本發(fā)明涉及水泵生產(chǎn)，特別涉及一種水泵半自動組裝線。

背景技術(shù)：

1、當前水泵行業(yè)水泵組裝過程中，基本使用人工操作，不但工人的勞動強度大、效率低下、成本較高，而且還會因人工操作不一致影響產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種水泵半自動組裝線，旨在解決現(xiàn)有人工操作水泵組裝過程存在的效率低、成本高等問題。

2、本發(fā)明提供一種水泵半自動組裝線，包括定子上料工站、波形彈簧安裝涂油工站、轉(zhuǎn)子部件壓裝工站、后蓋壓裝工站、鎖螺絲工站、靜環(huán)壓裝工站、葉輪壓裝工站、電測工站、氣測工站、線體、plc總控、mes系統(tǒng)，所述定子上料工站、波形彈簧安裝涂油工站、轉(zhuǎn)子部件壓裝工站、后蓋壓裝工站、鎖螺絲工站、靜環(huán)壓裝工站、葉輪壓裝工站、電測工站、氣測工站沿線體的輸送方向依次排列并分別與線體對接，所述plc總控連接并控制定子上料工站、波形彈簧安裝涂油工站、轉(zhuǎn)子部件壓裝工站、后蓋壓裝工站、鎖螺絲工站、靜環(huán)壓裝工站、葉輪壓裝工站、電測工站、氣測工站、線體，所述mes系統(tǒng)與plc總控建立連接。

3、作為本發(fā)明的進一步改進，所述定子上料工站包括定子料車、地面定位機構(gòu)、定子上料機器人、定子夾具、定子視覺機構(gòu)，所述地面定位機構(gòu)設置在定子料車的停放工位上，所述定子料車與地面定位機構(gòu)配合，所述定子夾具和定子視覺機構(gòu)連接在定子上料機器人的擺臂末端，所述定子上料機器人帶動定子夾具將定子料車裝載的定子轉(zhuǎn)移到線體上，所述定子視覺機構(gòu)獲取定子的圖像。

4、作為本發(fā)明的進一步改進，所述波形彈簧安裝涂油工站包括波形彈簧三軸模組、波形彈簧夾具、涂油膠頭、波形彈簧供料裝置、油盤裝置，所述波形彈簧供料裝置、油盤裝置安裝在波形彈簧三軸模組的移動范圍內(nèi)，所述波形彈簧夾具連接在波形彈簧三軸模組的輸出端，所述涂油膠頭連接在波形彈簧夾具上，所述波形彈簧三軸模組帶動波形彈簧夾具將波形彈簧供料裝置輸出端的波形彈簧轉(zhuǎn)移到線體上定子的軸承安裝內(nèi)孔，所述波形彈簧三軸模組帶動涂油膠頭在油盤裝置粘油后轉(zhuǎn)移到線體上定子的軸承安裝內(nèi)孔涂油。

5、作為本發(fā)明的進一步改進，所述轉(zhuǎn)子部件壓裝工站包括轉(zhuǎn)子輸送線、帶有轉(zhuǎn)子夾具的轉(zhuǎn)子上料機器人、轉(zhuǎn)子軸承壓機、擋水圈安裝機構(gòu)、連接件壓機、連接件上下料圓盤機、設有轉(zhuǎn)子夾具的第一轉(zhuǎn)子移栽機構(gòu)、設有轉(zhuǎn)子夾具的第二轉(zhuǎn)子移栽機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)子上料機器人安裝在轉(zhuǎn)子輸送線和轉(zhuǎn)子軸承壓機之間，所述第一轉(zhuǎn)子移栽機構(gòu)貫穿轉(zhuǎn)子軸承壓機、擋水圈安裝機構(gòu)、第一轉(zhuǎn)子移栽機構(gòu)，所述第二轉(zhuǎn)子移栽機構(gòu)貫穿第一轉(zhuǎn)子移栽機構(gòu)和連接件壓機，所述連接件上下料圓盤機分別對接連接件壓機和線體；所述轉(zhuǎn)子軸承壓機包括軸承壓裝夾具、軸承輸送線、軸承壓裝板，所述軸承壓裝夾具用于夾住轉(zhuǎn)子，所述軸承壓裝板位于軸承壓裝夾具的上下兩端，所述軸承輸送線對接軸承壓裝板，所述軸承壓裝板帶動輸送到位的軸承壓入轉(zhuǎn)子的上下兩端；所述擋水圈安裝機構(gòu)包括擋水圈進料盤、擋水圈安裝夾具，所述擋水圈安裝夾具將擋水圈進料盤的擋水圈轉(zhuǎn)移至第一轉(zhuǎn)子移栽機構(gòu)上轉(zhuǎn)子的軸；所述連接件壓機包括連接件壓裝夾具、連接件壓裝板，所述連接件壓裝夾具用于夾住放置有連接件的轉(zhuǎn)子，所述連接件壓裝板帶動連接件壓入轉(zhuǎn)子內(nèi)。

