本實(shí)用新型涉及一種組裝裝置，特別涉及一種閃芯壓蓋自動(dòng)組裝裝置。

背景技術(shù)：

在水暖衛(wèi)浴行業(yè)里，單孔菜盆龍頭中有一些產(chǎn)品的殼體是鋅合金殼體，此種材質(zhì)殼體的單孔龍頭與傳統(tǒng)其它材質(zhì)殼體的單孔龍頭的區(qū)別在于閥芯是從底部安裝的，安裝后需要用一個(gè)帶內(nèi)外螺紋的壓蓋蓋住。現(xiàn)有壓蓋的安裝方式是將壓蓋放到龍頭殼體的底部后，再用人工手動(dòng)把壓蓋旋緊螺裝在龍頭殼體內(nèi)，這種全人工手動(dòng)旋緊方式具有組裝效率低，組裝操作繁瑣，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，用工成本高，組裝精度低等缺陷，同時(shí)，人工長(zhǎng)時(shí)間作旋轉(zhuǎn)動(dòng)作手臂會(huì)非常酸疼，久而久之會(huì)導(dǎo)致職業(yè)病產(chǎn)生。

由此，現(xiàn)市面上出現(xiàn)有用于閥芯壓蓋組裝在龍頭殼體上的組裝機(jī)器，如國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局于2013年04月17日公告的，公告號(hào)為CN202877846U的一種龍頭閥芯壓蓋的扭力裝配裝置，工作時(shí)，將閥芯壓蓋放置于龍頭本體內(nèi)，然后將裝好閥芯壓蓋的龍頭本體安裝在夾座上，啟動(dòng)氣缸，當(dāng)鎖套與閥芯壓蓋相接觸時(shí)步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)，鎖套帶動(dòng)閥芯壓蓋旋轉(zhuǎn)，最終實(shí)現(xiàn)閥芯壓蓋的自動(dòng)螺裝；此種扭力裝配裝置，雖解決了傳統(tǒng)手工組裝所帶來的缺陷，但是，在組裝時(shí)閥芯壓蓋是直接放置龍頭本體內(nèi)再進(jìn)行螺裝，這樣，若人工將閥芯壓蓋放置龍頭本體內(nèi)時(shí)未將閥芯壓蓋放平的話極易造成閥芯壓蓋的安裝無法精準(zhǔn)到位，甚至鎖套在旋轉(zhuǎn)時(shí)將閥芯壓蓋扭壞，同時(shí)，鎖套的尺寸是固定的，使整個(gè)裝置只能對(duì)單一規(guī)格的閥芯壓蓋進(jìn)行組裝，適用范圍較窄。

有鑒于此，本發(fā)明人對(duì)上述問題進(jìn)行深入研究，遂由本案產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種組裝精度高，不會(huì)造成閥芯壓蓋損壞，且適于不同規(guī)格的閥芯壓蓋組裝的閥芯壓蓋自動(dòng)組裝裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種閥芯壓蓋自動(dòng)組裝裝置，包括有工作機(jī)架、龍頭工件靠模和壓蓋工件夾具裝置；其中，

所述的工作機(jī)架具有工作平臺(tái)和豎立于工作平臺(tái)的立機(jī)架，龍頭工件靠模安裝在該工作平臺(tái)上，且上述龍頭工件靠模上設(shè)有其上端呈敞開狀，供龍頭殼體嵌裝于內(nèi)或移除于外的龍頭放置腔；

所述的壓蓋工件夾具裝置包括上安裝座、下安裝座、夾具和傳動(dòng)軸，上述上安裝座以上下升降滑動(dòng)的方式安裝在上述立機(jī)架上，上述立機(jī)架上安裝有驅(qū)動(dòng)上安裝座上下升降的第一升降驅(qū)動(dòng)裝置，上述下安裝座處于上述上安裝座的下方，上述傳動(dòng)軸豎立于上述下安裝座的上方，且上述傳動(dòng)軸的下端端部固定安裝于上述下安裝座內(nèi)，上述傳動(dòng)軸的上端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于上述上安裝座內(nèi)，上述上安裝座上安裝有驅(qū)動(dòng)上述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；

