本發(fā)明涉及攪拌摩擦焊設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種可實(shí)現(xiàn)恒壓力控制的攪拌摩擦焊設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、攪拌摩擦焊設(shè)備是一種用于實(shí)現(xiàn)攪拌摩擦焊的專用設(shè)備。攪拌摩擦焊是一種固態(tài)焊接技術(shù)，通過攪拌頭的旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)摩擦產(chǎn)生熱量，使材料軟化并實(shí)現(xiàn)連接。攪拌摩擦焊設(shè)備廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車制造、軌道交通和船舶制造等領(lǐng)域。

2、申請(qǐng)人在申請(qǐng)本發(fā)明時(shí)，經(jīng)過檢索，發(fā)現(xiàn)中國(guó)專利公開了一種“可實(shí)現(xiàn)恒壓力控制的攪拌摩擦焊設(shè)備”，其申請(qǐng)?zhí)枮椤癱n202120941645.0”，該實(shí)用新型公開了一種可實(shí)現(xiàn)恒壓力控制的攪拌摩擦焊設(shè)備，包括上下設(shè)置的上座和底座，上座與底座之間布置有至少四個(gè)導(dǎo)柱，上座與底座之間還平行設(shè)有一主軸座，并且主軸座活動(dòng)地套設(shè)于導(dǎo)柱上，主軸座上固定有攪拌摩擦焊主軸，主軸座通過絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)y軸方向上的移動(dòng)，絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、絲桿和絲桿滑塊，伺服電機(jī)設(shè)置于上座的上端，并且伺服電機(jī)的輸出端通過減速機(jī)與絲桿相連接，絲桿滑塊設(shè)置于主軸座上，該專利主要通過絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)主軸座y軸方向上的移動(dòng)，從而使主軸座上的攪拌摩擦主軸同步運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了攪拌摩擦焊接過程中的恒壓力控制，穩(wěn)定性好。

3、針對(duì)上述對(duì)比文件，該實(shí)用新型僅通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降的功能，通過絲桿的自鎖性實(shí)現(xiàn)攪拌摩擦焊接過程中的恒壓力控制，但在攪拌摩擦焊接的過程中，主軸座會(huì)容易因?yàn)閿嚢枘Σ梁附舆^程中晃動(dòng)而出現(xiàn)上下移動(dòng)的問題，從而會(huì)導(dǎo)致主軸座斷裂損壞，因此僅通過絲桿實(shí)現(xiàn)升降和恒壓力控制并不夠穩(wěn)定，同時(shí)也會(huì)影響攪拌摩擦焊接的效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種可實(shí)現(xiàn)恒壓力控制的攪拌摩擦焊設(shè)備。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：一種可實(shí)現(xiàn)恒壓力控制的攪拌摩擦焊設(shè)備，包括基座，所述基座的上表面固定連接有支撐柱，所述支撐柱的上表面固定連接有防護(hù)殼，所述支撐柱的內(nèi)部開設(shè)有限位槽，所述限位槽的內(nèi)部固定連接有導(dǎo)向桿，所述限位槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接有支撐板，所述支撐板滑動(dòng)連接在導(dǎo)向桿的外壁，所述支撐板的內(nèi)部安裝有焊接機(jī)構(gòu)，所述防護(hù)殼的內(nèi)部安裝有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)一，所述電機(jī)一的主體端固定連接在防護(hù)殼的外壁左側(cè)，所述電機(jī)一的輸出端固定連接有雙向絲桿，所述雙向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在防護(hù)殼的內(nèi)部，所述防護(hù)殼的內(nèi)部安裝有輔助機(jī)構(gòu)，所述輔助機(jī)構(gòu)包括滑桿一和滑桿二，所述防護(hù)殼的內(nèi)部開設(shè)有滑槽，所述滑桿一和滑桿二滑動(dòng)連接在滑槽內(nèi)部，所述滑桿一螺紋連接在雙向絲桿的外壁，所述滑桿二螺紋連接在雙向絲桿的外壁，所述滑桿一的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿一，所述滑桿二的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿二，所述連桿一轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐板的外壁，所述連桿二轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐板的外壁。

3、通過啟動(dòng)電機(jī)一，電機(jī)一驅(qū)動(dòng)雙向絲桿旋轉(zhuǎn)，雙向絲桿旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)滑桿一和滑桿二對(duì)向滑動(dòng)，進(jìn)而促使連桿一和連桿二轉(zhuǎn)動(dòng)角度帶動(dòng)支撐板進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，支撐板升降的過程中限位滑動(dòng)在限位槽的內(nèi)部并限位滑動(dòng)在導(dǎo)向桿的外壁，通過導(dǎo)向桿起到導(dǎo)向作用，由于連桿一和連桿二設(shè)置在滑桿一、滑桿二和支撐板的外壁兩側(cè)，利用連桿一和連桿二對(duì)升降調(diào)節(jié)后的支撐板進(jìn)行支撐，提高對(duì)支撐板的支撐效果，同時(shí)增加了對(duì)支撐板的恒壓力，防止支撐板在因?yàn)楹附訖C(jī)構(gòu)運(yùn)作焊接的過程中上移導(dǎo)致?lián)p壞，進(jìn)一步提高了焊接工作效率。

4、進(jìn)一步：所述滑桿一和滑桿二為對(duì)稱設(shè)置，所述連桿一設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述連桿一設(shè)置在滑桿一與支撐板的外壁兩側(cè)，所述連桿二設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述連桿二設(shè)置在滑桿一與支撐板的外壁兩側(cè)。

