風力發(fā)電機的底座自動安裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種風力發(fā)電機的制造輔助設(shè)備，特別涉及大型風力發(fā)電機的底座上的剎車盤及制動器的安裝輔助裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，在單機容量1.5麗以上的大型風力發(fā)電機的組裝上，存在很多技術(shù)難題，其中之一就是發(fā)電機底座的安裝，這種大型風力發(fā)電機的底座具有兩個安裝面，其一為與發(fā)電機主機相連接的安裝面，其二為與塔筒頂部相連接的安裝面，在工廠生產(chǎn)時，需要安裝面上預(yù)先安裝好偏航軸承、剎車盤和制動器等部件，這些部件安裝時，一方面需要翻轉(zhuǎn)發(fā)電機底座，另一方面需要將制動器、剎車盤及偏航軸承運送到適當位置，由于偏航軸承、制動器及剎車盤的體積較大，重量重，通過常規(guī)的吊裝方法難以準確將螺紋孔進行定位，因此，其安裝效率低，易出安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種風力發(fā)電機的底座自動安裝裝置，使其能可靠地安裝偏航軸承、剎車盤和制動器，且能保證生產(chǎn)效率高、速度快。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:一種風力發(fā)電機的底座自動安裝裝置，其特征在于:包括底支座，底支座上平行設(shè)置有兩根X軸導(dǎo)軌；
X軸導(dǎo)軌的前部經(jīng)X軸前滑塊連接有前支承臺，前支承臺上平行設(shè)置有兩根Y軸前導(dǎo)軌，Y軸前導(dǎo)軌上經(jīng)Y軸前滑塊連接有前工作臺，前工作臺上直立設(shè)置有Z軸前支架，Z軸前支架上平行設(shè)置有兩根Z軸前導(dǎo)軌；Z軸前導(dǎo)軌上經(jīng)Z軸前滑塊連接有小升降臺，小升降臺上固定有制動器上料伺服電機，所述制動器上料伺服電機輸出軸的軸線與X軸平行；
X軸導(dǎo)軌的后部經(jīng)X軸后滑塊連接有后支承臺，后支承臺上平行設(shè)置有兩根Y軸后導(dǎo)軌，Y軸后導(dǎo)軌上經(jīng)Y軸后滑塊連接有后工作臺，后工作臺上直立設(shè)置有Z軸后支架，Z軸后支架上平行設(shè)置有兩根Z軸后導(dǎo)軌；Z軸后導(dǎo)軌上經(jīng)Z軸后滑塊連接有大升降臺，大升降臺上固定有Y軸上料伺服電機，所述Y軸上料伺服電機的軸線與Y軸平行4軸上料伺服電機的輸出軸端連接有旋轉(zhuǎn)支架，旋轉(zhuǎn)支架上固定有X軸旋轉(zhuǎn)伺服電機，X軸旋轉(zhuǎn)伺服電機的輸出軸端連接有用于固定剎車盤或偏航軸承的定位支架；
所述底支座上在兩根X軸導(dǎo)軌之間設(shè)有X軸齒條，前支承臺上設(shè)有X軸前行走電機，X軸前行走電機的輸出齒輪與X軸齒條相嚙合；后支承臺上設(shè)有X軸后行走電機，X軸后行走電機的輸出齒輪與X軸齒條相嗤合；
所述前支承臺上位于兩根Y軸前導(dǎo)軌之間設(shè)有Y軸前齒條，前工作臺上固定有Y軸前行走電機，Y軸前行走電機的輸出齒輪與Y軸前齒條相嚙合；所述后支承臺上位于兩根Y軸后導(dǎo)軌之間設(shè)有Y軸后齒條，后工作臺上固定有Y軸后行走電機，Y軸后行走電機的輸出齒輪與Y軸后齒條相嗤合；
