本公開(kāi)涉及模擬軋制生產(chǎn)線(xiàn)的技術(shù)。

背景技術(shù)：

1、專(zhuān)利文獻(xiàn)1公開(kāi)了模擬軋制生產(chǎn)線(xiàn)的狀態(tài)的軋制模擬裝置。具體而言，軋制模擬裝置使用模擬軋制生產(chǎn)線(xiàn)中的各工藝的模型公式，計(jì)算金屬材料的軋制的目標(biāo)值以及變更了工藝的情況下的被軋制材料的狀態(tài)預(yù)測(cè)值。進(jìn)而，軋制模擬裝置基于將被軋制材料的狀態(tài)預(yù)測(cè)值與用于軋制生產(chǎn)線(xiàn)的驅(qū)動(dòng)的致動(dòng)器的控制目標(biāo)值進(jìn)行比較而得到的比較值，更新模型公式的參數(shù)。由此，根據(jù)經(jīng)年變化而變化的參數(shù)等被更新，能夠提高模型公式的預(yù)測(cè)精度。

2、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

3、專(zhuān)利文獻(xiàn)

4、專(zhuān)利文獻(xiàn)1:國(guó)際公開(kāi)第2016/038705號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的課題

2、軋制生產(chǎn)線(xiàn)的軋制狀態(tài)由設(shè)置于軋制生產(chǎn)線(xiàn)的傳感器的實(shí)測(cè)值表示。作為軋制狀態(tài)的實(shí)測(cè)值變得不適當(dāng)?shù)脑蛑?，考慮在構(gòu)成軋制生產(chǎn)線(xiàn)的任一個(gè)軋機(jī)中產(chǎn)生了異常變化。在該情況下，不進(jìn)行模擬軋制生產(chǎn)線(xiàn)的模型的變更，而向作業(yè)者通知在軋機(jī)中產(chǎn)生了異常變化即可。但是，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1所示的軋制模擬裝置中，判定為軋機(jī)的經(jīng)年劣化引起的變化，進(jìn)行模型公式的更新。由此，盡管產(chǎn)生了異常，但軋制生產(chǎn)線(xiàn)的運(yùn)轉(zhuǎn)有可能不中斷而繼續(xù)。

3、進(jìn)而，輸入到軋機(jī)的控制信號(hào)的設(shè)定值不適當(dāng)也可能成為軋制狀態(tài)的實(shí)測(cè)值不適當(dāng)?shù)脑颉Ｔ谠撉闆r下，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1所示的軋制模擬裝置中，也不檢測(cè)軋制生產(chǎn)線(xiàn)的軋制狀態(tài)的異常而進(jìn)行模型公式的更新。

4、本公開(kāi)的一個(gè)目的在于提供一種能夠提高模擬軋制生產(chǎn)線(xiàn)的模型的精度并且檢測(cè)軋制生產(chǎn)線(xiàn)的軋制狀態(tài)的異常的技術(shù)。

5、用來(lái)解決課題的手段

6、本公開(kāi)的第一觀點(diǎn)涉及模擬多個(gè)軋機(jī)從上游側(cè)依次排列的軋制生產(chǎn)線(xiàn)的軋制仿真裝置。軋制仿真裝置具備：處理器，與經(jīng)由通信接口控制多個(gè)軋機(jī)的控制器連接；以及存儲(chǔ)裝置，存儲(chǔ)有模擬軋制生產(chǎn)線(xiàn)中的被軋制材料的輸送的軋制輸送模型。處理器執(zhí)行如下處理：從控制器取得在多個(gè)軋機(jī)的控制中使用的控制信號(hào)；將控制信號(hào)輸入到軋制輸送模型來(lái)對(duì)被軋制材料的輸送進(jìn)行仿真；基于軋制輸送模型的仿真結(jié)果來(lái)生成模擬從設(shè)置于軋制生產(chǎn)線(xiàn)的多個(gè)傳感器輸出的傳感器信號(hào)的模擬傳感器信號(hào)；取得從多個(gè)傳感器輸出的實(shí)際傳感器信號(hào)；學(xué)習(xí)處理，使用于減小模擬傳感器信號(hào)與實(shí)際傳感器信號(hào)之差的模型校正值反映于軋制輸送模型；以及異常判定處理，在該差為第一閾值以上的情況下，判定為在多個(gè)軋機(jī)中的某一個(gè)軋機(jī)中發(fā)生了異常變化。

7、本公開(kāi)的第二觀點(diǎn)涉及對(duì)多個(gè)軋機(jī)從上游側(cè)依次排列的軋制生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行控制的軋制控制系統(tǒng)。軋制控制系統(tǒng)具備：控制器，經(jīng)由通信接口控制多個(gè)軋機(jī)；上位裝置，與控制器的上游連接，生成經(jīng)由控制器輸入到多個(gè)軋機(jī)的控制信號(hào)的設(shè)定值；以及軋制仿真裝置，并列設(shè)置在多個(gè)軋機(jī)與控制器之間，使用模擬軋制生產(chǎn)線(xiàn)中的被軋制材料的輸送的軋制輸送模型，對(duì)被軋制材料的輸送進(jìn)行仿真。軋制仿真裝置在多個(gè)軋機(jī)與控制器之間為非連接狀態(tài)且設(shè)置于軋制生產(chǎn)線(xiàn)的多個(gè)傳感器與控制器之間為非連接狀態(tài)的情況下，執(zhí)行如下處理：從控制器取得在多個(gè)軋機(jī)的控制中使用的控制信號(hào)；將控制信號(hào)輸入到軋制輸送模型來(lái)對(duì)被軋制材料的輸送進(jìn)行仿真；基于軋制輸送模型的仿真結(jié)果來(lái)生成模擬從多個(gè)傳感器輸出的傳感器信號(hào)的模擬傳感器信號(hào)；以及將模擬傳感器信號(hào)輸出到控制器。另外，上位裝置基于模擬傳感器信號(hào)，執(zhí)行判定軋制生產(chǎn)線(xiàn)的軋制狀態(tài)是否在適當(dāng)范圍內(nèi)的判定處理。

