本實用新型屬于自動焊接設備領域，尤其涉及一種汽車配件自動焊接裝置。

背景技術：

在汽車配件加工過程中，有時需要在大塊的鋼板上焊接附件，作為焊接母板的大塊鋼板平面面積大，重量大，轉移和搬運時不但會耗費大量的人力，而且存在一定的安全風險，因此，有必要發(fā)明一種自動焊接設備來解決大塊鋼板的轉移和焊接問題。

技術實現要素：

本實用新型提供一種汽車配件自動焊接裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：本實用新型提供一種汽車配件自動焊接裝置，包括母板舉升機構、母板輸送機構和附件抓取機構，母板舉升機構和母板輸送機構均固定安裝在底座上，所述的母板舉升機構包括液壓缸、托板、撥料板和高度限位裝置，所述的托板設置在底座的上方并與底座平行，所述的液壓缸支撐在托板和底座之間，通過驅動液壓缸實現托板的升降，焊接母板摞放在托板上，所述的撥料板設置在母板舉升機構的左側，撥料板的下端點位于最上面的一塊焊接母板的側面，撥料板在外部動力的驅動下沿進料方向左右運動，從而將焊接母板推送至母板輸送機構上，所述的高度限位裝置的下端設置有滾輪，滾輪通過彈簧浮動安裝在高度限位裝置本體上，滾輪與高度限位裝置本體之間設置有高度限位開關；所述的母板輸送機構包括輥子安裝座、輥子和定位限位機構，所述的輥子安裝座通過立柱安裝在底座上，所述的輥子安裝在輥子安裝座上，輥子在外部動力的驅動下旋轉，從而將焊接母板輸送至焊接工位，所述的定位限位機構包括一個升降支架，升降支架的下端設置有用于確認焊接母板的焊接工位的定位限位開關，所述的升降支架在外部動力的驅動下沿豎直方向上下運動；所述的附件抓取機構包括機床通用的十字拖板，十字拖板上安裝有用于夾取焊接附件的機械臂，機械臂上的夾爪沿機械臂上下移動。

所述的液壓缸的兩側各設置有一個導向桿和一個導向套，導向桿固定在托板上，導向套固定在底座上，導向桿在導向套內滑動從而對托板的升降運動進行扶正。

所述的升降支架由氣缸驅動。

本實用新型的有益效果為：

1、本實用新型采用了機械化的上料機構，通過液壓缸將焊接母板舉起，通過高度限位裝置控制液壓泵的啟停以保證焊接母板被舉升至預定位置，通過定位限位機構對焊接母板進行定位，通過十字拖板和機械臂來控制焊接附件與焊接母板之間的相對位置，最后通過人工或焊接機器人將焊接母板和焊接附件焊接在一起，從而實現了自動送料、省時高效的目的。

2、本實用新型采用液壓缸結合導向桿的物料舉升結構，結構簡單，動作穩(wěn)定可靠。

3、通過將本實用新型與常規(guī)的自動化控制技術相結合，通過對各執(zhí)行動作的持續(xù)時間和動作時機進行控制，可以實現自動化生產的目的。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1中A處的局部放大圖；

圖3是滾輪處的局部放大圖。

圖中：1-底座，2-液壓缸，3-輥子安裝座，4-升降支架，5-十字拖板，6-焊接附件，7-機械臂，8-夾爪，9-高度限位裝置，10-焊接母板，11-撥料板，12-輥子，13-滾輪，14-導向柱，15-導向套，16-立柱，17-托板。

具體實施方式：

附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；為了更好說明本實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產品的尺寸；對于本領域技術人員來說，附圖中某些公知結構及其說明可能省略是可以理解的。

一種汽車配件自動焊接裝置,包括母板舉升機構、母板輸送機構和附件抓取機構，母板舉升機構和母板輸送機構均固定安裝在底座1上，所述的母板舉升機構包括液壓缸2、托板17、撥料板11和高度限位裝置9，所述的托板17設置在底座1的上方并與底座1平行，所述的液壓缸2支撐在托板17和底座1之間，通過驅動液壓缸2實現托板17的升降，焊接母板10摞放在托板17上，所述的撥料板11設置在母板舉升機構的左側，撥料板11的下端點位于最上面的一塊焊接母板10的側面，撥料板11在外部動力的驅動下沿進料方向左右運動，從而將焊接母板10推送至母板輸送機構上，所述的高度限位裝置9的下端設置有滾輪13，滾輪13通過彈簧浮動安裝在高度限位裝置9的本體上，滾輪13與高度限位裝置9的本體之間設置有高度限位開關(圖中未示出)；所述的母板輸送機構包括輥子安裝座3、輥子12和定位限位機構，所述的輥子安裝座3通過立柱16安裝在底座1上，所述的輥子12安裝在輥子安裝座3上，輥子12在外部動力的驅動下旋轉，從而將焊接母板10輸送至焊接工位，所述的定位限位機構包括一個升降支架4，升降支架4的下端設置有用于確認焊接母板10的焊接工位的定位限位開關，所述的升降支架4在外部動力的驅動下沿豎直方向上下運動；所述的附件抓取機構包括機床通用的十字拖板5，十字拖板5上安裝有用于夾取焊接附件6的機械臂7，機械臂7上的夾爪8沿機械臂7上下移動。

所述的液壓缸2的兩側各設置有一個導向桿14和一個導向套15，導向桿14固定在托板17上，導向套15固定在底座1上，導向桿14在導向套15內滑動從而對托板17的升降運動進行扶正。所述的升降支架4由氣缸驅動。

本實用新型采用了機械化的上料機構，通過液壓缸2將焊接母板10舉起，通過高度限位裝置9控制液壓泵的啟停以保證焊接母板10被舉升至預定位置，通過定位限位機構4對焊接母板10進行定位，通過十字拖板5和機械臂7來控制焊接附件6與焊接母板10之間的相對位置，最后通過人工或焊接機器人將焊接母板10和焊接附件6焊接在一起，從而實現了自動送料、省時高效的目的。本實用新型采用液壓缸2結合導向桿14的物料舉升結構，結構簡單，動作穩(wěn)定可靠。通過將本實用新型與常規(guī)的自動化控制技術相結合，通過對各執(zhí)行動作的持續(xù)時間和動作時機進行控制，可以實現自動化生產的目的。

圖中，描述位置關系僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型權利要求的保護范圍之內。