本發(fā)明涉及發(fā)動(dòng)機(jī)裝配，具體涉及一種視覺檢測(cè)擰緊裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸的裝配是發(fā)動(dòng)機(jī)總裝的核心環(huán)節(jié)，涉及精密配合與嚴(yán)格的工藝要求。其中，氣缸曲軸軸承座安裝是發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸裝配的主要流程；在現(xiàn)有技術(shù)中，通過軸承座、軸承瓦和軸承(瓦)蓋的配合實(shí)現(xiàn)對(duì)曲軸的支撐和限位；其中，軸承瓦分為上瓦和下瓦；上瓦嵌入氣缸體的軸承座，下瓦嵌入軸承(瓦)蓋中；在將曲軸放置在軸承座上后，通過螺栓將所述軸承(瓦)蓋與軸承座連接后，所述軸承座和軸承(瓦)蓋之間形成一個(gè)完整的圓形軸承孔，約束曲軸的徑向和軸向運(yùn)動(dòng)；所述軸承瓦位于圓形軸承孔和曲軸之間，減少曲軸軸頸與軸承座摩擦的同時(shí)，承受曲軸旋轉(zhuǎn)時(shí)的交變載荷。

2、現(xiàn)有技術(shù)中為了提高工作效率，多采用曲軸自動(dòng)裝配裝置將曲軸放置在軸承座上，但是基于自動(dòng)裝配裝置所采用的控制過于復(fù)雜，顯著增加了故障概率，尤其容易在定位上出現(xiàn)偏差；為了解決先將技術(shù)中存在的問題，公告號(hào)為cn110919323b的發(fā)明公開了一種曲軸與機(jī)體快速定位安裝的裝置及其裝配方法(下述稱為現(xiàn)有技術(shù)1)，包括，曲軸定位裝置、曲軸夾持安裝裝置；所述曲軸定位裝置包括機(jī)體主軸承座夾持組件和曲軸定位脹開組件；所述曲軸夾持安裝裝置包括曲軸轉(zhuǎn)移導(dǎo)軌滑塊組件、夾持氣缸。

3、現(xiàn)有技術(shù)在中的快速定位安裝裝置具有定位安裝準(zhǔn)確、可靠、重復(fù)性好的優(yōu)點(diǎn)，但是在軸承(瓦)蓋和軸承座安裝的過程中，軸承(瓦)蓋的安裝順序和安裝位置需要與氣缸體上的座孔一一配對(duì)，若軸承(瓦)蓋的順序和方向錯(cuò)裝，會(huì)直接導(dǎo)致曲軸與軸承(瓦)蓋和軸承座接觸不良，產(chǎn)生局部應(yīng)力集中，影響曲軸的同軸度的同時(shí)還可能阻斷氣缸本體上的潤(rùn)滑油道，導(dǎo)致曲軸和軸承因缺油而過熱、磨損甚至燒蝕。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種一種視覺檢測(cè)擰緊裝置及方法，其在實(shí)際的使用過程中，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中若軸承瓦蓋的順序和方向錯(cuò)裝，會(huì)直接導(dǎo)致曲軸與軸承瓦蓋和軸承座接觸不良，產(chǎn)生局部應(yīng)力集中，影響曲軸的同軸度的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

3、一種視覺檢測(cè)擰緊裝置，其特征在于：包括檢測(cè)工位、擰緊工位和輸送裝置，所述檢測(cè)工位和擰緊工位之間通過所述輸送裝置連接；

4、所述擰緊工位包括安裝架和擰緊機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)工位包括夾持機(jī)構(gòu)和支撐架；所述夾持機(jī)構(gòu)包括殼體、夾爪組件和安裝在殼體上的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾爪組件滑動(dòng)安裝在殼體上，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)夾爪組件開合，所述殼體上安裝有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述支撐架上安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述殼體豎直移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置；

