本技術(shù)涉及清槍機(jī)組件，具體講是一種清槍機(jī)夾緊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、智能清槍機(jī)作為焊接機(jī)器人周邊輔助設(shè)備，對機(jī)器人自動(dòng)化焊接起到了重要作用。?主要是用作清理機(jī)器人在自動(dòng)焊接工作過程中產(chǎn)生的粘堵在焊槍氣體保護(hù)套內(nèi)的飛淺物，確保氣體長期暢通無阻，有效地阻隔空氣進(jìn)入焊接區(qū)，保護(hù)焊接溶池提高焊縫質(zhì)量。能有效清理導(dǎo)電咀上焊煙產(chǎn)生的積塵，疏通清理連接管上保護(hù)氣體出氣孔，給保護(hù)套噴灑耐高溫防堵濟(jì)，降低焊渣對槍套、槍咀的死粘連，增加耐用度。

2、在使用清槍機(jī)清理焊槍時(shí)，需要對焊槍進(jìn)行夾緊，以便于后續(xù)的剪絲，清理和噴油等，而傳統(tǒng)清槍機(jī)定位機(jī)構(gòu)是單側(cè)夾緊或圓弧抱夾緊，而這樣的夾緊方式不便于清槍機(jī)的一體化（例如夾緊后進(jìn)行剪絲，清槍和噴油按該順序集成一體），并且在夾緊是容易帶動(dòng)焊槍移動(dòng)，不便于焊槍的前期定位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、因此，為了解決上述不足，本實(shí)用新型在此提供一種用于清槍機(jī)的夾緊機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)采用中心夾緊的方式，降低夾緊工序?qū)笜屛恢玫挠绊?，能夠方便清槍機(jī)后續(xù)的剪絲和噴油工序。

2、具體的，一種清槍機(jī)夾緊機(jī)構(gòu)，包括夾緊驅(qū)動(dòng)件，在該夾緊驅(qū)動(dòng)件前端連接有兩個(gè)對稱布置的夾臂，兩個(gè)所述夾臂通過所述夾緊驅(qū)動(dòng)件同步反向驅(qū)動(dòng)，并形成中心夾緊的焊槍夾緊區(qū)；

3、所述夾臂的尾端為夾臂連接部，該夾臂連接部開設(shè)有安裝槽和貫通于所述安裝槽的安裝孔，在所述夾臂的內(nèi)側(cè)形成有與焊槍適配的夾緊槽，兩個(gè)相對的夾緊槽形成焊槍夾緊區(qū)。

4、可選的，所述夾緊槽的內(nèi)側(cè)設(shè)有防護(hù)片。

5、可選的，所述夾緊槽的內(nèi)側(cè)開設(shè)有燕尾槽，所述防護(hù)片設(shè)置有與所述燕尾槽適配的燕尾形凸棱。

6、可選的，所述夾緊驅(qū)動(dòng)件的尾部設(shè)置有安裝板，該安裝板包括豎直的驅(qū)動(dòng)件連接部和橫向的機(jī)架連接部，在驅(qū)動(dòng)件連接部和機(jī)架連接部上均開設(shè)有安裝通孔，并在驅(qū)動(dòng)件連接部和機(jī)架連接部之間安裝有肋板。

7、可選的，所述夾緊驅(qū)動(dòng)件設(shè)置有安裝于機(jī)架的防護(hù)罩，該防護(hù)罩包括前罩和后罩，所述后罩蓋合于所述夾緊驅(qū)動(dòng)件，所述前罩位于所述后罩的前端；

8、所述前罩開設(shè)有夾緊防護(hù)區(qū)，在該夾緊防護(hù)區(qū)上開設(shè)有夾臂活動(dòng)槽。

9、可選的，所述前罩具有位于的夾臂活動(dòng)槽上方的前凸部，該前凸部具有與兩個(gè)所述夾臂適配的裝夾槽。

10、本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

11、本實(shí)用新型是一種用于自動(dòng)清槍機(jī)的夾緊機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對焊槍的夾緊，以便于后續(xù)的清槍機(jī)的其他工序（如剪絲、清槍和焊槍噴油），通過兩個(gè)對稱布置且同步異向運(yùn)動(dòng)的夾臂能夠?qū)崿F(xiàn)焊槍的中心對稱，提高夾緊的穩(wěn)定性；降低夾緊機(jī)構(gòu)由于結(jié)構(gòu)原因?qū)笜屛恢玫挠绊憽?/p>

技術(shù)特征：

1.一種清槍機(jī)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括夾緊驅(qū)動(dòng)件，在該夾緊驅(qū)動(dòng)件前端連接有兩個(gè)對稱布置的夾臂，兩個(gè)所述夾臂通過所述夾緊驅(qū)動(dòng)件同步反向驅(qū)動(dòng)，并形成中心夾緊的焊槍夾緊區(qū)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種清槍機(jī)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾緊槽的內(nèi)側(cè)設(shè)有防護(hù)片。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種清槍機(jī)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾緊槽的內(nèi)側(cè)開設(shè)有燕尾槽，所述防護(hù)片設(shè)置有與所述燕尾槽適配的燕尾形凸棱。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種清槍機(jī)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾緊驅(qū)動(dòng)件的尾部設(shè)置有安裝板，該安裝板包括豎直的驅(qū)動(dòng)件連接部和橫向的機(jī)架連接部，在驅(qū)動(dòng)件連接部和機(jī)架連接部上均開設(shè)有安裝通孔，并在驅(qū)動(dòng)件連接部和機(jī)架連接部之間安裝有肋板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一權(quán)利要求所述一種清槍機(jī)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾緊驅(qū)動(dòng)件設(shè)置有安裝于機(jī)架的防護(hù)罩，該防護(hù)罩包括前罩和后罩，所述后罩蓋合于所述夾緊驅(qū)動(dòng)件，所述前罩位于所述后罩的前端；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種清槍機(jī)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述前罩具有位于的夾臂活動(dòng)槽上方的前凸部，該前凸部具有與兩個(gè)所述夾臂適配的裝夾槽。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種清槍機(jī)夾緊機(jī)構(gòu)，包括夾緊驅(qū)動(dòng)件，在該夾緊驅(qū)動(dòng)件前端連接有兩個(gè)對稱布置的夾臂，兩個(gè)所述夾臂通過所述夾緊驅(qū)動(dòng)件同步反向驅(qū)動(dòng)，并形成中心夾緊的焊槍夾緊區(qū)；所述夾臂的尾端為夾臂連接部，該夾臂連接部開設(shè)有安裝槽和貫通于所述安裝槽的安裝孔，在所述夾臂的內(nèi)側(cè)形成有與焊槍適配的夾緊槽，兩個(gè)相對的夾緊槽形成焊槍夾緊區(qū)。本技術(shù)用于清槍機(jī)，采用中心夾緊的方式，降低夾緊工序?qū)笜屛恢玫挠绊懀軌蚍奖闱鍢寵C(jī)后續(xù)的剪絲和噴油工序。

技術(shù)研發(fā)人員：羅昌軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：羅昌軍
技術(shù)研發(fā)日：20240704
技術(shù)公布日：2025/5/15