鵝頸形梁自動焊接車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及鋼梁焊接技術領域，具體地指一種鵝頸形梁自動焊接車。
【背景技術】
[0002]鵝頸形梁是鵝頸形半掛車主要承載結構件之一，不同載重量及用途的鵝頸形半掛車，其鵝頸形梁的尺寸大小及形狀均不一樣。由于其結構為鵝頸狀非直線形，一般通用的軌道式或龍門式自動焊接機不能完成其自動焊接。采用普通的單一的專用自動焊機，也不能很好的滿足其尺寸大小及形狀不一樣的鵝頸形梁的自動焊要求。焊接機器人能很好的解決形狀復雜、多品種、小批量產(chǎn)品自動焊接的問題，但由于鵝頸形梁通常有3?5m長，能滿足這樣尺寸的焊接機器人其高昂的費用目前一般生產(chǎn)廠家難于接受。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的就是要解決上述【背景技術】的不足，提供一種鵝頸形梁自動焊接車，它能使鵝頸形梁采用自動焊變，且成本較低，能滿足形狀復雜、多品種、小批量的生產(chǎn)要求。
[0004]本發(fā)明的技術方案為:一種鵝頸形梁自動焊接車，其特征在于:包括沿水平向依次設置的支撐裝置、驅動裝置和安裝座，所述支撐裝置包括豎向設置的底板、設置在底板水平外側的四個萬向輪；所述驅動裝置包括固定設置在所述底板水平內側的驅動架、設置在所述驅動架下側的四個磁性吸附驅動輪；所述安裝座用于安裝自動焊機頭，所述安裝座固定設置在所述驅動架上。
[0005]上述方案中:
[0006]所述萬向輪包括套筒、旋轉軸、滾輪座及滾輪，所述套筒與所述底板固定連接，所述套筒內沿軸向從上至下依次設有向心軸承和止推軸承，所述旋轉軸沿軸向依次穿過所述向心軸承和止推軸承，所述旋轉軸下端與所述滾輪座固定連接，所述滾輪通過銷軸安裝在所述滾輪座上。
[0007]所述滾輪包括輪芯和設置在輪芯徑向外圍的輪胎，所述輪胎的截面呈梯形。
[0008]所述套筒軸向上端設置有向徑向外側延伸的翻邊，所述翻邊通過螺栓與所述底板固定連接。
[0009]本發(fā)明的一種鵝頸形梁自動焊接車，在使用時，驅動裝置中的磁性吸附驅動輪將終始吸附在鵝頸形梁上并牽引焊接車沿鵝頸形梁作水平運動，這樣自動焊機頭將始終與焊縫對齊(不管是直線段還是圓弧段)，從而實現(xiàn)鵝頸形梁焊縫自動焊接的目的，并且具有操作簡單、使用方便、成本較低的特點，能滿足形狀復雜、多品種、小批量的生產(chǎn)要求。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明在鵝頸形梁上的工作狀態(tài)示意圖；
[0011]圖2為圖1中本發(fā)明的A向示意圖；
[0012]圖3為驅動裝置主視圖；
[0013]圖4為圖3的側視圖；
[0014]圖5為本發(fā)明的萬向輪結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
[0016]參考圖1及圖2，本實施例的一種鵝頸形梁自動焊接車，它包括沿水平向依次設置的支撐裝置3、驅動裝置2和安裝座I。
[0017]支撐裝置3包括豎向設置的底板3.1、設置在底板3.1水平外側的四個萬向輪3.2 ;參考圖5，本實施例的萬向輪3.2包括套筒3.21、旋轉軸3.22、滾輪座3.23及滾輪
3.24，套筒3.21軸向上端設置有向徑向外側延伸的翻邊3.28，翻邊3.28通過螺栓實現(xiàn)與底板3.1的固定連接，套筒3.21內沿軸向從上至下依次設有向心軸承3.25和止推軸承3.26，旋轉軸3.22沿軸向依次穿過向心軸承3.25和止推軸承3.26，旋轉軸3.22可以在阻力的作用下在向心軸承3.25和止推軸承3.26中進行旋轉，旋轉軸3.22下端與滾輪座3.23固定連接，滾輪3.24通過銷軸3.27安裝在滾輪座3.23上，滾輪3.24包括輪芯和設置在輪芯徑向外圍的輪胎，輪胎的截面呈梯形。本實施例的萬向輪隨動性好、阻力小，由于滾輪3.24的輪胎截面為梯形，滾輪3.24能很好的避免焊接平臺上的焊劑等對滾輪3.24產(chǎn)生阻礙，從而確保焊接車能平穩(wěn)的沿鵝頸形梁4上移動，從而確保焊接質量。