上述傳動(dòng)軸內(nèi)設(shè)有沿傳動(dòng)軸上下移動(dòng)的連接桿和處于連接桿下方，并能隨連接桿的下移而伸出傳動(dòng)軸外的撐開頂芯，上述上安裝座上安裝有驅(qū)動(dòng)連接桿上下移動(dòng)的第二升降驅(qū)動(dòng)裝置，上述連接桿的下端與上述撐開頂芯以相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式連接在一起，且上述連接桿的下端端面與上述撐開頂芯的上端端面之間具有套裝在上述撐開頂芯外的隔離軸承；

上述下安裝座內(nèi)設(shè)有安裝腔室，上述夾具的上部安裝于上述安裝腔室內(nèi)，并位于上述傳動(dòng)軸的下方，上述夾具的下部伸出下安裝座外，并處于上述龍頭工件靠模正上方，上述夾具縱向所在的中心軸線與上述龍頭放置腔縱向所在的中心軸線在同一直線上，上述夾具的下部外側(cè)壁具有與閥芯壓蓋的內(nèi)螺紋相吻合的外螺紋，上述夾具下部外徑小于閥芯壓蓋的內(nèi)徑，且上述夾具內(nèi)設(shè)有供撐開頂芯的下部伸入于內(nèi)的伸入腔室，上述夾具為受撐開頂芯下端的伸入而被撐大，撐開頂芯下端的拔出而收縮復(fù)位的彈性撐開式夾具，且上述彈性撐開式夾具的上部外側(cè)壁與上述安裝腔室的腔壁之間具有供彈性撐開式夾具撐開的撐開間距，上述撐開頂芯的下部外徑小于上述伸入腔室的內(nèi)徑，上述撐開頂芯的上部外徑大于上述伸入腔室的內(nèi)徑。

上述龍頭工件靠模呈圓柱狀結(jié)構(gòu)，上述龍頭工件靠模豎立在工作平臺(tái)上，且上述龍頭工件靠模內(nèi)開設(shè)有沿龍頭工件靠模的縱向方向延伸的圓柱狀縱向腔室和沿龍頭工件靠模的徑向方向延伸的圓柱狀橫向腔室，上述圓柱狀縱向腔室與上述圓柱狀橫向腔室相連通，上述龍頭工件靠模的頂面位于橫向腔室的部位處下凹有連通至圓柱狀橫向腔室的卡入缺槽，上述卡入缺槽與上述圓柱狀縱向腔室完全相連通，上述卡入缺槽、圓柱狀縱向腔室與圓柱狀橫向腔室構(gòu)成上述龍頭放置腔室。

上述立機(jī)架具有支腳、下支撐板、上支撐板及連接導(dǎo)柱，上述上支撐板和上述下支撐板固定在上述支腳上，并共處于支腳的同一側(cè)面上，上述上安裝座處于上述上支撐板與上述下支撐板之間，上述下安裝座處于上述下支撐板下方，上述傳動(dòng)軸的下端穿過上述下支撐板，上述連接導(dǎo)柱的上端端部固定在上述上支撐板上，上述連接導(dǎo)柱的下端緊配合穿過上述上安裝座，與上述下支撐板固定連接，上述第一升降驅(qū)動(dòng)裝置安裝在上述上支撐板上。

上述第一升降驅(qū)動(dòng)裝置為第一氣缸，上述第一氣缸的缸體固定豎立安裝在上述上支撐板的頂面上，且上述第一氣缸的活塞桿自由端端部向下穿過上述上支撐板，上述上支撐板下方設(shè)有其第一臂與第一氣缸活塞桿的自由端端部鎖固連接，第二臂與上安裝座的底面鎖固在一起的連接托板。

上述上安裝座包括上蓋體和處于上蓋體下方的下蓋體，上述上蓋體與上述下蓋體鎖固在一起，上述上蓋體的下底面向上凹設(shè)有上腔室，上述下蓋體的上表面向下凹設(shè)有與上腔室相連通的下腔室，上述上腔室與上述下腔室構(gòu)成齒輪腔室，上述傳動(dòng)軸的上端端部伸入上述齒輪腔室內(nèi)，且上述傳動(dòng)軸的上端端部外套設(shè)有與傳動(dòng)軸螺裝固定的輪軸套，上述輪軸套的上端處于上述上腔室內(nèi)，上述輪軸套的下端處于上述下腔室內(nèi)，且上述輪軸套的上端端部通過上安裝軸承活動(dòng)安裝于上述上蓋體內(nèi)，上述輪軸套的下端端部通過下安裝軸承活動(dòng)安裝于上述下蓋體內(nèi)，上述輪軸套外套裝有處于上安裝軸承和下安裝軸承之間的從動(dòng)齒輪，上述輪軸套的外側(cè)壁上凸設(shè)有疊放于從動(dòng)齒輪上的安裝環(huán)，上述安裝環(huán)與上述從動(dòng)齒輪鎖固在一起，上述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定豎立安裝于上述上安裝座的頂面上，且上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸向下伸入至上述齒輪腔室內(nèi)，并處于上述從動(dòng)齒輪旁，上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸外套固有與上述從動(dòng)齒輪相嚙合的主動(dòng)齒輪。