6、作為本發(fā)明的進一步改進，所述后蓋壓裝工站包括工件定位頂升壓機、設有后蓋壓模的后蓋壓機，所述工件定位頂升壓機與線體對接，所述工件定位頂升壓機上升時頂起線體上裝配有轉(zhuǎn)子的定子，所述后蓋壓機位于線體的上方，所述后蓋壓機通過后蓋壓模將定子上套入的后蓋壓裝在定子上。

7、作為本發(fā)明的進一步改進，所述鎖螺絲工站包括預擰緊組件和完全擰緊組件，所述預擰緊組件包括浮動裝置和電動螺絲槍，所述浮動裝置架設在線體上方，所述電動螺絲槍連接在浮動裝置的輸出端，所述電動螺絲槍將定子后蓋擰入的螺栓進行預擰緊；所述完全擰緊組件包括三軸擰緊模組、套筒扳手，所述三軸擰緊模組架設在線體上方，所述套筒扳手連接在三軸擰緊模組的輸出端，所述套筒扳手將定子后蓋預擰緊的螺絲進行完全擰緊。

8、作為本發(fā)明的進一步改進，所述靜環(huán)壓裝工站包括靜環(huán)三軸模組、靜環(huán)取放夾爪、靜環(huán)料盤氣缸、用于放置靜環(huán)料盤的料盤送料板、靜環(huán)壓機，所述靜環(huán)三軸模組、靜環(huán)壓機架設在線體上，所述靜環(huán)料盤氣缸安裝在靜環(huán)三軸模組下方并位于線體的一側(cè)，所述料盤送料板連接在靜環(huán)料盤氣缸的輸出端，所述靜環(huán)取放夾爪連接在靜環(huán)三軸模組的輸出端，所述靜環(huán)料盤氣缸通過料盤送料板將靜環(huán)料盤轉(zhuǎn)移至取料工位，所述靜環(huán)三軸模組通過靜環(huán)取放夾爪將取料工位的靜環(huán)轉(zhuǎn)移至線體的轉(zhuǎn)子軸上，所述靜環(huán)壓機將靜環(huán)壓入轉(zhuǎn)子軸內(nèi)。

9、作為本發(fā)明的進一步改進，所述葉輪壓裝工站包括工件定位頂升壓機、設有葉輪壓模的葉輪壓機，所述工件定位頂升壓機與線體對接，所述工件定位頂升壓機上升時頂起線體上的電機體，所述葉輪壓機位于線體的上方，所述葉輪壓機通過葉輪壓模將電機體上套入的葉輪壓裝在電機體的轉(zhuǎn)子軸上。

10、作為本發(fā)明的進一步改進，所述線體包括線體支架、倍速鏈、載具、線頭升降機、線尾升降機、鏈條驅(qū)動機，所述鏈條驅(qū)動機、倍速鏈安裝在線體支架上，所述倍速鏈與鏈條驅(qū)動機的輸出端連接，所述倍速鏈在線體支架上形成上層輸送線和下層回流線，所述載具連接在倍速鏈上，所述載具設有放置水泵產(chǎn)品的定位孔，所述線頭升降機、線尾升降機分別位于線體支架的上料端和下料端。

11、作為本發(fā)明的進一步改進，水泵半自動組裝線還包括rfid讀寫器，所述定子上料工站、波形彈簧安裝涂油工站、轉(zhuǎn)子部件壓裝工站、后蓋壓裝工站、鎖螺絲工站、靜環(huán)壓裝工站、葉輪壓裝工站、電測工站、氣測工站均配置有rfid讀寫器。

12、本發(fā)明的有益效果是：本組裝線可以實現(xiàn)水泵半自動生產(chǎn)，節(jié)省了人工成本、降低工人的勞動強度，提高生產(chǎn)效率，提升企業(yè)的自動化程度。