5、所述夾爪組件包括兩個(gè)對(duì)稱安裝在殼體左右兩側(cè)的夾爪本體。

6、優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伸縮裝置、驅(qū)動(dòng)塊和導(dǎo)向塊，所述伸縮裝置安裝在殼體上并用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)塊移動(dòng)，所述導(dǎo)向塊與所述夾爪本體連接且所述導(dǎo)向塊上設(shè)置有導(dǎo)向面，所述驅(qū)動(dòng)塊通過所述導(dǎo)向面與所述導(dǎo)向塊滑動(dòng)連接。

7、優(yōu)選地，所述夾爪本體上設(shè)置有卡槽。

8、優(yōu)選地，所述安裝架上安裝有定位架，所述定位架上設(shè)置有開槽。

9、優(yōu)選地，所述擰緊機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)臺(tái)、連接架、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌和轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在連接架上的轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)軌均安裝在連接架上；所述連接架與所述移動(dòng)臺(tái)連接，所述安裝架上安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)臺(tái)移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述移動(dòng)臺(tái)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述連接架移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置；所述連接架上安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述導(dǎo)軌用于與所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件配合將固定件移動(dòng)至擰緊機(jī)構(gòu)下方。

10、優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿和對(duì)稱鉸接在轉(zhuǎn)動(dòng)桿活動(dòng)端上的開合件，所述開合件上設(shè)置有第一放置槽。

11、優(yōu)選地，所述開合件上設(shè)置有與所述第一放置槽連通的開槽。

12、一種視覺檢測(cè)擰緊方法，包括一種視覺檢測(cè)擰緊裝置，具體為對(duì)軸承瓦蓋進(jìn)行視覺檢測(cè)和安裝固定的方法，包括如下步驟:

13、步驟1：第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)后對(duì)待安裝的軸承瓦蓋進(jìn)行夾持；

14、步驟2；通過安裝在夾持機(jī)構(gòu)上的檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)軸承瓦蓋上的記號(hào)進(jìn)行識(shí)別，判斷軸承瓦蓋的方向和標(biāo)號(hào)是否正確；

15、步驟3：在第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，所述夾持機(jī)構(gòu)將識(shí)別記號(hào)后的軸承瓦蓋移動(dòng)至安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)缸體內(nèi)的軸承座上；

16、步驟4：通過檢測(cè)機(jī)構(gòu)識(shí)別軸承瓦蓋上設(shè)置的第一安裝孔是否與軸承座上設(shè)置的第二安裝孔對(duì)齊；

17、步驟5：通過所述擰緊機(jī)構(gòu)將所述軸承瓦蓋固定在所述軸承座上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

18、當(dāng)所述夾爪組件對(duì)待安裝的軸承瓦蓋進(jìn)行夾持后，設(shè)置在殼體上的檢測(cè)機(jī)構(gòu)能夠分別對(duì)每個(gè)軸承瓦蓋上的記號(hào)進(jìn)行識(shí)別，并判斷所夾持的軸承瓦蓋的安裝順序和安裝方向是否正確，如果存在安裝順序或方向錯(cuò)誤的軸承瓦蓋，則與錯(cuò)誤設(shè)置的軸承瓦蓋對(duì)應(yīng)設(shè)置的檢測(cè)機(jī)構(gòu)則會(huì)發(fā)出警報(bào)，提醒用戶對(duì)軸承瓦蓋的位置和方向進(jìn)行調(diào)整；

19、在待安裝的軸承瓦蓋的序號(hào)和方向進(jìn)行識(shí)別后，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述夾爪組件將所述軸承瓦蓋移動(dòng)至發(fā)動(dòng)機(jī)缸體內(nèi)設(shè)置的軸承座的上方，此時(shí)檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于識(shí)別設(shè)置在所述軸承瓦蓋上的第一安裝孔是否與設(shè)置在軸承座上的第二安裝孔對(duì)齊，如第一安裝孔與第二安裝孔對(duì)齊，則將所述軸承瓦蓋放置在所述軸承座上，如第一安裝孔與第二安裝孔之間存在偏差，則檢測(cè)機(jī)構(gòu)發(fā)出警報(bào)通知用戶對(duì)軸承瓦蓋的位置進(jìn)行調(diào)整直至所述第一安裝孔和第二安裝孔對(duì)齊。

