本發(fā)明涉及一種把料片焊接，機(jī)械手自動(dòng)取料的自動(dòng)化設(shè)備，尤其涉及一種激光焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有滾筒洗衣機(jī)筒身在成型之前為一塊兒矩形不銹鋼薄板料，通過(guò)夾緊行走裝置使其成為圓筒狀態(tài)，之后采用扣鉚焊接使之成為一體，現(xiàn)有技術(shù)中的夾緊行走裝置在焊接過(guò)程中通常采用人工完成，速度慢且精確度差，成為在筒體加工過(guò)程中亟需解決的一大難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提供一種激光焊接設(shè)備，能夠自動(dòng)焊接，安全系數(shù)更高，定位準(zhǔn)確，工作穩(wěn)定，機(jī)械手自動(dòng)上下料，節(jié)拍快，自動(dòng)化程度高，節(jié)省了人力物力。

本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案：

一種激光焊接設(shè)備，主要由夾緊行走裝置、托起機(jī)構(gòu)、激光焊接機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)四部分組成，其特征在于：所述夾緊行走裝置包括由伺服裝置帶動(dòng)的可以整體前后行走和上下行走的夾緊裝置，寬度調(diào)整裝置可以自動(dòng)調(diào)整加工的尺寸；所述托起機(jī)構(gòu)具有托起裝置、定位裝置和托起伺服機(jī)構(gòu)，當(dāng)料片到達(dá)托起位置時(shí)所述托起裝置頂起，所述定位裝置通過(guò)伺服移動(dòng)定位；所述激光焊接機(jī)構(gòu)可以在加工激光焊接機(jī)加工之后夾緊沿滑道滑動(dòng)，邊滑動(dòng)邊進(jìn)行激光焊接；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和采用伺服旋轉(zhuǎn)的抓抱裝置和旋轉(zhuǎn)裝置。

可選的，所述激光焊接機(jī)構(gòu)包括控制單元、激光發(fā)射單元及位置調(diào)節(jié)單元，所述激光發(fā)射單元與所述控制單元連接以將激光發(fā)射至焊接工件，所述位置調(diào)節(jié)單元與所述控制單元和激光發(fā)射單元連接以調(diào)節(jié)所述激光發(fā)射單元的位置。

可選的，所述所述激光焊接機(jī)構(gòu)還包括位置調(diào)整裝置，能夠在焊接過(guò)程中改變激光發(fā)射單元的位置，使激光不僅被發(fā)射到焊接區(qū)域，還被發(fā)射到焊接區(qū)域附近的區(qū)域。

本發(fā)明具有如下有益效果：

本發(fā)明的一種激光焊接設(shè)備，能夠自動(dòng)焊接，安全系數(shù)更高，定位準(zhǔn)確，工作穩(wěn)定，機(jī)械手自動(dòng)上下料，節(jié)拍快，自動(dòng)化程度高，節(jié)省了人力物力，同時(shí)能自動(dòng)上下料，并能用伺服控制視覺(jué)機(jī)構(gòu)，能兼容多種型號(hào)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種激光焊接設(shè)備的主視圖；

圖2為本發(fā)明一種激光焊接設(shè)備的夾緊行走裝置的主視圖；

圖3為本發(fā)明一種激光焊接設(shè)備的托起機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖4為本發(fā)明一種激光焊接設(shè)備的激光焊接機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖5為本發(fā)明一種激光焊接設(shè)備的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖中標(biāo)記示意為：1-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；2-夾緊行走裝置；3-激光焊接機(jī)構(gòu)；4-托起機(jī)構(gòu)；5-夾緊裝置；6-伺服裝置；7-定位裝置；8-托起裝置；9-滑道；10-抓抱裝置；11-旋轉(zhuǎn)裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述。