所述Z軸前支架上位于兩根Z軸前導(dǎo)軌之間設(shè)有Z軸前齒條，小升降臺上固定有Z軸前升降電機，Z軸前升降電機的輸出齒輪與Z軸前齒條相嗤合；所述Z軸后支架上位于兩根Z軸后導(dǎo)軌之間設(shè)有Z軸后齒條，大升降臺上固定有Z軸后升降電機，Z軸后升降電機的輸出齒輪與Z軸后齒條相嗤合；
所述底支座側(cè)面設(shè)有送料帶，送料帶前端設(shè)有擋料臺，擋料臺對應(yīng)設(shè)置在氣缸的活塞桿伸出端，所述氣缸的軸線與Y軸相平行，擋料臺的Y軸向延伸方向上設(shè)有上料臺；所述制動器上料伺服電機的輸出軸端平行設(shè)置有兩根銷軸，當制動器位于上料臺上時，所述兩根銷軸恰好可以插入制動器上的安裝孔中。
[0005]本發(fā)明工作時，大升降臺用于安裝偏航軸承或剎車盤，小升降臺用于安裝制動器，以安裝剎車盤為例，首先通過Z軸后升降電機將大升降臺降到最低位置，然后通過Y軸上料伺服電機轉(zhuǎn)動定位支架，使定位支架放平，然后將剎車盤平放在定位支架上并適當予以鎖定，此時，剎車盤的內(nèi)圈整體套在Z軸后支架外，然后通過Z軸后升降電機將大升降臺升至高位，再通過Y軸上料伺服電機轉(zhuǎn)動定位支架，使定位支架立起，然后，驅(qū)動定位支架沿X軸向運動到大型發(fā)電機的底座上需要裝配的位置，此時，底座上的安裝面直立設(shè)置，在接近裝配位置，需要調(diào)整剎車盤在X軸、Y軸和Z軸方向上的位置，同時，通過X軸旋轉(zhuǎn)伺服電機轉(zhuǎn)動角度，可以將需要安裝的孔正對，以便用螺栓將底座和剎車盤連接；偏航軸承的安裝與剎車盤相類似。當需要安裝制動器時，后支承臺退回，通過送料帶送料，將制動器一一供應(yīng)到擋料臺上，在氣缸的推動下，擋料臺上的制動器被推送到上料臺上，小升降臺沿X軸、Y軸及Z軸運動到制動器對應(yīng)的位置，轉(zhuǎn)動制動器上料伺服電機，使銷軸正對制動器上的設(shè)定的兩個安裝孔，再通過X軸向的運動，可以將銷軸插入兩個安裝孔中，此時，小升降臺可帶動制動器向上運動，可將制動器運動到需要安裝的部位，再次轉(zhuǎn)動制動器上料伺服電機，使制動器上其余的安裝孔能正對底座上的相應(yīng)安裝孔，然后通過銷或螺栓定位，使制動器初步固定在底座上，小升降臺可以退回，進行下一個制動器的安裝。從上述過程可以看出，該裝置將安裝偏航軸承、剎車盤和制動器的安裝設(shè)置在同一臺裝備上，可以共用X軸導(dǎo)軌，兩者之間的裝配不會發(fā)生干涉，該裝置能自動化安裝，其安裝精度高，安裝速度快。該裝置專用于大型風力發(fā)電機的底座安裝中。
[0006]作為本發(fā)明的進一步改進，所述Z軸后支架的頂部設(shè)有定滑輪組，Z軸后支架的后側(cè)設(shè)有配重，大升降臺頂部經(jīng)繞過定滑輪組的鋼索與所述配重相連。由于偏航軸承和剎車盤的重量大，采用配重連接大升降臺，可以平衡偏航軸承和剎車盤的重量，大升降臺升降時的受力小，工作更加平穩(wěn)。
[0007]為進一步保證配重運動順暢，同時，Z軸后支架也具有足夠的強度，所述Z軸后支架的后部設(shè)有縱向的加強板，所述配重位于相鄰兩塊加強板之間。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進，所述前支承臺及Y軸前導(dǎo)軌遠離送料帶的一端延伸出底支座外。在安裝偏航軸承和剎車盤時，Z軸前支架可以避讓到底支座外，讓出足夠大的操作空間，以進一步方便安裝。
