張芯軸裝置和骨架組裝平臺(tái)同直線，且擴(kuò)張芯軸裝置伸出二維橋架外；

所述的擴(kuò)張芯軸裝置包括機(jī)架，所述的機(jī)架底部設(shè)置有滾輪和定位氣缸a，在地面上設(shè)置有前后直線導(dǎo)軌a，滾輪與前后直線導(dǎo)軌a配合，在機(jī)架的上表面設(shè)置有左右直線導(dǎo)軌a，在左右直線導(dǎo)軌a上設(shè)置有多個(gè)與之配合的芯軸支撐架，在機(jī)架伸出二維橋架的端頭處的兩個(gè)芯軸支撐架之間設(shè)置有芯軸擴(kuò)張機(jī)構(gòu)，芯軸支撐架上支撐有多根沿左右方向設(shè)置的擴(kuò)張芯軸；

所述的脹接裝置包括基板，基板通過支腳支撐，基板的上表面設(shè)置有底板a，底板a上表面固定有左右直線導(dǎo)軌b，底板a的底部和基板之間設(shè)置有升降氣缸，升降氣缸位于基板下方，底板a的底部設(shè)置有導(dǎo)柱，基板下方設(shè)置有導(dǎo)套，導(dǎo)柱與導(dǎo)套配合安裝，左右直線導(dǎo)軌b上方設(shè)置有與之相適配的底板b，底板b上表面固定有前后直線導(dǎo)軌b，前后直線導(dǎo)軌b上方設(shè)置有與之相適配的底板c，底板c上設(shè)置有導(dǎo)向架、油缸和定位氣缸b，導(dǎo)向架上設(shè)置有脹芯導(dǎo)向件，導(dǎo)向架靠近二維橋架的端面上沿左右方向固定有脹接柱，在基板上靠近二維橋架一端固定有連接管固定板，所述的油缸的輸出軸與導(dǎo)向架相連，定位氣缸b的輸出軸抵在底板a上；

所述的骨架組裝平臺(tái)包括左右平臺(tái)，左右平臺(tái)上靠近脹接裝置處設(shè)置有端部格架夾具，在左右平臺(tái)上遠(yuǎn)離脹接裝置依次設(shè)置有攪混翼格架夾具、中間格架夾具、下管座夾具和試樣夾具。

所述的芯軸擴(kuò)張機(jī)構(gòu)包括芯軸移動(dòng)電機(jī)和拖鏈，在芯軸擴(kuò)張機(jī)構(gòu)處的兩個(gè)芯軸支撐架之間設(shè)置有底板d，底板上固定有芯軸移動(dòng)電機(jī)，芯軸移動(dòng)電機(jī)通過拖鏈和左右直線導(dǎo)軌a相連。

所述的浮動(dòng)焊槍包括焊槍座、焊接氣缸、傳感器，所述的焊槍座呈u型，焊接座內(nèi)沿兩端方向設(shè)置有焊接氣缸，焊接氣缸的底部兩端設(shè)置有將其抵擋的氣缸限位塊，氣缸限位塊固定在焊槍座上，氣缸限位塊上設(shè)置有凸起，焊接氣缸的底部設(shè)置有與之相適配的滑槽，焊接氣缸輸出端安裝有導(dǎo)桿，在導(dǎo)桿位置的焊槍座外側(cè)設(shè)置有套管，導(dǎo)桿穿過套管后伸出焊接座，導(dǎo)桿的端頭安裝有焊接頭，焊接氣缸的另一端設(shè)置有氣缸限位桿，氣缸限位桿一端固定在焊接氣缸上而另一端固定在焊槍座上；

所述的焊接氣缸和氣缸限位桿之間設(shè)置有傳感器墊片，傳感器墊片與傳感器相連，傳感器通過安裝架固定在焊接氣缸上，氣缸限位桿穿過安裝架后固定在焊槍座上。

所述的二維橋架包括兩根橫架、橫梁、斜梁和支撐柱，兩根橫架平行對(duì)應(yīng)設(shè)置，兩根橫架之間在其端頭處設(shè)置有橫梁，橫架的下方設(shè)置有多根支撐柱，支撐柱的側(cè)面和橫架之間設(shè)置有斜梁，在兩根橫架之間還設(shè)置有焊槍移動(dòng)架；