[0018]而驅動裝置2包括固定設置在底板3.1水平內側的驅動架2.1、設置在驅動架2.1下側的四個磁性吸附驅動輪2.2 ;在焊接時，磁性吸附驅動輪2.2能很好的吸附在鵝頸形梁4上，并由驅動電機驅動，可牽引焊接車沿鵝頸形梁4作水平運動，且行走速度可調，以適應不同焊接速度。
[0019]本實施例的安裝座I用于安裝自動焊機頭，安裝座I固定設置在驅動架2.1上。
[0020]使用時，把待焊的鵝頸形梁4平放在一大的平臺上，把鵝頸形梁自動焊接車移到鵝頸形梁4 一端，讓磁性吸附驅動輪2.2吸附在鵝頸形梁4頂部上，并把自動焊機頭安裝在安裝座I中；另外還需要一個輔助板5，該輔助板5長度不短于待待焊的鵝頸形梁4長度，輔助板5豎向設置，并位于萬向輪3.2外側，萬向輪3.2可以在其表面進行滑動，以為焊接車的運行提供導向；隨后，調節(jié)自動焊機頭上的焊槍，讓其與要焊的焊縫對齊，由于磁性吸附驅動輪2.2的吸附力，焊接時焊接車始終沿著鵝頸形梁4頂部運行，這樣焊槍將始終與焊縫對齊(不管是直線段還是圓弧段)，從而實現(xiàn)鵝頸形梁4焊縫自動焊接，且能滿足各種尺寸規(guī)格的鵝頸形梁或類似梁的自動焊接。
[0021]本實施例的自動焊機頭，選用通用的埋弧式自動焊機頭，因此，不要專門的操作人員，具有操作簡單、使用方便、成本較低的特點。
[0022]需要說明的是，本實施例的自動焊接車，不僅適應于鵝頸形梁的焊接，同樣也適用于其它類型(直線、曲線)的鋼梁焊接。
[0023]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明的結構做任何形式上的限制。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種鵝頸形梁自動焊接車，其特征在于:包括沿水平向依次設置的支撐裝置(3)、驅動裝置(2)和安裝座(I)，所述支撐裝置(3)包括豎向設置的底板(3.1)、設置在底板(3.1)水平外側的四個萬向輪(3.2);所述驅動裝置(2)包括固定設置在所述底板(3.1)水平內側的驅動架(2.1)、設置在所述驅動架(2.1)下側的四個磁性吸附驅動輪(2.2);所述安裝座(I)用于安裝自動焊機頭，所述安裝座(I)固定設置在所述驅動架(2.1)上。2.根據(jù)權利要求1所述的一種鵝頸形梁自動焊接車，其特征在于:所述萬向輪(3.2)包括套筒(3.21)、旋轉軸(3.22)、滾輪座(3.23)及滾輪(3.24)，所述套筒(3.21)與所述底板(3.1)固定連接，所述套筒(3.21)內沿軸向從上至下依次設有向心軸承(3.25)和止推軸承(3.26)，所述旋轉軸(3.22)沿軸向依次穿過所述向心軸承(3.25)和止推軸承(3.26)，所述旋轉軸(3.22)下端與所述滾輪座(3.23)固定連接，所述滾輪(3.24)通過銷軸(3.27)安裝在所述滾輪座(3.23)上。3.根據(jù)權利要求2所述的一種鵝頸形梁自動焊接車，其特征在于:所述滾輪(3.24)包括輪芯和設置在輪芯徑向外圍的輪胎，所述輪胎的截面呈梯形。4.根據(jù)權利要求2所述的一種鵝頸形梁自動焊接車，其特征在于:所述套筒(3.21)軸向上端設置有向徑向外側延伸的翻邊(3.28)，所述翻邊(3.28)通過螺栓與所述底板(3.1)固定連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鵝頸形梁自動焊接車，包括沿水平向依次設置的支撐裝置、驅動裝置和安裝座，支撐裝置包括豎向設置的底板、設置在底板水平外側的四個萬向輪；驅動裝置包括固定設置在所述底板水平內側的驅動架、設置在驅動架下側的四個磁性吸附驅動輪；安裝座用于安裝自動焊機頭，安裝座固定設置在所述驅動架上。本發(fā)明在使用時，驅動裝置中的磁性吸附驅動輪將終始吸附在鵝頸形梁上并牽引焊接車沿鵝頸形梁作水平運動，這樣自動焊機頭將始終與焊縫對齊(不管是直線段還是圓弧段)，從而實現(xiàn)鵝頸形梁焊縫自動焊接的目的，并且具有操作簡單、使用方便、成本較低的特點，能滿足形狀復雜、多品種、小批量的生產(chǎn)要求。
【IPC分類】B23K9/18, B23K37/00, B23K9/32
【公開號】CN105127625
【申請?zhí)枴緾N201510560355
【發(fā)明人】錢忠旺
【申請人】武漢神駿專用汽車制造股份有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年9月2日