8、處理器的動(dòng)作可以通過(guò)由處理器執(zhí)行軋制仿真程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。

9、發(fā)明效果

10、根據(jù)本公開(kāi)的第一觀點(diǎn)，從對(duì)在軋制生產(chǎn)線(xiàn)中從上游側(cè)依次排列的多個(gè)軋機(jī)進(jìn)行控制的控制器獲取用于控制多個(gè)軋機(jī)的控制信號(hào)?？刂菩盘?hào)被輸入到模擬軋制生產(chǎn)線(xiàn)中的被軋制材料的輸送的軋制輸送模型，對(duì)被軋制材料的輸送進(jìn)行仿真。然后，基于軋制輸送模型的仿真結(jié)果，生成模擬從設(shè)置于軋制生產(chǎn)線(xiàn)的多個(gè)傳感器輸出的傳感器信號(hào)的模擬傳感器信號(hào)。另外，與模擬傳感器信號(hào)的生成并行地取得從多個(gè)傳感器輸出的實(shí)際傳感器信號(hào)。然后，通過(guò)將用于減小模擬傳感器信號(hào)與實(shí)際傳感器信號(hào)之差的模型校正值反映于軋制輸送模型，從而學(xué)習(xí)軋制輸送模型。但是，在該差為第一閾值以上的情況下，判定為在多個(gè)軋機(jī)中的任一個(gè)軋機(jī)中產(chǎn)生了異常變化。由此，通過(guò)基于模擬傳感器信號(hào)與實(shí)際傳感器信號(hào)之差的學(xué)習(xí)，能夠進(jìn)一步提高軋制輸送模型的精度，并且能夠檢測(cè)軋制生產(chǎn)線(xiàn)的軋制狀態(tài)的異常。

11、根據(jù)本公開(kāi)的第二觀點(diǎn)，在多個(gè)軋機(jī)與控制器之間為非連接狀態(tài)、且設(shè)置于軋制生產(chǎn)線(xiàn)的多個(gè)傳感器與控制器之間為非連接狀態(tài)的情況下，從控制器取得用于控制多個(gè)軋機(jī)的控制信號(hào)。控制信號(hào)被輸入到模擬軋制生產(chǎn)線(xiàn)中的被軋制材料的輸送的軋制輸送模型，對(duì)被軋制材料的輸送進(jìn)行仿真。然后，基于軋制輸送模型的仿真結(jié)果，生成模擬從多個(gè)傳感器輸出的傳感器信號(hào)的模擬傳感器信號(hào)。之后，基于模擬傳感器信號(hào)，判定軋制生產(chǎn)線(xiàn)的軋制狀態(tài)是否在適當(dāng)范圍內(nèi)。由此，在軋制生產(chǎn)線(xiàn)2的軋制狀態(tài)不適當(dāng)?shù)那闆r下，能夠檢測(cè)軋制生產(chǎn)線(xiàn)的軋制狀態(tài)的異常，并且確認(rèn)控制信號(hào)的設(shè)定值是否適當(dāng)。進(jìn)而，在變更軋制生產(chǎn)線(xiàn)的一部分的情況或新設(shè)置軋制生產(chǎn)線(xiàn)的情況下，在確認(rèn)了控制信號(hào)的設(shè)定值適當(dāng)?shù)幕A(chǔ)上，開(kāi)始軋制生產(chǎn)線(xiàn)的運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，在軋制生產(chǎn)線(xiàn)的運(yùn)轉(zhuǎn)中，調(diào)整向多個(gè)軋機(jī)輸入的控制信號(hào)的設(shè)定值的頻度降低，能夠期待被軋制材料的精加工精度的提高。

技術(shù)特征：

1.一種軋制仿真裝置，模擬多個(gè)軋機(jī)從上游側(cè)依次排列的軋制生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軋制仿真裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軋制仿真裝置，其特征在于，

4.一種軋制仿真程序，模擬多個(gè)軋機(jī)從上游側(cè)依次排列的軋制生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，

5.一種軋制控制系統(tǒng)，控制多個(gè)軋機(jī)從上游側(cè)依次排列的軋制生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軋制控制系統(tǒng)，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
軋制仿真裝置執(zhí)行如下處理：從經(jīng)由通信接口控制多個(gè)軋機(jī)的控制器取得在多個(gè)軋機(jī)的控制中使用的控制信號(hào)；向模擬軋制生產(chǎn)線(xiàn)中的被軋制材料的輸送的軋制輸送模型輸入控制信號(hào)來(lái)對(duì)被軋制材料的輸送進(jìn)行仿真；基于軋制輸送模型的仿真結(jié)果來(lái)生成模擬從設(shè)置于軋制生產(chǎn)線(xiàn)的多個(gè)傳感器輸出的傳感器信號(hào)的模擬傳感器信號(hào)；取得從多個(gè)傳感器輸出的實(shí)際傳感器信號(hào)；學(xué)習(xí)處理，使用于減小模擬傳感器信號(hào)與實(shí)際傳感器信號(hào)之差的模型校正值反映于軋制輸送模型；以及異常判定處理，在該差為第一閾值以上的情況下，判定為在多個(gè)軋機(jī)中的某一個(gè)軋機(jī)中發(fā)生了異常變化。

技術(shù)研發(fā)人員：長(zhǎng)尾英紀(jì)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東芝三菱電機(jī)產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/22