實(shí)施例

本實(shí)施例提供了一種激光焊接設(shè)備，是一種把料片自動(dòng)加工然后焊接，機(jī)械手自動(dòng)取料的自動(dòng)化設(shè)備，主要由夾緊行走裝置2、托起機(jī)構(gòu)4、激光焊接機(jī)構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1四部分組成，其中，夾緊行走裝置2根據(jù)產(chǎn)品型號(hào)大小，由寬度調(diào)整裝置自動(dòng)調(diào)整尺寸并加工，夾緊行走裝置2包括由伺服裝置6帶動(dòng)的可以整體前后行走和上下行走的夾緊裝置5，寬度調(diào)整裝置可以自動(dòng)調(diào)整加工的尺寸，根據(jù)不同產(chǎn)品的尺寸調(diào)整伺服裝置6位置進(jìn)而達(dá)到加工的工藝；托起機(jī)構(gòu)4具有托起裝置8、定位裝置7和托起伺服機(jī)構(gòu)，當(dāng)料片到達(dá)托起位置時(shí)托起裝置8頂起，定位裝置7通過(guò)伺服移動(dòng)定位；激光焊接機(jī)構(gòu)3在加工之后夾緊沿滑道滑動(dòng)，邊滑動(dòng)邊激光焊接；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1包括旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和采用伺服旋轉(zhuǎn)的抓抱裝置10和旋轉(zhuǎn)裝置11，抓抱裝置10由伺服進(jìn)行調(diào)整產(chǎn)品型號(hào)，從而達(dá)到更多產(chǎn)品兼容，旋轉(zhuǎn)裝置11主要采用伺服旋轉(zhuǎn)，氣缸頂起來(lái)達(dá)到機(jī)械手旋轉(zhuǎn)抓抱產(chǎn)品的作用。該發(fā)明加工激光焊接機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：能夠自動(dòng)焊接，安全系數(shù)更高，定位準(zhǔn)確，工作穩(wěn)定，機(jī)械手自動(dòng)上下料，節(jié)拍快，自動(dòng)化程度高，節(jié)省了人力物力，能自動(dòng)上下料，并能用伺服控制視覺(jué)機(jī)構(gòu)，能兼容多種型號(hào)。

激光焊接機(jī)構(gòu)包括控制單元、激光發(fā)射單元及位置調(diào)節(jié)單元，激光發(fā)射單元與控制單元連接以將激光發(fā)射至焊接工件，位置調(diào)節(jié)單元與控制單元和激光發(fā)射單元連接以調(diào)節(jié)激光發(fā)射單元的位置，激光焊接機(jī)構(gòu)還包括位置調(diào)整裝置，能夠在焊接過(guò)程中改變激光發(fā)射單元的位置，使激光不僅被發(fā)射到焊接區(qū)域，還被發(fā)射到焊接區(qū)域附近的區(qū)域，從而增加焊接的強(qiáng)度。

工藝流程：首先由輸送線將料片輸送進(jìn)夾緊行走裝置內(nèi)，此時(shí)托起機(jī)構(gòu)頂起—夾緊行走裝置夾緊料片進(jìn)行加工—完成后將完成的加工料件滑動(dòng)至焊接機(jī)構(gòu)內(nèi)，完成焊接工作—然后旋轉(zhuǎn)機(jī)械手將完成好的料件旋轉(zhuǎn)90°并放置好—此工序完成并進(jìn)入下一工序。

以上實(shí)施例的先后順序僅為便于描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種激光焊接設(shè)備，包括夾緊行走裝置、托起機(jī)構(gòu)、激光焊接機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中夾緊行走裝置包括由伺服裝置帶動(dòng)的可以整體前后行走和上下行走的夾緊裝置，寬度調(diào)整裝置可以自動(dòng)調(diào)整加工的尺寸；托起機(jī)構(gòu)具有托起裝置、定位裝置和托起伺服機(jī)構(gòu)，當(dāng)料片到達(dá)托起位置時(shí)托起裝置頂起，定位裝置通過(guò)伺服移動(dòng)定位；激光焊接機(jī)構(gòu)可以在加工激光焊接機(jī)加工之后夾緊沿滑道滑動(dòng)，邊滑動(dòng)邊進(jìn)行激光焊接；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和采用伺服旋轉(zhuǎn)的抓抱裝置和旋轉(zhuǎn)裝置。本發(fā)明能夠自動(dòng)焊接，安全系數(shù)更高，定位準(zhǔn)確，工作穩(wěn)定，機(jī)械手自動(dòng)上下料，節(jié)拍快，自動(dòng)化程度高，節(jié)省人力物力，能自動(dòng)上下料，并能用伺服控制視覺(jué)機(jī)構(gòu)，能兼容多種型號(hào)。

技術(shù)研發(fā)人員：范其云
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江陰澄云機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.22
技術(shù)公布日：2017.10.24