用于多車型無源臺車的三向無極支撐機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車制造的輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為應(yīng)用在汽車焊裝線上的一種用于多車型無源臺車的三向無極支撐機(jī)構(gòu)。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]世界汽車發(fā)展的趨勢是由大批量生產(chǎn)向多品種、小批量生產(chǎn)轉(zhuǎn)化，為了滿足汽車消費(fèi)者廣泛而多樣化的需要，適應(yīng)汽車市場的激烈競爭，世界各大汽車生產(chǎn)廠家不斷縮短車型變換周期，加快車種的更新，因此現(xiàn)代汽車焊接線在功能上在逐步趨于柔性化。
[0004]單車型自動(dòng)化生產(chǎn)線是針對一種車型設(shè)計(jì)的焊接生產(chǎn)線，當(dāng)多車種發(fā)生較大的差異則無法實(shí)現(xiàn)在同一生產(chǎn)線運(yùn)作，多車型自動(dòng)化混合生產(chǎn)線與單車型自動(dòng)化生產(chǎn)線形式基本相同，主要差異在于主焊生產(chǎn)線上采用多車型混線生產(chǎn)，一般為1~3種車型。針對多車型自動(dòng)化混合生產(chǎn)線，對于汽車焊接線上的臺車中的多車型基準(zhǔn)支撐的設(shè)計(jì)顯得尤為重要?，F(xiàn)有的汽車焊接線上的臺車一般為單車型有源臺車，這種臺車結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，重量大，制造成本與維護(hù)成本均較高，而且無法實(shí)現(xiàn)多車型切換。
[0005]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對上述問題，本發(fā)明提供一種對車型工件的基準(zhǔn)支撐實(shí)現(xiàn)無極調(diào)節(jié)、有利于實(shí)現(xiàn)多車型切換、結(jié)構(gòu)簡單輕便的用于多車型無源臺車的三向無極支撐機(jī)構(gòu)。
[0007]為達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種用于多車型無源臺車的三向無極支撐機(jī)構(gòu)，安裝在一沿軌道行走并具有鎖定功能的無源臺車平臺上，所述三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)用于支撐夾緊車型工件，三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)上設(shè)有的基準(zhǔn)支撐在車高方向、車長方向和車寬方向均可移動(dòng)與鎖定；
其中，無源臺車平臺的長度方向?yàn)檐囬L方向，無源臺車平臺的寬度方向?yàn)檐噷挿较颍怪庇跓o源臺車平臺的基面的方向?yàn)檐嚫叻较颍?br> 所述三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)包括車高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、車寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和車長調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中，車寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)左右成對設(shè)置，車高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)左右成對設(shè)置，且一個(gè)車寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對應(yīng)地安裝一個(gè)車高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；
所述車長調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)有傳動(dòng)單元的第一可動(dòng)平臺、第一直線導(dǎo)軌和安裝于第一直線導(dǎo)軌上的第一滑塊以及相應(yīng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述無源臺車平臺的基面上左、右分別設(shè)置一條所述第一直線導(dǎo)軌，第一滑塊固定在所述第一可動(dòng)平臺上，所述第一可動(dòng)平臺上固定有第一支架，左右成對設(shè)置的所述車寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均安裝在第一支架上；
所述車寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)有傳動(dòng)單元的第二可動(dòng)平臺、第二直線導(dǎo)軌和安裝于第二直線導(dǎo)軌上的第二滑塊以及相應(yīng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二直線導(dǎo)軌固定在第一支架上，第二滑塊固定在第二可動(dòng)平臺上，所述第二可動(dòng)平臺上固定有第二支架； 所述車高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)有傳動(dòng)單元的移動(dòng)塊、第三直線導(dǎo)軌和安裝于第三直線導(dǎo)軌上的第三滑塊以及相應(yīng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，第三直線導(dǎo)軌固定在第二支架上，第三滑塊固定在移動(dòng)塊上，移動(dòng)塊上安裝有定位車型工件的基準(zhǔn)支撐。
[0008]其中，無源臺車通過安裝在其上的三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)和/或支撐無極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和/或雙向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)的配合調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)無源臺車不同車型工件的切換，三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)、雙向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)和支撐無極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的鎖定均通過各自的相應(yīng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
[0009]進(jìn)一步的，所述第一可動(dòng)平臺的傳動(dòng)單元包括一通過外設(shè)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)的齒輪齒條單元；所述移動(dòng)塊的傳動(dòng)單元包括滾珠絲杠、從動(dòng)齒輪和主動(dòng)齒輪，滾珠絲杠與從動(dòng)齒輪連接，從動(dòng)齒輪和主動(dòng)齒輪嚙合，主動(dòng)齒輪由外設(shè)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)；所述車寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)單元包括一車寬調(diào)節(jié)齒輪以及與所述車寬調(diào)節(jié)齒輪相嚙合的上、下設(shè)置的兩條車寬調(diào)節(jié)齒條，兩條車寬調(diào)節(jié)齒條分別固定在一個(gè)所述的第二可動(dòng)平臺上，車寬調(diào)節(jié)齒輪由外設(shè)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)使兩個(gè)第二可動(dòng)平臺同步移動(dòng)，從而帶動(dòng)左右成對設(shè)置的兩個(gè)所述車高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)同步移動(dòng)；
所述移動(dòng)塊上安裝的基準(zhǔn)支撐由氣缸控制；