上述連接桿的上端端部活動(dòng)伸出上述傳動(dòng)軸外至上述輪軸套內(nèi)，上述第二升降驅(qū)動(dòng)裝置為第二氣缸，上述第二氣缸的缸體固定豎立安裝在上蓋體上方，上述第二氣缸的活塞桿自由端端部活動(dòng)伸入上述輪軸套內(nèi)，并處于上述連接桿的上端端部上方，且上述第二氣缸的活塞桿自由端端部與上述連接桿的上端端部螺裝連接，上述連接桿的下端端面向上凹設(shè)有上銷軸腔室，上述撐開頂芯的中心部位處開設(shè)有貫通撐開頂芯上下兩端的下銷軸腔室，上述下銷軸腔室內(nèi)嵌裝有連接銷，上述連接銷的上端端部緊配合伸入上述上銷軸腔室內(nèi)。

上述撐開頂芯呈柱狀結(jié)構(gòu)，且上述撐開頂芯的下端端部呈由上而下漸縮的圓臺(tái)結(jié)構(gòu)，上述伸入腔室的上部相應(yīng)呈由上而下漸擴(kuò)的圓臺(tái)結(jié)構(gòu)。

上述下安裝座包括上平臺(tái)、限位板和封板，上述上平臺(tái)、限位板與封板由上而下依次疊放在一起，并通過螺栓鎖合連接在一起，上述上平臺(tái)、限位板和封板均呈具有內(nèi)圈的圓形片體，上述傳動(dòng)軸的下端端部伸入上述上平臺(tái)的內(nèi)圈內(nèi)并與上平臺(tái)螺合在一起，上述限位板的內(nèi)徑大于上述封板的內(nèi)徑，上述彈性撐開式夾具處于封板的內(nèi)圈內(nèi)，且上述彈性撐開式夾具的上端端部延伸至上述限位板的內(nèi)圈內(nèi)，上述彈性撐開式夾具的下端端部延伸出上述封板外，上述彈性撐開式夾具的上端端部外側(cè)壁凸設(shè)有支撐環(huán)，上述支撐環(huán)疊放于上述封板的頂面上，上述支撐環(huán)與上述限位板的內(nèi)側(cè)壁之間具有間距，上述彈性撐開式夾具的外側(cè)壁與上述封板的內(nèi)側(cè)壁之間具有間距，上述彈性撐開式夾具的下端端部外側(cè)壁設(shè)有上述外螺紋。

上述彈性撐開式夾具包括柱狀?yuàn)A具和彈性套圈，上述彈性套圈套緊在上述柱狀?yuàn)A具外，上述柱狀?yuàn)A具具有第一半圓柱夾具和與第一半圓柱半夾具相對(duì)貼合的第二半圓柱夾具，上述第一半圓柱夾具的下端端部外側(cè)壁和上述第二半圓柱夾具的下端端部外側(cè)壁均設(shè)有螺紋結(jié)構(gòu)，兩上述螺紋結(jié)構(gòu)構(gòu)成上述外螺紋，以第一半圓柱夾具與第二半圓柱夾具相貼的一面為貼合面，上述第一半圓柱夾具的貼合面和第二半圓柱夾具的貼合面上均凹設(shè)有貫通夾具上下兩端端面的缺槽，兩個(gè)缺槽構(gòu)成所述的伸入腔室。

上述彈性套圈為張緊彈簧，上述第一半圓柱夾具的外側(cè)壁和第二半圓柱夾具的外側(cè)壁均凹設(shè)有供張緊彈簧卡入安裝的安裝凹槽，兩個(gè)安裝凹槽構(gòu)成圓形槽。