5、連桿一和連桿二設(shè)置成對(duì)稱的兩組，能夠提高對(duì)支撐板的支撐力以及恒壓力，確保支撐板在升降過程中的穩(wěn)定性。

6、進(jìn)一步：所述焊接機(jī)構(gòu)包括電機(jī)二和焊接頭，所述電機(jī)二的主體端固定連接在支撐板的上表面，所述電機(jī)二的輸出端固定連接在焊接頭的上端，所述焊接頭設(shè)置在支撐板的下表面。

7、利用電機(jī)二驅(qū)動(dòng)焊接頭轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)合調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和輔助機(jī)構(gòu)帶動(dòng)支撐板升降調(diào)節(jié)，促使焊接頭與被焊接的工件接觸，通過焊接頭的旋轉(zhuǎn)對(duì)工件進(jìn)行攪拌摩擦焊接工作。

8、進(jìn)一步：所述基座的外壁固定連接有電機(jī)三，所述電機(jī)三設(shè)置在基座的外壁右側(cè)，所述電機(jī)三的輸出端固定連接有絲桿軸，所述絲桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在基座的內(nèi)部。

9、電機(jī)三驅(qū)動(dòng)絲桿軸旋轉(zhuǎn)，絲桿軸限位轉(zhuǎn)動(dòng)在基座的內(nèi)部，輔助支撐座進(jìn)行平移調(diào)節(jié)。

10、進(jìn)一步：所述絲桿軸的外壁螺紋連接有支撐座，所述支撐座滑動(dòng)連接在基座的內(nèi)部。

11、絲桿軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)支撐座平移滑動(dòng)在基座的內(nèi)部，利用支撐座的移動(dòng)輔助工件在焊接過程中橫向平移調(diào)節(jié)。

12、進(jìn)一步：所述支撐座的外壁一側(cè)固定連接有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的伸縮端固定連接有焊接臺(tái)，所述焊接臺(tái)滑動(dòng)連接在支撐座的內(nèi)部。

13、通過電動(dòng)伸縮桿驅(qū)動(dòng)焊接臺(tái)移動(dòng)，使焊接臺(tái)平移滑動(dòng)在支撐座的內(nèi)部，焊接臺(tái)用于放置被焊接的工件，進(jìn)而通過焊接臺(tái)的移動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)工件可以縱向平移調(diào)節(jié)。

14、進(jìn)一步：所述焊接臺(tái)的外壁固定連接有限位桿，所述限位桿滑動(dòng)連接在支撐座的內(nèi)部，所述限位桿設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述限位桿設(shè)置在所述電動(dòng)伸縮桿的外壁兩側(cè)。

15、限位桿在焊接臺(tái)滑動(dòng)的過程中限位滑動(dòng)在支撐座的內(nèi)部，通過限位桿對(duì)焊接臺(tái)移動(dòng)進(jìn)行限位，防止焊接臺(tái)過度移動(dòng)而脫離支撐座的內(nèi)部。

16、進(jìn)一步：所述焊接臺(tái)的內(nèi)部螺紋連接有螺栓，所述螺栓的外壁螺紋連接有夾塊，所述螺栓和夾塊均設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)所述夾塊和螺栓設(shè)置在焊接臺(tái)的四角處。

17、將工件放置在焊接臺(tái)的上表面，將工件的四角對(duì)焊接臺(tái)的四角對(duì)齊，轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓帶動(dòng)夾塊下移，使夾塊結(jié)合焊接臺(tái)對(duì)工件的四角進(jìn)行夾持固定，防止工件在焊接過程中偏移。

18、本發(fā)明具有如下有益效果：

19、1、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過電機(jī)一驅(qū)動(dòng)雙向絲桿旋轉(zhuǎn)，雙向絲桿旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)滑桿一和滑桿二對(duì)向滑動(dòng)，滑桿一和滑桿二滑動(dòng)的同時(shí)使連桿一和連桿二轉(zhuǎn)動(dòng)角度，進(jìn)一步帶動(dòng)支撐板進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，支撐板升降的過程中限位滑動(dòng)在限位槽的內(nèi)部并限位滑動(dòng)在導(dǎo)向桿的外壁，通過導(dǎo)向桿起到導(dǎo)向作用，由于連桿一和連桿二設(shè)置在滑桿一、滑桿二和支撐板的外壁兩側(cè)，利用連桿一和連桿二對(duì)升降調(diào)節(jié)后的支撐板進(jìn)行支撐，提高對(duì)支撐板的支撐效果，同時(shí)增加了對(duì)支撐板的恒壓力，防止支撐板在因?yàn)楹附訖C(jī)構(gòu)運(yùn)作焊接的過程中上移導(dǎo)致?lián)p壞，進(jìn)一步提高了焊接工作效率。

20、2、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和輔助機(jī)構(gòu)促使支撐板升降調(diào)節(jié)，帶動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，使焊接頭的下表面與工件接觸，通過電機(jī)二驅(qū)動(dòng)焊接頭旋轉(zhuǎn)，促使焊接頭對(duì)工件進(jìn)行攪拌摩擦焊接。

21、3、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過將工件放置在焊接臺(tái)的上表面，使工件的四角與焊接臺(tái)的四角對(duì)齊，將夾塊壓在工件的上表面，并將夾塊和焊接臺(tái)之間通過螺栓固定連接，防止工件在焊接過程中偏移影響焊接效果。

22、4、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過電機(jī)三驅(qū)動(dòng)絲桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)支撐座橫向平移，通過電動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)焊接臺(tái)滑動(dòng)在支撐座的內(nèi)部，促使焊接臺(tái)可以縱向平移，進(jìn)而可以帶動(dòng)工件多方位平移調(diào)節(jié)，輔助完成焊接工作。