所述車高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、車寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、車長調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的各個(gè)制動(dòng)機(jī)構(gòu)為斷氣抱閘式制動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括通過氣源控制抱住直線導(dǎo)軌的抱閘塊；每個(gè)方向上的直線導(dǎo)軌的兩端均配有基準(zhǔn)擋塊和防超程擋塊；每個(gè)方向上均配有移動(dòng)標(biāo)尺，用于確認(rèn)各基準(zhǔn)支撐移動(dòng)的位移；每個(gè)方向上均配有車型工件識別的標(biāo)記。
[0010]另外，所述車寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的第二可動(dòng)平臺上，均設(shè)有與車型切換機(jī)構(gòu)進(jìn)行配合的切換接口 ；所述車高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)塊上均設(shè)有車型切換時(shí)的切換接口 ；所述車長調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的長度方向設(shè)有與車型切換機(jī)構(gòu)進(jìn)行配合的切換接口；
每一所述車型切換時(shí)的切換接口均由三個(gè)滾輪構(gòu)成，其中有兩個(gè)滾輪的輪軸的軸線位于同一平面上，該平面平行于無源臺車平臺的基面，三個(gè)滾輪呈三角形分布，車型切換時(shí)通過外部機(jī)器手的夾持部上下夾持三個(gè)滾輪，減小切換摩擦力。
[0011]更進(jìn)一步的，所述無源臺車平臺上還設(shè)置有I/O通信模塊，和/或配置有RFID卡，所述I/O通信模塊、RFID卡及無源臺車的外部控制系統(tǒng)用于傳遞所述無源臺車搭載的信息;
所述無源臺車平臺上還設(shè)置有非接觸式I/o通信模塊，實(shí)現(xiàn)所述無源臺車與外部控制系統(tǒng)的控制以及各基準(zhǔn)支撐的調(diào)節(jié)。
[0012]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明可同時(shí)適用于多種車型，結(jié)構(gòu)輕便、簡單，通過與多種可調(diào)無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)配合，實(shí)現(xiàn)無源臺車的多車型無極切換。
【附圖說明】
[0013]圖1為為本發(fā)明實(shí)際應(yīng)用的多車型無源臺車的總裝圖；
圖2為圖1無源臺車平臺的結(jié)構(gòu)圖；
圖3為圖1無源臺車平臺的鎖定裝置結(jié)構(gòu)圖；
圖4為圖3鎖定裝置鎖緊解鎖的示意圖； 圖5為圖1三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖之一；
圖6為圖1無源臺車的俯視圖；
圖7為圖1三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖之二；
圖8為圖7中滾輪在外部機(jī)器手夾持狀態(tài)下調(diào)節(jié)車寬的運(yùn)動(dòng)示意圖；
圖9為圖1雙向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
圖10為圖1固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
圖11為圖1支撐無極機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0014]
【具體實(shí)施方式】
[0015]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0016]參照附圖1，本發(fā)明的一種適用多車型的無源臺車1，包括一可沿軌道行走的無源臺車平臺101，無源臺車平臺101設(shè)有前部與后部，無源臺車平臺101上安裝有固定車型工件的固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)301，無源臺車平臺101前部設(shè)有高度位置，中部設(shè)有高度與長度兩個(gè)位置，后部設(shè)有長、寬、高度三個(gè)位置，前述所有的位置一起用于確定無源臺車I的車寬方向和車高方向，中部設(shè)有左右兩位置用于確定無源臺車I的車長方向，無源臺車平臺101上還設(shè)有與提供外部動(dòng)力的裝置相配合的接口，以實(shí)現(xiàn)無源臺車I在自動(dòng)運(yùn)動(dòng)過程中，無需外部動(dòng)力源，只有在解鎖和取放車型工件才需要接通外部動(dòng)力。由于提供外部動(dòng)力的裝置與無源臺車I是分離的，使得無源臺車I的結(jié)構(gòu)更加簡單，輕便。其中無源臺車I的車長方向、車寬方向和車高方向也分別是無源臺車平臺101的車長方向、車寬方向和車高方向。
[0017]無源臺車I還包括設(shè)置在無源臺車平臺101的基面上的三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501 (即為三向無極支撐機(jī)構(gòu))，和/或雙向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401 (即為雙向無極支撐機(jī)構(gòu))，和/或支撐無極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201 (支撐無極機(jī)構(gòu))，支撐無極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201用于支撐車型工件且高度方向可調(diào)與鎖定，三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501用于支撐夾緊車型工件，三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501上的基準(zhǔn)支撐在車高方向、車長方向和車寬方向均可移動(dòng)與鎖定；雙向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401用于支撐車型工件，雙向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401上的基準(zhǔn)支撐在車長方向和車寬方向均可移動(dòng)與鎖定，其中無源臺車平臺101的長度方向?yàn)檐囬L方向(即T方向)，無源臺車平臺的寬度方向?yàn)檐噷挿较?即B方向)，垂直于無源臺車平臺的基面的方向?yàn)檐嚫叻较?即H方向)。無源臺車I通過三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501，和/或雙向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401，和/或支撐無極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)無源臺車I不同的車型2、3、4切換。上述三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501、雙向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401和支撐無極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201的鎖定均通過各自的相應(yīng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
[0018]本發(fā)明的適用多車型的無源臺車I各組成部分如下:
1、無源臺車平臺
如圖2，無源臺車平臺101的前、后兩端留有臺車返回外部動(dòng)力驅(qū)動(dòng)接口，無源臺車平臺101的中部的左右兩側(cè)設(shè)有無源臺車I的接通外部動(dòng)力接口。
[0019]無源臺車平臺101的前部安裝支撐無極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201，無源臺車平臺101的后部安裝三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501，無源臺車平臺的中部安裝雙向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401，固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)301安裝在雙向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)40