采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的一種閥芯壓蓋自動(dòng)組裝裝置，組裝時(shí)，將龍頭本體放入龍頭放置腔內(nèi)，龍頭本體固定安裝設(shè)置，待組裝的閥芯壓蓋套設(shè)在夾具的下部外，之后啟動(dòng)第二升降驅(qū)動(dòng)裝置，連接桿向下移動(dòng)，連接桿的下移推動(dòng)撐開頂芯下移，撐開頂芯的下移使撐開頂芯伸入彈性撐開式夾具內(nèi)，利用撐開頂芯與彈性撐開式夾具內(nèi)徑的限制使彈性撐開式夾具受撐開頂芯的下移而被慢慢撐開，彈性撐開式夾具的撐開能將待組裝的閥芯壓蓋夾緊，并通過內(nèi)外螺紋的配合使彈性撐開式夾具與閥芯壓蓋呈緊配合，之后，啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和第一升降驅(qū)動(dòng)裝置，傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，下安裝座、彈性撐開式夾具及待組裝閥芯壓蓋一同轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，上安裝座下移，上安裝座的下移使轉(zhuǎn)動(dòng)的待組裝閥芯壓蓋一同下移，進(jìn)而下移至龍頭本體內(nèi)，最終實(shí)現(xiàn)閥芯壓蓋在龍頭本體上的組裝；組裝后，關(guān)閉轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，啟動(dòng)第二升降驅(qū)動(dòng)裝置，第二升降驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)連接桿上移，連接桿的上移使撐開頂芯下移撥出彈性撐開式夾具中，彈性撐開式夾具受彈性復(fù)位的作用恢復(fù)回初始狀態(tài)以便供下一閥芯壓蓋套裝，彈性撐開式夾具的收縮使彈性撐開式夾具與閥芯壓蓋之間呈活動(dòng)配合；之后啟動(dòng)第一升降驅(qū)動(dòng)裝置，上安裝座上移，彈性撐開式夾具即可快速地從組裝后的閥芯壓蓋中脫離出來，這樣即可完成閥芯壓蓋的自動(dòng)組裝。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的組裝裝置，其可實(shí)現(xiàn)閥芯壓蓋的自動(dòng)組裝，無需人工操作，大大提高了工作效率，工人工作量低下，且組裝時(shí)利用閥芯壓蓋的內(nèi)螺紋與彈性撐開式夾具的外螺紋的配合可對(duì)閥芯壓蓋的平直放置起到對(duì)位作用，從而使閥芯壓蓋的組裝較為精準(zhǔn)，避免傳統(tǒng)閥芯壓蓋的放置無法保證完全平直而造成閥芯壓蓋組裝不精準(zhǔn)，甚至被扭壞的問題，同時(shí)，利用彈性撐開式夾具的撐開及收縮特性使彈性撐開式夾具可對(duì)不同規(guī)格的閥芯壓蓋進(jìn)行夾緊，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同規(guī)格的閥芯壓蓋進(jìn)行組裝，組裝范圍較大，另，利用隔離軸承使閥芯壓蓋在旋轉(zhuǎn)過程中第二升降驅(qū)動(dòng)裝置不會(huì)一同旋轉(zhuǎn)，有效保護(hù)了第二升降驅(qū)動(dòng)裝置，使第二升降驅(qū)動(dòng)裝置的使用壽命較長(zhǎng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型另一角度的立體圖；

圖3為本實(shí)用新型的剖示圖；

圖4為本實(shí)用新型的另一剖示圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。

本實(shí)用新型的一種閥芯壓蓋自動(dòng)組裝裝置，如圖1-4所示，包括有工作機(jī)架1、龍頭工件靠模2和壓蓋工件夾具裝置；其中，

所述的工作機(jī)架1具有工作平臺(tái)11和豎立于工作平臺(tái)11的立機(jī)架，龍頭工件靠模2呈圓柱狀結(jié)構(gòu)，龍頭工件靠模2豎立安裝在該工作平臺(tái)11上，且龍頭工件靠模2上設(shè)有其上端呈敞開狀，供龍頭殼體嵌裝于內(nèi)或移除于外的龍頭放置腔21；具體的是：龍頭工件靠模2的頂面向下凹設(shè)有有圓柱狀縱向腔室，龍頭工件靠模2的前側(cè)壁上向后凹設(shè)有由前至向沿龍頭工件靠模2的徑向方向延伸的圓柱狀橫向腔室，圓柱狀縱向腔室與圓柱狀橫向腔室相連通，龍頭工件靠模2的前側(cè)壁頂面位于圓柱狀橫向腔室的部位處下凹有連通至圓柱狀橫向腔室的卡入缺槽，此卡入缺槽與圓柱狀縱向腔室完全相連通，卡入缺槽、圓柱狀縱向腔室與圓柱狀橫向腔室的寬度與龍頭本體的尺寸相匹配，該卡入缺槽、圓柱狀縱向腔室與圓柱狀橫向腔室構(gòu)成所述的龍頭放置腔室；使用時(shí)，龍頭本體利用卡入缺槽使龍頭本體向下安裝時(shí)能夠放置在橫向腔室和縱向腔室內(nèi)。

