本發(fā)明涉及金屬板焊接，具體為一種金屬板材自動化焊接系統(tǒng)。

背景技術：

1、金屬板材在加工過程通常會涉及折彎、點焊等多個工序，在得到矩形金屬邊框式樣的箱體后，再通過焊接設備對表面接縫進行焊接，進而完成金屬板材到箱體的加工流程。

2、現(xiàn)有技術中，?在對金屬板進行焊接的過程中，通常需要將兩塊金屬板放置在焊接臺上，隨后通過工作人員手動調節(jié)位置確定金屬板的焊接方向，隨后進行焊接，在人工調整的過程中，容易由于人手不夠穩(wěn)定的因素，導致金屬板在焊接時出現(xiàn)晃動，進而導致金屬板的焊接質量，焊接效果不足，同時在對金屬板進行有角度的焊接時，通常還需要借助其他設備固定金屬板的焊接角度，工作步驟繁瑣，生產(chǎn)效率低下，因此需要一種可以穩(wěn)固金屬板的位置同時便于對金屬板的焊接角度進行調整，以避免焊接效果不足、生產(chǎn)效率低下的裝置。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種金屬板材自動化焊接系統(tǒng)，以解決上述背景技術中提出的問題。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種金屬板材自動化焊接系統(tǒng)，包括安裝架，所述安裝架的側端設有焊接機，所述安裝架遠離焊接機的一側設有驅動裝置，所述驅動裝置的側端設有兩個用于放置金屬板的承載裝置，且兩個所述承載裝置呈對稱設置，其中一個所述承載裝置的側端設有輔助下料組件，所述承載裝置包括承接組件、觸發(fā)組件和同步抵推組件，所述承接組件設置在驅動裝置的側端，所述觸發(fā)組件設置在承接組件的側端，所述同步抵推組件設置在承接組件遠離觸發(fā)組件的一側。

2、優(yōu)選的，所述驅動裝置包括移動組件和角度調節(jié)組件，所述移動組件設置在安裝架遠離焊接機的一側，所述角度調節(jié)組件設置在移動組件上，所述移動組件包括電動推桿，所述電動推桿豎直設置在安裝架遠離焊接機的一側，且電動推桿的側端與安裝架的側端連接，所述電動推桿的輸出端朝下設置，所述電動推桿的輸出端上設有移動架，且移動架的側端和相鄰的安裝架側端上下滑動配合。

3、優(yōu)選的，所述角度調節(jié)組件包括蝸桿，所述蝸桿設有兩個，兩個所述蝸桿對稱設置在移動架的底部且蝸桿的頂部與其轉動連接，其中一個所述蝸桿的側端套設有第一傳動皮帶，所述第一傳動皮帶的另一端套設在另一個蝸桿的側端，每一個所述蝸桿的底端均與轉動架轉動配合，所述轉動架靠近安裝架的一側與安裝架上下滑動配合，所述轉動架的側端固定連接有水平設置的調節(jié)架，所述調節(jié)架遠離轉動架的一端通過調節(jié)軸轉動連接有弧形齒槽桿，且弧形齒槽桿的齒槽端與蝸桿嚙合，所述調節(jié)軸遠離調節(jié)架的一端通過安裝架上的開槽與承接板連接，所述移動架的頂部設有固定架且位于其中一個蝸桿的上方，所述固定架上設有驅動電機，且驅動電機的輸出端與蝸桿連接。

4、優(yōu)選的，所述承接組件包括工作臺，所述工作臺兩側的底部與承接板的頂部連接，所述工作臺的底部設有豎直設置的伸縮彈簧桿，且伸縮彈簧桿的底部與工作臺的底部連接，所述伸縮彈簧桿的伸縮端朝下設置，所述伸縮彈簧桿的伸縮端上設有梯形觸發(fā)架，所述梯形觸發(fā)架的兩端分別位于工作臺兩側的貫通口內，所述梯形觸發(fā)架的兩端分別設有鉸接架，且鉸接架的底部與承接板的頂部連接，所述鉸接架的頂部鉸接有連接件，所述連接件的側端通過驅動桿與相鄰的梯形觸發(fā)架的側端鉸接，所述連接件的頂部連接有弧形固定臂，且位于工作臺的側端，所述弧形固定臂朝向工作臺的一側設有伸縮壓塊，所述工作臺的頂部開設有便于弧形固定臂卡設的卡口。