所述的支撐柱的底部設(shè)置有支撐底板，在支撐柱和支撐底板之間設(shè)置有柔性防震板，所述的斜梁和橫架之間設(shè)置有柔性墊板a，斜梁和支撐柱之間設(shè)置有柔性墊板b，所述的焊槍移動(dòng)架中設(shè)置有空腔槽，空腔槽中設(shè)置有多個(gè)柔性支撐塊；

所述的柔性防震板平行固定在橫架的側(cè)面上，柔性防震板的底端抵死在支撐底板上；

所述的柔性支撐塊橫向設(shè)置。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：焊接精確、自動(dòng)定位、焊接效果好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為擴(kuò)張芯軸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為擴(kuò)張芯軸裝置的主視圖；

圖4為脹接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為骨架組裝平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為浮動(dòng)焊槍的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為二維橋架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為二維橋架的主視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述，本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述：

如圖1～圖8所示，一種骨架雙工位自動(dòng)點(diǎn)焊裝置，包括擴(kuò)張芯軸裝置1、骨架組裝平臺(tái)2、浮動(dòng)焊槍3和二維橋架4，二維橋架4上安裝有浮動(dòng)焊槍3，在二維橋架4的下方沿左右方向設(shè)置有骨架組裝平臺(tái)2，在骨架組裝平臺(tái)2靠近二維橋架4邊緣處設(shè)置有脹接裝置5，脹接裝置5的端頭處設(shè)置有擴(kuò)張芯軸裝置1，擴(kuò)張芯軸裝置1和骨架組裝平臺(tái)2同直線，且擴(kuò)張芯軸裝置1伸出二維橋架4外。

具體地，所述的擴(kuò)張芯軸裝置1包括機(jī)架6，所述的機(jī)架6底部設(shè)置有滾輪7和定位氣缸a8，在地面上設(shè)置有前后直線導(dǎo)軌a9，滾輪7與前后直線導(dǎo)軌a9配合，在機(jī)架6的上表面設(shè)置有左右直線導(dǎo)軌a10，在左右直線導(dǎo)軌a10上設(shè)置有多個(gè)與之配合的芯軸支撐架11，在機(jī)架6伸出二維橋架4的端頭處的兩個(gè)芯軸支撐架11之間設(shè)置有芯軸擴(kuò)張機(jī)構(gòu)12，芯軸支撐架11上支撐有多根沿左右方向設(shè)置的擴(kuò)張芯軸13。

具體地，所述的脹接裝置5包括基板14，基板14通過支腳支撐，基板14的上表面設(shè)置有底板a，底板a上表面固定有左右直線導(dǎo)軌b15，底板a的底部和基板14之間設(shè)置有升降氣缸16，升降氣缸16位于基板14下方，底板a的底部設(shè)置有導(dǎo)柱17，基板14下方設(shè)置有導(dǎo)套18，導(dǎo)柱17與導(dǎo)套18配合安裝，左右直線導(dǎo)軌b15上方設(shè)置有與之相適配的底板b，底板b上表面固定有前后直線導(dǎo)軌b19，前后直線導(dǎo)軌b19上方設(shè)置有與之相適配的底板c，底板c上設(shè)置有導(dǎo)向架20、油缸21和定位氣缸b22，導(dǎo)向架20上設(shè)置有脹芯導(dǎo)向件22，導(dǎo)向架20靠近二維橋架4的端面上沿左右方向固定有脹接柱23，在基板14上靠近二維橋架4一端固定有連接管固定板24，所述的油缸21的輸出軸與導(dǎo)向架20相連，定位氣缸b22的輸出軸抵在底板a上。