所述的立機(jī)架具有支腳12、下支撐板13、上支撐板14及連接導(dǎo)柱15，支撐12豎立在工作平臺(tái)11上，并處于龍頭工件靠模2的后方，上支撐板13和下支撐板14均平放設(shè)置于支腳12的前方，且下支撐板14處于上支撐板13的下方，并呈一定間隔設(shè)置，上支撐板13鎖固在支腳12上，上支撐板14與支腳12的頂面一體成型連接，連接導(dǎo)柱15設(shè)置有二根，二根連接導(dǎo)柱15分別豎立于下支撐板13的左右兩側(cè)上，且連接導(dǎo)柱15的上下兩端對(duì)應(yīng)與上支撐板14和下支撐板14鎖固連接。

所述的壓蓋工件夾具裝置包括上安裝座3、下安裝座4、夾具5和傳動(dòng)軸6，其中：上安裝座3以上下升降滑動(dòng)的方式安裝在立機(jī)架上，立機(jī)架上安裝有驅(qū)動(dòng)上安裝座上下升降的第一升降驅(qū)動(dòng)裝置，具體的是：上安裝座3處于上支撐板14和下支撐板13之間，二根連接導(dǎo)柱15對(duì)應(yīng)緊配合穿過上安裝座3的左右兩側(cè)，即上安裝座3與連接導(dǎo)柱15滑動(dòng)配合，所述的第一升降驅(qū)動(dòng)裝置安裝在上支撐板14上，此第一升降驅(qū)動(dòng)裝置為第一氣缸7，第一氣缸7的缸體固定豎立安裝在上支撐板14的頂面后側(cè)上，且第一氣缸7的活塞桿自由端端部向下穿過上支撐板14，上支撐板14下方設(shè)有連接托板16，該連接托板16由前橫臂、后橫臂和豎臂構(gòu)成，前橫臂與豎臂垂直設(shè)置，并處于豎臂的下端前方，后橫臂與豎臂垂直設(shè)直，并處于豎臂的上端后方，前橫臂與后橫臂相互平行設(shè)置，后橫臂處于上安裝座3的下方，且第一氣缸7的活塞桿自由端端部與后橫臂鎖固連接，前橫臂疊設(shè)于上安裝座3的底面下方，并通過螺栓鎖固。第一氣缸7啟動(dòng)，第一氣缸7的活塞桿伸出，活塞桿的伸出經(jīng)連接托板16可帶動(dòng)上安裝座3上下移動(dòng)。

所述的下安裝座4處于下支撐板13的下方，傳動(dòng)軸6豎立于下安裝座4的上方，且傳動(dòng)軸6的下端端部固定安裝于下安裝座4內(nèi)，傳動(dòng)軸6的上端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于上安裝座3內(nèi)，上安裝座3上安裝有驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；優(yōu)選的是：該上安裝座3內(nèi)設(shè)有齒輪腔室100，傳動(dòng)軸6的上端端部伸入齒輪腔室100內(nèi)，且傳動(dòng)軸6的上端端部外套設(shè)有與傳動(dòng)軸6螺裝固定的輪軸套61，輪軸套61的上端端部通過上安裝軸承200轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在上安裝座3的齒輪腔室100內(nèi)，輪軸套61的下端端部通過下安裝軸承300轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在上安裝座3的齒輪腔室100內(nèi)，輪軸套61外套裝有處于上安裝軸承200和下安裝軸承300之間的從動(dòng)齒輪62，輪軸套61的外側(cè)壁上凸設(shè)有疊放于從動(dòng)齒輪62上的安裝環(huán)611，安裝環(huán)611與從動(dòng)齒輪62鎖固在一起；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8固定豎立安裝于上安裝座3的頂面上，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的輸出軸向下伸入至齒輪腔室100內(nèi)，并處于從動(dòng)齒輪62旁，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的輸出軸外套固有主動(dòng)齒輪81，主動(dòng)齒輪81與從動(dòng)齒輪62相嚙合。旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8啟動(dòng)，主動(dòng)齒輪81由驅(qū)動(dòng)電機(jī)8帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)齒輪62由主動(dòng)齒輪81帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)齒輪62經(jīng)輪軸套61帶動(dòng)傳動(dòng)軸6作旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。