5、優(yōu)選的，所述觸發(fā)組件包括觸發(fā)板，所述觸發(fā)板的側端與梯形觸發(fā)架的側端連接，所述觸發(fā)板遠離梯形觸發(fā)架的一側設有觸發(fā)架，所述觸發(fā)架的底部與工作臺的頂部連接，所述觸發(fā)架上開設有斜向設置的觸發(fā)槽，所述觸發(fā)架的側端對稱設置有滑動板，所述滑動板的底部與工作臺的頂部連接，兩個所述滑動板之間連接有對稱設置的滑動軸，兩個所述滑動軸上設有滑動塊且與滑動軸滑動配合，所述滑動塊的側端通過復位彈簧與相鄰的滑動板側端活動連接，所述滑動塊的頂部與活動架的底部固定連接，所述活動架朝向梯形觸發(fā)架的一側設有開口，所述開口內設有豎直設置的活動軸，所述活動軸上滑動設有t型架，所述活動軸的表面上鋪設有阻尼墊，所述t型架鄰近觸發(fā)架的一側固定連接有水平設置的卡軸，所述卡軸遠離t型架的一端嵌設在觸發(fā)槽內，且卡軸的側端與觸發(fā)槽內壁滑動配合，當滑動塊朝向梯形觸發(fā)架移動時，能夠通過觸發(fā)槽帶動t型架在活動軸上向下滑動并抵觸在觸發(fā)板的頂部，所述活動架遠離梯形觸發(fā)架的一側設有l(wèi)型連桿，所述l型連桿遠離活動架的一端滑穿過工作臺的側壁且位于安裝架的側端，所述l型連桿朝向安裝架的一端連接有第一楔形塊，所述第一楔形塊的底部固定連接有第二楔形塊，且第二楔形塊與第一楔形塊呈鏡像相反設置，所述焊接機的下方設有梯形觸發(fā)板，所述梯形觸發(fā)板的側端與安裝架的側端固定連接，當工作臺朝向焊接機移動時，能夠帶動第一楔形塊的斜面抵觸在相鄰的梯形觸發(fā)板側端。

6、優(yōu)選的，所述同步抵推組件包括驅動架，所述驅動架的側端與梯形觸發(fā)架遠離觸發(fā)板的一側的底部鉸接，所述驅動架的另一端鉸接有抵推桿，所述抵推桿遠離驅動架的一端鉸接有抵推架，所述抵推架的底部與銜接架的頂部鉸接，所述銜接架的底部與承接板的頂部連接，所述工作臺的頂部開設有滑動槽，所述滑動槽內滑動設有抵推件，所述抵推件的底部位于工作臺的底部且位于抵推架的側端，所述抵推件頂部的側端與阻尼彈簧桿的伸縮端連接，所述阻尼彈簧桿的底部與輔助架的頂部連接，所述輔助架的側端與相鄰的工作臺側端連接。

7、優(yōu)選的，所述輔助下料組件包括驅動齒槽桿，所述驅動齒槽桿的側端與其中一個t型架的側端連接，所述驅動齒槽桿的側端嚙合設有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪的中心處與工作臺的底部轉動連接，且遠離滑動槽設置，所述第一錐齒輪的側端設有鎖定架，所述鎖定架的頂部與工作臺的底部連接，所述鎖定架上通過聯(lián)動軸轉動連接有第二錐齒輪，且第二錐齒輪的頂部與第一錐齒輪的側端嚙合，所述工作臺的側端固定連接有對稱設置的下料架，每一個所述下料架上分別通過旋轉軸轉動連接有驅動輪，每一個所述旋轉軸上均套設有第二傳動皮帶，所述第二傳動皮帶的另一端套設在聯(lián)動軸上，所述驅動輪遠離下料架的一側設有輔助驅動桿，所述輔助驅動桿的端部與驅動輪的中心處連接，所述輔助驅動桿的另一端鉸接在下料板的側端，所述安裝架的側端固定連接有對稱設置的斜坡板且位于梯形觸發(fā)板的下方，當工作臺遠離焊接機移動時，能夠帶動第二楔形塊的斜面分別抵觸在一個的斜坡板側端。

8、優(yōu)選的，所述安裝架底部的一側設有便于金屬板下料的下料坡道，且位于下料板的下方。

9、優(yōu)選的，所述伸縮壓塊的底部鋪設有硅膠軟墊。

10、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果：

11、本發(fā)明中，本裝置使用時，工作人員首先將需要焊接在一起的兩塊金屬板分別水平放置在一個承接組件上，并通過設置的承接組件對金屬板進行預定位，隨后通過控制驅動裝置工作，從而帶動兩塊金屬板向焊接機的方向進行移動，并在移動至焊接位置時，通過設置的觸發(fā)組件帶動同步抵推組件工作，使得兩塊金屬板相互靠近，并對金屬板的位置進行鎖定，隨后再次通過控制驅動裝置工作，從而調整兩塊金屬板焊接的角度，并在調整完成后，通過控制焊接機工作進行焊接，在焊接完成后，通過控制驅動裝置工作，帶動焊接完成的金屬板遠離焊接機，并在移動的過程中，通過設置的輔助下料組件，實現(xiàn)對焊接完成的金屬板進行輔助下料，在此過程中，從而避免了需要通過工作人員手動調節(jié)位置確定金屬板的焊接方向，進一步避免了人手不夠穩(wěn)定導致金屬板在焊接時出現(xiàn)晃動，進而導致金屬板的焊接質量，提高焊接效果，同時避免了需要借助其他設備固定金屬板的焊接角度，簡化工作步驟，提高生產(chǎn)效率，從而實現(xiàn)了可以穩(wěn)固金屬板的位置同時便于對金屬板的焊接角度進行調整，以避免焊接效果不足、生產(chǎn)效率低下的效果。