技術(shù)特征：

1.一種水泵半自動組裝線，其特征在于，包括定子上料工站、波形彈簧安裝涂油工站、轉(zhuǎn)子部件壓裝工站、后蓋壓裝工站、鎖螺絲工站、靜環(huán)壓裝工站、葉輪壓裝工站、電測工站、氣測工站、線體、plc總控、mes系統(tǒng)，所述定子上料工站、波形彈簧安裝涂油工站、轉(zhuǎn)子部件壓裝工站、后蓋壓裝工站、鎖螺絲工站、靜環(huán)壓裝工站、葉輪壓裝工站、電測工站、氣測工站沿線體的輸送方向依次排列并分別與線體對接，所述plc總控連接并控制定子上料工站、波形彈簧安裝涂油工站、轉(zhuǎn)子部件壓裝工站、后蓋壓裝工站、鎖螺絲工站、靜環(huán)壓裝工站、葉輪壓裝工站、電測工站、氣測工站、線體，所述mes系統(tǒng)與plc總控建立連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水泵半自動組裝線，其特征在于，所述定子上料工站包括定子料車、地面定位機構(gòu)、定子上料機器人、定子夾具、定子視覺機構(gòu)，所述地面定位機構(gòu)設置在定子料車的停放工位上，所述定子料車與地面定位機構(gòu)配合，所述定子夾具和定子視覺機構(gòu)連接在定子上料機器人的擺臂末端，所述定子上料機器人帶動定子夾具將定子料車裝載的定子轉(zhuǎn)移到線體上，所述定子視覺機構(gòu)獲取定子的圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水泵半自動組裝線，其特征在于，所述波形彈簧安裝涂油工站包括波形彈簧三軸模組、波形彈簧夾具、涂油膠頭、波形彈簧供料裝置、油盤裝置，所述波形彈簧供料裝置、油盤裝置安裝在波形彈簧三軸模組的移動范圍內(nèi)，所述波形彈簧夾具連接在波形彈簧三軸模組的輸出端，所述涂油膠頭連接在波形彈簧夾具上，所述波形彈簧三軸模組帶動波形彈簧夾具將波形彈簧供料裝置輸出端的波形彈簧轉(zhuǎn)移到線體上定子的軸承安裝內(nèi)孔，所述波形彈簧三軸模組帶動涂油膠頭在油盤裝置粘油后轉(zhuǎn)移到線體上定子的軸承安裝內(nèi)孔涂油。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水泵半自動組裝線，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子部件壓裝工站包括轉(zhuǎn)子輸送線、帶有轉(zhuǎn)子夾具的轉(zhuǎn)子上料機器人、轉(zhuǎn)子軸承壓機、擋水圈安裝機構(gòu)、連接件壓機、連接件上下料圓盤機、設有轉(zhuǎn)子夾具的第一轉(zhuǎn)子移栽機構(gòu)、設有轉(zhuǎn)子夾具的第二轉(zhuǎn)子移栽機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)子上料機器人安裝在轉(zhuǎn)子輸送線和轉(zhuǎn)子軸承壓機之間，所述第一轉(zhuǎn)子移栽機構(gòu)貫穿轉(zhuǎn)子軸承壓機、擋水圈安裝機構(gòu)、第一轉(zhuǎn)子移栽機構(gòu)，所述第二轉(zhuǎn)子移栽機構(gòu)貫穿第一轉(zhuǎn)子移栽機構(gòu)和連接件壓機，所述連接件上下料圓盤機分別對接連接件壓機和線體；所述轉(zhuǎn)子軸承壓機包括軸承壓裝夾具、軸承輸送線、軸承壓裝板，所述軸承壓裝夾具用于夾住轉(zhuǎn)子，所述軸承壓裝板位于軸承壓裝夾具的上下兩端，所述軸承輸送線對接軸承壓裝板，所述軸承壓裝板帶動輸送到位的軸承壓入轉(zhuǎn)子的上下兩端；所述擋水圈安裝機構(gòu)包括擋水圈進料盤、擋水圈安裝夾具，所述擋水圈安裝夾具將擋水圈進料盤的擋水圈轉(zhuǎn)移至第一轉(zhuǎn)子移栽機構(gòu)上轉(zhuǎn)子的軸；所述連接件壓機包括連接件壓裝夾具、連接件壓裝板，所述連接件壓裝夾具用于夾住放置有連接件的轉(zhuǎn)子，所述連接件壓裝板帶動連接件壓入轉(zhuǎn)子內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水泵半自動組裝線，其特征在于，所述后蓋壓裝工站包括工件定位頂升壓機、設有后蓋壓模的后蓋壓機，所述工件定位頂升壓機與線體對接，所述工件定位頂升壓機上升時頂起線體上裝配有轉(zhuǎn)