所述的傳動(dòng)軸6的下端穿過下支撐板13并伸入下安裝座4內(nèi)與下安裝座4固定連接，所述的傳動(dòng)軸6呈兩端為開口狀的空心軸，所述的傳動(dòng)軸6內(nèi)設(shè)有沿傳動(dòng)軸6上下移動(dòng)的連接桿91和處于連接桿91下方，并能隨連接桿91的下移而伸出傳動(dòng)軸6外的撐開頂芯92，該連接桿91為圓柱桿體，此連接桿91的外徑小于傳動(dòng)軸6的內(nèi)徑，所述的上安裝座3上安裝有驅(qū)動(dòng)連接桿91上下移動(dòng)的第二升降驅(qū)動(dòng)裝置，連接桿91的下端與撐開頂芯92以相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式連接在一起，且連接桿91的下端端面與撐開頂芯92的上端端面之間具有套裝在撐開頂芯92外的隔離軸承93；優(yōu)選的是：第二升降驅(qū)動(dòng)裝置為第二氣缸94，所述的連接桿91的上端端部活動(dòng)伸出傳動(dòng)軸6外至輪軸套61內(nèi)，連接桿91的外徑與輪軸套61的內(nèi)徑之間具有間距，所述的第二氣缸94的缸體固定豎立安裝在上安裝座3的頂面上方，第二氣缸94的活塞桿自由端端部活動(dòng)伸入輪軸套61內(nèi)，并處于連接桿91的上端端部上方，且第二氣缸94的活塞桿自由端端部與連接桿94的上端端部螺裝連接，即連接桿91的上端端部向上延伸有伸入第二氣缸94的活塞桿自由端端部?jī)?nèi)的縮徑桿，此縮徑桿與第二氣缸94的活塞桿通過內(nèi)外螺紋的方式螺合在一起，所述的連接桿91的下端端面向上凹設(shè)有上銷軸腔室(圖中未示出)，撐開頂芯92的中心部位處開設(shè)有貫通撐開頂芯92上下兩端的下銷軸腔室，下銷軸腔室內(nèi)嵌裝有連接銷95，連接銷95的上端端部緊配合伸入上銷軸腔室內(nèi)，通過連接銷95實(shí)現(xiàn)了撐開頂芯92與連接桿91的相對(duì)旋轉(zhuǎn)配合連接；第二氣缸94通氣時(shí)，第二氣缸94的活塞桿向下移動(dòng)，活塞桿的下移可帶動(dòng)連接桿91連同撐開頂芯92沿傳動(dòng)軸6作上下移動(dòng)；非工作時(shí)，第二氣缸94反向通氣時(shí)活塞桿向上移動(dòng)復(fù)位，連接桿91及撐開頂芯92相應(yīng)上移復(fù)位。

所述的下安裝座4內(nèi)設(shè)有安裝腔室，夾具5的上部安裝于安裝腔室內(nèi)，并位于傳動(dòng)軸6的下方，夾具5的下部伸出下安裝座4外，并處于龍頭工件靠模2正上方，夾具5縱向所在的中心軸線與龍頭放置腔縱向所在的中心軸線在同一直線上，夾具5的下部外側(cè)壁具有與閥芯壓蓋400的內(nèi)螺紋相吻合的外螺紋51，夾具5的下部外徑小于閥芯壓蓋400的內(nèi)徑，且夾具5內(nèi)設(shè)有供撐開頂芯92的下部伸入于內(nèi)的伸入腔室500，夾具5為受撐開頂芯92下端的伸入而被撐大，撐開頂芯下端的拔出而收縮復(fù)位的彈性撐開式夾具，且彈性撐開式夾具的上部外側(cè)壁與安裝腔室的腔壁之間具有供彈性撐開式夾具撐開的撐開間距，撐開頂芯92的下部外徑小于伸入腔室的內(nèi)徑，撐開頂芯的上部外徑大于上述伸入腔室的內(nèi)徑；即撐開頂芯92的下部能夠伸入伸入腔室，之后隨撐開頂芯92的下移使撐開頂芯的上部能將撐開頂芯92向外撐開。