12、本發(fā)明中，當工作人員將金屬板水平放置在承接組件上后，通過承接組件對金屬板進行預定位，隨后通過控制電動推桿工作，從而帶動移動架沿安裝架的側端進行滑動，從而通過調節(jié)架帶動承接板向焊接機的方向進行移動，進而便于進行焊接工作，當需要調整焊接角度時，通過控制驅動電機工作，從而帶動蝸桿進行旋轉，在第一傳動皮帶的作用下，同步帶動另一個蝸桿進行旋轉，使與之嚙合的弧形齒槽桿帶動調節(jié)軸在調節(jié)架上進行偏轉，進而通過承接板帶動金屬板的偏轉角度，使得兩個金屬板同比偏轉，便于進行焊接工作，避免了需要借助其他設備固定金屬板的焊接角度，簡化工作步驟，提高生產(chǎn)效率，從而提高本裝置的實用性。

13、本發(fā)明中，工作人員將金屬板水平放置在工作臺上，并通過工作臺兩側的弧形固定臂對金屬板進行預定位，隨后通過控制電動推桿工作，從而帶動兩塊金屬板向焊接機的方向進行移動，并根據(jù)焊接情況，通過控制驅動電機工作調整金屬板的焊接角度，在移動的過程中，通過設置的梯形觸發(fā)板，從而使得第一楔形塊的斜面抵觸在相鄰的梯形觸發(fā)架的側端，從而帶動兩個l型連桿相互遠離，從而通過活動架帶動滑動塊在滑動軸上向梯形觸發(fā)架的方向進行移動，繼而同步帶動t型架和卡軸沿觸發(fā)槽進行移動，并在觸發(fā)槽的作用下，t型架在活動軸上向下滑動，并在靠近梯形觸發(fā)架時，使得t型架的側端抵觸在觸發(fā)板的頂部并帶動其下壓，從而帶動梯形觸發(fā)架在伸縮彈簧桿的作用下向下移動，繼而首先帶動梯形觸發(fā)架底部的驅動架通過抵推桿帶動抵推架在銜接架上向梯形觸發(fā)架的方向偏轉，從而帶動抵推件在滑動槽內進行滑動，并拉伸阻尼彈簧桿，從而便于將工作臺上的兩塊金屬塊相互靠近對位，并在對位的過程中，通過梯形觸發(fā)架兩側的驅動桿在連接件和鉸接架的作用下帶動弧形固定臂向工作臺的表面進行偏轉，使得伸縮壓塊的底部抵觸在金屬板的表面，并使得弧形固定臂卡設在卡口內，完成對金屬板位置調節(jié)后的固定，在此過程中，從而避免了需要通過工作人員手動調節(jié)位置確定金屬板的焊接方向，進一步避免了人手不夠穩(wěn)定導致金屬板在焊接時出現(xiàn)晃動，進而導致金屬板的焊接質量，提高焊接效果，并通過設置的復位彈簧，在第一楔形塊失去抵觸力后，可通過復位彈簧進行復位，進而便于下一次的焊接工作。

14、本發(fā)明中，當對兩塊金屬板完成焊接后，通過控制電動推桿工作，從而帶動兩塊金屬板遠離焊接機方向移動，并在移動至斜坡板位置時，通過設置的第二楔形塊，從而帶動兩個滑動塊在滑動軸上遠離梯形觸發(fā)架移動，繼而帶動驅動齒槽桿移動，并帶動與之嚙合的第一錐齒輪旋轉，使得第二錐齒輪和聯(lián)動軸同步旋轉，通過設置的第二傳動皮帶帶動旋轉軸旋轉，使得兩個驅動輪同步旋轉，繼而在輔助驅動桿的作用下帶動下料板將焊接完成的金屬板向遠離工作臺的方向頂出，并下料至側端，完成下料工作，從而進一步的提高本裝置的實用性。

15、本發(fā)明中，通過設置的下料坡道，從而在金屬板通過下料板進行下料時，可以沿下料坡道移動至指定位置，進而提高工作時的便捷。

16、本發(fā)明中，通過設置的硅膠軟墊，在伸縮壓塊抵觸在金屬板頂部時，可增加與金屬板之間的摩擦力，進而提高固定效果。