[0009]為保證結(jié)構(gòu)緊湊，所述Y軸前行走電機設(shè)置在前支承臺上側(cè)并位于兩根Y軸前導(dǎo)軌之間，所述前工作臺上設(shè)有可容Y軸前行走電機穿過的通道。該方案使得前支承臺的寬度較小，結(jié)構(gòu)緊湊，同時，前支承臺寬度小，可以給后支承臺留有更大的X軸向運動余地，進一步減小前支承臺和后支承臺發(fā)生運動干涉的可能。
[0010]為便于制動器的安裝孔定位，所述小升降臺上設(shè)置有攝像頭。通過攝像頭可直觀觀察安裝孔的對位情況，以便操控X軸旋轉(zhuǎn)伺服電機轉(zhuǎn)動，以及操控X軸、Y軸、Z軸方向上的進給。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖一。
[0012]圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖二。
[0013]圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]其中，IX軸導(dǎo)軌，2X軸齒條，3Y軸前齒條，4Y軸前導(dǎo)軌，5Y軸前滑塊，6Z軸前支架，7制動器，8攝像頭，9Z軸前升降電機，1Z軸前齒條，IlZ軸前導(dǎo)軌，12定滑輪組，13定位支架，14剎車盤，15Y軸上料伺服電機，16Z軸后升降電機，17Z軸后齒條，18Z軸后支架，19Z軸后導(dǎo)軌，20后工作臺，2IY軸后導(dǎo)軌，22送料帶，23氣缸，24擋料臺，25配重，26加強板，27X軸旋轉(zhuǎn)伺服電機，28Z軸后滑塊，29后支承臺，30X軸前行走電機，31Y軸前行走電機，32Y軸后齒條，33Y軸后行走電機，34X軸后行走電機，35底支座，36X軸后滑塊，37上料臺，38制動器上料伺服電機，39旋轉(zhuǎn)支架，40前支承臺，41通道，42前工作臺，43銷軸，44X軸前滑塊，45小升降臺，46大升降臺。
【具體實施方式】
[0015]如圖1-3所示，為一種風力發(fā)電機的底座自動安裝裝置，包括底支座35，底支座35上平行設(shè)置有兩根X軸導(dǎo)軌I;
X軸導(dǎo)軌I的前部經(jīng)X軸前滑塊44連接有前支承臺40，前支承臺40上平行設(shè)置有兩根Y軸前導(dǎo)軌4，Y軸前導(dǎo)軌4上經(jīng)Y軸前滑塊5連接有前工作臺42，前工作臺42上直立設(shè)置有Z軸前支架6，Z軸前支架6上平行設(shè)置有兩根Z軸前導(dǎo)軌11 ;Z軸前導(dǎo)軌11上經(jīng)Z軸前滑塊連接有小升降臺45，小升降臺45上固定有制動器上料伺服電機38，制動器上料伺服電機38的輸出軸的軸線與X軸平行；
X軸導(dǎo)軌I的后部經(jīng)X軸后滑塊36連接有后支承臺29，后支承臺29上平行設(shè)置有兩根Y軸后導(dǎo)軌21，Y軸后導(dǎo)軌21上經(jīng)Y軸后滑塊連接有后工作臺20，后工作臺20上直立設(shè)置有Z軸后支架18，Z軸后支架18上平行設(shè)置有兩根Z軸后導(dǎo)軌19 ;Z軸后導(dǎo)軌19上經(jīng)Z軸后滑塊28連接有大升降臺46，大升降臺46上固定有Y軸上料伺服電機15，Y軸上料伺服電機15的軸線與Y軸平行；￥軸上料伺服電機15的輸出軸端連接有旋轉(zhuǎn)支架39，旋轉(zhuǎn)支