優(yōu)選方案是：所述的下安裝座4包括上平臺(tái)41、限位板42和封板43，上平臺(tái)41、限位板42與封板43由上而下依次疊放在一起，并通過螺栓鎖合連接在一起，上平臺(tái)41、限位板42和封板43均呈具有內(nèi)圈的圓形片體，傳動(dòng)軸6的下端端部伸入上平臺(tái)41的內(nèi)圈內(nèi)并與上平臺(tái)41通過內(nèi)外螺紋的結(jié)構(gòu)螺合在一起，限位板42的內(nèi)徑大于封板43的內(nèi)徑，所述的彈性撐開式夾具處于封板43的內(nèi)圈內(nèi)，且彈性撐開式夾具的上端端部延伸至限位板42的內(nèi)圈內(nèi)，彈性撐開式夾具的下端端部延伸出封板43外，彈性撐開式夾具的上端端部外側(cè)壁凸設(shè)有支撐環(huán)50，支撐環(huán)50疊放于封板43的頂面位于限位板42的內(nèi)徑與封板43的內(nèi)徑之間的部位上，支撐環(huán)50與限位板42的內(nèi)側(cè)壁之間具有第一間距，彈性撐開式夾具的外側(cè)壁與封板43的內(nèi)側(cè)壁之間具有第二間距，此第一間距和第二間距即構(gòu)所述的撐開間距，彈性撐開式夾具的下端端部外側(cè)壁設(shè)有所述的外螺紋51。

所述的彈性撐開式夾具包括柱狀?yuàn)A具51和彈性套圈52，彈性套圈52套緊在柱狀?yuàn)A具51外，柱狀?yuàn)A具51具有第一半圓柱夾具511和與第一半圓柱半夾具511相對(duì)貼合的第二半圓柱夾具512，第一半圓柱夾具511與第二半圓柱夾具512呈左右或前后相對(duì)設(shè)置，以第一半圓柱夾具511與第二半圓柱夾具512相貼合的一面為貼合面，該第一半圓柱夾具511的貼合面和第二半圓柱夾具512的貼合面上均凹設(shè)有貫穿夾具上下兩端端面的弧形缺槽(圖中未示出)，兩個(gè)弧形凹槽構(gòu)成所述的伸入腔室，所述的第一半圓柱夾具511的下端端部外側(cè)壁和第二半圓柱夾具512的下端端部外側(cè)壁均設(shè)有螺紋結(jié)構(gòu)，此螺紋結(jié)構(gòu)為外螺紋51的一半，兩螺紋結(jié)構(gòu)構(gòu)成所述的外螺紋51，所述的彈性套圈52為張緊彈簧，第一半圓柱夾具511的外側(cè)壁和第二半圓柱夾具512的外側(cè)壁均凹設(shè)有供張緊彈簧52卡入安裝的安裝凹槽，兩個(gè)安裝凹槽構(gòu)成圓形槽,利用張緊彈簧的彈性可將第一半圓柱夾具511與第二半圓柱夾具512夾貼在一起。