子的定子，所述后蓋壓機位于線體的上方，所述后蓋壓機通過后蓋壓模將定子上套入的后蓋壓裝在定子上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水泵半自動組裝線，其特征在于，所述鎖螺絲工站包括預擰緊組件和完全擰緊組件，所述預擰緊組件包括浮動裝置和電動螺絲槍，所述浮動裝置架設在線體上方，所述電動螺絲槍連接在浮動裝置的輸出端，所述電動螺絲槍將定子后蓋擰入的螺栓進行預擰緊；所述完全擰緊組件包括三軸擰緊模組、套筒扳手，所述三軸擰緊模組架設在線體上方，所述套筒扳手連接在三軸擰緊模組的輸出端，所述套筒扳手將定子后蓋預擰緊的螺絲進行完全擰緊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水泵半自動組裝線，其特征在于，所述靜環(huán)壓裝工站包括靜環(huán)三軸模組、靜環(huán)取放夾爪、靜環(huán)料盤氣缸、用于放置靜環(huán)料盤的料盤送料板、靜環(huán)壓機，所述靜環(huán)三軸模組、靜環(huán)壓機架設在線體上，所述靜環(huán)料盤氣缸安裝在靜環(huán)三軸模組下方并位于線體的一側(cè)，所述料盤送料板連接在靜環(huán)料盤氣缸的輸出端，所述靜環(huán)取放夾爪連接在靜環(huán)三軸模組的輸出端，所述靜環(huán)料盤氣缸通過料盤送料板將靜環(huán)料盤轉(zhuǎn)移至取料工位，所述靜環(huán)三軸模組通過靜環(huán)取放夾爪將取料工位的靜環(huán)轉(zhuǎn)移至線體的轉(zhuǎn)子軸上，所述靜環(huán)壓機將靜環(huán)壓入轉(zhuǎn)子軸內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水泵半自動組裝線，其特征在于，所述葉輪壓裝工站包括工件定位頂升壓機、設有葉輪壓模的葉輪壓機，所述工件定位頂升壓機與線體對接，所述工件定位頂升壓機上升時頂起線體上的電機體，所述葉輪壓機位于線體的上方，所述葉輪壓機通過葉輪壓模將電機體上套入的葉輪壓裝在電機體的轉(zhuǎn)子軸上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水泵半自動組裝線，其特征在于，所述線體包括線體支架、倍速鏈、載具、線頭升降機、線尾升降機、鏈條驅(qū)動機，所述鏈條驅(qū)動機、倍速鏈安裝在線體支架上，所述倍速鏈與鏈條驅(qū)動機的輸出端連接，所述倍速鏈在線體支架上形成上層輸送線和下層回流線，所述載具連接在倍速鏈上，所述載具設有放置水泵產(chǎn)品的定位孔，所述線頭升降機、線尾升降機分別位于線體支架的上料端和下料端。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水泵半自動組裝線，其特征在于，還包括rfid讀寫器，所述定子上料工站、波形彈簧安裝涂油工站、轉(zhuǎn)子部件壓裝工站、后蓋壓裝工站、鎖螺絲工站、靜環(huán)壓裝工站、葉輪壓裝工站、電測工站、氣測工站均配置有rfid讀寫器。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及水泵生產(chǎn)技術(shù)領域，特別涉及一種水泵半自動組裝線。其包括定子上料工站、波形彈簧安裝涂油工站、轉(zhuǎn)子部件壓裝工站、后蓋壓裝工站、鎖螺絲工站、靜環(huán)壓裝工站、葉輪壓裝工站、電測工站、氣測工站、線體、PLC總控、MES系統(tǒng)，定子上料工站、波形彈簧安裝涂油工站、轉(zhuǎn)子部件壓裝工站、后蓋壓裝工站、鎖螺絲工站、靜環(huán)壓裝工站、葉輪壓裝工站、電測工站、氣測工站沿線體的輸送方向依次排列并分別與線體對接，PLC總控連接并控制各個工站和線體，MES系統(tǒng)與PLC總控建立連接。本組裝線可以實現(xiàn)水泵半自動生產(chǎn)，節(jié)省了人工成本、降低工人的勞動強度，提高生產(chǎn)效率，提升企業(yè)的自動化程度。

技術(shù)研發(fā)人員：黃海榮,黎林峰,王振強,孫冬會,張訓達,郭志龍,向昊,高磊
受保護的技術(shù)使用者：深圳遠榮智能制造股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15