具體地，所述的骨架組裝平臺(tái)2包括左右平臺(tái)25，左右平臺(tái)25上靠近脹接裝置5處設(shè)置有端部格架夾具26，在左右平臺(tái)25上遠(yuǎn)離脹接裝置5依次設(shè)置有攪混翼格架夾具27、中間格架夾具28、下管座夾具29和試樣夾具30。

本實(shí)施例中，所述的芯軸擴(kuò)張機(jī)構(gòu)12包括芯軸移動(dòng)電機(jī)31和拖鏈32，在芯軸擴(kuò)張機(jī)構(gòu)12處的兩個(gè)芯軸支撐架11之間設(shè)置有底板d，底板上固定有芯軸移動(dòng)電機(jī)31，芯軸移動(dòng)電機(jī)31通過拖鏈32和左右直線導(dǎo)軌a10相連。

具體地，所述的浮動(dòng)焊槍3包括焊槍座33、焊接氣缸34、傳感器35，所述的焊槍座33呈u型，焊接座33內(nèi)沿兩端方向設(shè)置有焊接氣缸34，焊接氣缸34的底部兩端設(shè)置有將其抵擋的氣缸限位塊50，氣缸限位塊50固定在焊槍座33上，氣缸限位塊50上設(shè)置有凸起，焊接氣缸34的底部設(shè)置有與之相適配的滑槽，焊接氣缸34輸出端安裝有導(dǎo)桿36，在導(dǎo)桿36位置的焊槍座33外側(cè)設(shè)置有套管37，導(dǎo)桿36穿過套管37后伸出焊接座33，導(dǎo)桿36的端頭安裝有焊接頭，焊接氣缸34的另一端設(shè)置有氣缸限位桿38，氣缸限位桿38一端固定在焊接氣缸34上而另一端固定在焊槍座33上；所述的焊接氣缸34和氣缸限位桿38之間設(shè)置有傳感器墊片39，傳感器墊片39與傳感器35相連，傳感器35通過安裝架固定在焊接氣缸34上，氣缸限位桿38穿過安裝架后固定在焊槍座33上。

具體地，所述的二維橋架4包括兩根橫架40、橫梁41、斜梁42和支撐柱43，兩根橫架40平行對(duì)應(yīng)設(shè)置，兩根橫架40之間在其端頭處設(shè)置有橫梁41，橫架40的下方設(shè)置有多根支撐柱43，支撐柱43的側(cè)面和橫架40之間設(shè)置有斜梁41，在兩根橫架40之間還設(shè)置有焊槍移動(dòng)架44；所述的支撐柱43的底部設(shè)置有支撐底板45，在支撐柱43和支撐底板45之間設(shè)置有柔性防震板46，所述的斜梁42和橫架40之間設(shè)置有柔性墊板a47，斜梁42和支撐柱43之間設(shè)置有柔性墊板b48，所述的焊槍移動(dòng)架44中設(shè)置有空腔槽，空腔槽中設(shè)置有多個(gè)柔性支撐塊49；所述的柔性防震板46平行固定在橫架40的側(cè)面上，柔性防震板46的底端抵死在支撐底板45上；所述的柔性支撐塊49橫向設(shè)置。

工作時(shí)，而浮動(dòng)焊槍的結(jié)構(gòu)、二維橋架4的設(shè)置，則保證焊接時(shí)，振動(dòng)小，保證焊接的精度。通過擴(kuò)張芯軸裝置1固定擴(kuò)張芯軸13，并且擴(kuò)張芯軸13的位置能夠前后、左右調(diào)整，通過骨架組裝平臺(tái)2固定待脹接管，而脹接裝置5的位置能夠前后、左右、上下移動(dòng)，并通過脹芯導(dǎo)向件22充分確保證擴(kuò)張芯13和待脹接管的位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化定位。并且焊接處脹接裝置5的設(shè)置，起到承載作用，使脹接管在焊接時(shí)不易在重力作用下發(fā)生彎曲。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。