本實(shí)用新型的一種閥芯壓蓋自動(dòng)組裝裝置，初始狀態(tài)時(shí)第一半圓柱夾具511與第二半圓柱夾具512相貼配合，組裝時(shí)，將龍頭本體600放入龍頭放置腔21內(nèi)，龍頭本體600固定安裝設(shè)置，待組裝的閥芯壓蓋400套設(shè)在夾具5位于下安裝座4下方的部位外，之后給第二氣缸94通氣，第二氣缸94推動(dòng)撐開頂芯92向下移動(dòng)，因撐開頂芯92下部外徑小于伸入腔室的內(nèi)徑，即撐開頂芯92可下移伸入至伸入腔室內(nèi)，當(dāng)撐開頂芯92的上部也伸入至伸入腔室內(nèi)時(shí)，因伸入腔室的內(nèi)徑小于撐開頂芯92的下部外徑，且夾具5的上部外側(cè)壁與安裝腔室的腔壁之間具有間距，即第一半圓柱夾具511與第二半圓柱夾具512會(huì)被撐開頂芯92的上部撐開，第一半圓柱夾具511與第二半圓柱夾具512相背分離，夾具5的外徑變大，張緊彈簧伸展，隨著夾具5外徑的變大，夾具5的外側(cè)壁會(huì)與閥芯壓蓋400的內(nèi)側(cè)壁相接觸，且夾具5的外螺紋與閥芯壓蓋400的內(nèi)螺紋相吻合，夾具5受撐開頂芯92的影響而將待組裝的閥芯壓蓋400撐著夾緊，并使閥芯壓蓋400呈平直夾緊，之后，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8帶動(dòng)傳動(dòng)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，與傳動(dòng)軸6連接的下安裝座4一同轉(zhuǎn)動(dòng)，下安裝座4的轉(zhuǎn)動(dòng)使下安裝座4內(nèi)的夾具5，及夾具5夾緊的閥芯壓蓋400一同轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，第一氣缸7通氣，第一氣缸7帶動(dòng)上安裝座3下移，上安裝座3的下移使閥芯壓蓋400能放入至龍頭本體600內(nèi)，此時(shí)，閥芯壓蓋400的旋轉(zhuǎn)能安裝在龍頭本體600上；當(dāng)閥芯壓蓋400螺緊后達(dá)到設(shè)定的扭矩時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8停機(jī)，第二氣缸94反向通氣，撐開頂芯92向上移，撐開頂芯92的上移使撐開頂芯92從夾具5中脫離出來，此時(shí)張緊彈簧復(fù)位，第一半圓柱夾具511和第二半圓柱夾具512受張緊彈簧的復(fù)位會(huì)相對(duì)移動(dòng)而再次相貼在一起，此時(shí)夾具5的外徑小于閥芯壓蓋400的內(nèi)徑，最后，第一氣缸7反向通氣，上安裝座3上移，撐開頂芯92一同上移，撐開頂芯92與組裝后的閥芯壓蓋400相分離，這樣即可完成閥芯壓蓋的自動(dòng)組裝。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的自動(dòng)組裝裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)閥芯壓蓋的自動(dòng)組裝，無需人工操作，大大提高了工作效率，工人工作量低下，且利用夾具的特定結(jié)構(gòu)可保證閥芯壓蓋呈平直固定夾固，使閥芯壓蓋的組裝較為精準(zhǔn)，避免傳統(tǒng)閥芯壓蓋的放置無法保證完全平直而造成閥芯壓蓋組裝不精準(zhǔn)，甚至被扭壞的問題，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，組裝方便，易維護(hù)，操作方便等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)，利用彈性撐開式夾具的撐開及收縮特性使彈性撐開式夾具可對(duì)不同規(guī)格的閥芯壓蓋進(jìn)行夾緊，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同規(guī)格的閥芯壓蓋進(jìn)行組裝，組裝范圍較大，另，利用隔離軸承93使閥芯壓蓋在旋轉(zhuǎn)過程中連接桿91和第二氣缸94不會(huì)受撐開頂芯92的旋轉(zhuǎn)而一同旋轉(zhuǎn)，有效保護(hù)了第二氣缸94，使第二氣缸94的使用壽命較長(zhǎng)。

本新型中，所述的上安裝座3包括上蓋體31和處于上蓋體31下方的下蓋體32，上蓋體31與下蓋體32鎖固在一起，上蓋體31的下底面向上凹設(shè)有上腔室，下蓋體32的上表面向下凹設(shè)有與上腔室相連通的下腔室，上腔室與下腔室構(gòu)成齒輪腔室100，該輪軸套61的上端處于上腔室內(nèi)，輪軸套61的下端處于下腔室內(nèi)；這樣，通過上、下蓋體的設(shè)置可方便傳動(dòng)軸6的組裝及用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸6旋轉(zhuǎn)的各部件的組裝和維護(hù)。

本新型中，所述的撐開頂芯92呈柱狀結(jié)構(gòu)，且撐開頂芯92的下端端部呈由上而下漸縮的圓臺(tái)結(jié)構(gòu)，伸入腔室500的上部相應(yīng)呈由上而下漸擴(kuò)的圓臺(tái)結(jié)構(gòu)，伸入腔室500的下部呈圓柱形；這樣，利用撐開頂芯92下部的錐度設(shè)計(jì)和伸入腔室500上部的相應(yīng)錐度設(shè)計(jì)可方便撐開頂芯92伸入彈性可撐式夾具內(nèi)。

本新型的自動(dòng)組裝裝置，在支腳12上還安裝有將上、下安裝座安裝于內(nèi)的控制盒700，該控制盒700內(nèi)設(shè)有控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)8、第一氣缸7和第二氣缸94工作的控制器，且控制盒700的外表面上安裝有用于設(shè)定控制器的操作界面。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做了詳細(xì)的說明，但是本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不僅限于上述實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)可以對(duì)本實(shí)用新型做出各種變形，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。