技術(shù)特征：

1.一種視覺檢測(cè)擰緊裝置，其特征在于：包括檢測(cè)工位(6)、擰緊工位(1)和輸送裝置(7)，所述檢測(cè)工位(6)和擰緊工位(1)之間通過所述輸送裝置(7)連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺檢測(cè)擰緊裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)包括伸縮裝置(241)、驅(qū)動(dòng)塊(242)和導(dǎo)向塊(243)，所述伸縮裝置(241)安裝在殼體(22)上并用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)塊(242)移動(dòng)，所述導(dǎo)向塊(243)與所述夾爪本體(231)連接且所述導(dǎo)向塊(243)上設(shè)置有導(dǎo)向面，所述驅(qū)動(dòng)塊(242)通過所述導(dǎo)向面與所述導(dǎo)向塊(243)滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種視覺檢測(cè)擰緊裝置，其特征在于：所述夾爪本體(231)上設(shè)置有卡槽(232)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺檢測(cè)擰緊裝置，其特征在于：所述安裝架(3)上安裝有定位架(11)，所述定位架(11)上設(shè)置有開槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺檢測(cè)擰緊裝置，其特征在于：所述擰緊機(jī)構(gòu)(4)包括移動(dòng)臺(tái)(111)、連接架(41)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(42)、導(dǎo)軌(43)和轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在連接架(41)上的轉(zhuǎn)動(dòng)組件(44)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(42)和導(dǎo)軌(43)均安裝在連接架(41)上；所述連接架(41)與所述移動(dòng)臺(tái)(111)連接，所述安裝架(3)上安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)臺(tái)(111)移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置(45)，所述移動(dòng)臺(tái)(111)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述連接架(41)移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置(46)；所述連接架(41)上安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(441)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(423)，所述導(dǎo)軌(43)用于與所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件(44)配合將固定件移動(dòng)至擰緊機(jī)構(gòu)(4)下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺檢測(cè)擰緊裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件(44)包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿(441)和對(duì)稱鉸接在轉(zhuǎn)動(dòng)桿(441)活動(dòng)端上的開合件(442)，所述開合件(442)上設(shè)置有第一放置槽(443)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種視覺檢測(cè)擰緊裝置，其特征在于：所述開合件(442)上設(shè)置有與所述第一放置槽(443)連通的開槽(444)。

8.一種視覺檢測(cè)擰緊方法，其特征在于：包括使用權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的一種視覺檢測(cè)擰緊裝置，具體為對(duì)軸承瓦蓋進(jìn)行視覺檢測(cè)和安裝固定的方法，包括如下步驟:

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種視覺檢測(cè)擰緊裝置及方法，包括檢測(cè)工位、擰緊工位和輸送裝置，所述檢測(cè)工位和擰緊工位之間通過所述輸送裝置連接；所述擰緊工位包括安裝架和擰緊機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)工位包括夾持機(jī)構(gòu)和支撐架；所述夾持機(jī)構(gòu)包括殼體、夾爪組件和安裝在殼體上的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾爪組件滑動(dòng)安裝在殼體上，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)夾爪組件開合，所述殼體上安裝有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述支撐架上安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述殼體豎直移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置；本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中若軸承瓦蓋的順序和方向錯(cuò)裝，會(huì)直接導(dǎo)致曲軸與軸承瓦蓋和軸承座接觸不良，產(chǎn)生局部應(yīng)力集中，影響曲軸的同軸度等問題。

技術(shù)研發(fā)人員：朱東,張兵,譚春勝,陳仁周,張永順,萬鑫,雷超雄
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都正恒動(dòng)力股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/22