自動(dòng)筒體生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[〇〇〇1] 本發(fā)明涉及自動(dòng)焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)筒體生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)筒體進(jìn)行焊接的工藝，主要采用人工配合焊機(jī)進(jìn)行的。即一人一機(jī)，由人工送料和下料，采用人工焊接筒體缺點(diǎn)在于，人力成本高，勞動(dòng)強(qiáng)度高，同時(shí)焊接品質(zhì)無(wú)法保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)筒體生產(chǎn)線，用于解決現(xiàn)有人工手動(dòng)對(duì)筒體進(jìn)行焊接導(dǎo)致的，勞動(dòng)強(qiáng)度高，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品品質(zhì)差的問(wèn)題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所提出的技術(shù)方案為：
[0005]本發(fā)明的一種自動(dòng)筒體生產(chǎn)線，其包括：機(jī)架，設(shè)于所述機(jī)架上的工控機(jī)和移載機(jī)構(gòu)，所述移載機(jī)構(gòu)下方的機(jī)架上設(shè)有至少一組焊接組件和送料組件，位于機(jī)架前方送料架組件，以及位于焊接組件后方的檢測(cè)組件；所述的若干組焊接組件沿著同一軸心相鄰等圓心角排布，并且所述的送料組件對(duì)應(yīng)設(shè)于每組焊接組件入料口，所述送料架組件包括設(shè)于端部的定位機(jī)構(gòu)；在所述工控機(jī)的控制下，待焊接的筒體首先由所述送料架組件送入，經(jīng)所述定位機(jī)構(gòu)定位之后，由所述移載機(jī)構(gòu)移送至由所述若干組焊接組件圍成的焊接點(diǎn)，此時(shí)同步由所述送料組件分別送入一個(gè)L型支腳，啟動(dòng)控制器完成L型支腳與筒體的焊接，焊接完成之后由所述移載機(jī)構(gòu)移載至檢測(cè)組件處進(jìn)行檢測(cè)。
[0006]其中，所述的焊接組件包括導(dǎo)軌座，設(shè)于所述導(dǎo)軌座上的焊接氣缸，所述導(dǎo)軌座前端設(shè)有一內(nèi)電極，所述焊接氣缸的活動(dòng)端設(shè)有一外電極，焊接時(shí)，外電極在焊接氣缸的推動(dòng)下移動(dòng)至L型支腳外壁，在反作用下內(nèi)外電極夾緊筒體和L型支腳完成焊接。
[0007]其中，所述的焊接組件一側(cè)還設(shè)有一定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，一檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一定位氣缸和一定位銷(xiāo)，當(dāng)所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到筒體側(cè)壁的定位孔時(shí)，氣缸推動(dòng)定位銷(xiāo)插入定位孔。
[0008]其中，所述的送料架組件包括輸送架，設(shè)于輸送架上的滾輪組件，所述輸送架的末端還設(shè)有擋料工位，放行工位和上料預(yù)備工位，所述擋料工位、放行工位和上料預(yù)備工位依次完成對(duì)輸送的筒體進(jìn)行阻擋，放行和上料預(yù)備工序。
[0009]其中，所述的擋料工位和放行工位均包括：氣缸，與所述氣缸活塞桿連接的擋板，以及設(shè)于輸送架上的檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)在工控機(jī)的控制下，控制擋板縮回或插進(jìn)筒體實(shí)現(xiàn)阻擋和放行。
[0010]其中，所述的上料預(yù)備工位包括頂升氣缸，減速電機(jī)，連接于所述減速電機(jī)的定位盤(pán)，以及定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述頂升氣缸頂升放置于定位盤(pán)上的筒體，在所述減速電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)筒體，直到所述定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到設(shè)于筒體側(cè)壁的定位孔，由氣缸帶動(dòng)定位銷(xiāo)插入到吸氣管孔。
[0011] 其中，所述的送料組件包括振動(dòng)盤(pán)和送料裝置，所述振動(dòng)盤(pán)對(duì)L型支腳進(jìn)行篩選，然后進(jìn)入所述送料裝置，由送料裝置將L型支腳送至焊接點(diǎn)。
[0012] 其中，所述的送料裝置包括一升降氣缸，固定于所述升降氣缸上方的接料座，所述接料座兩側(cè)設(shè)有機(jī)腳輔助擋塊和機(jī)腳擋塊，其中所述的機(jī)腳輔助擋塊上設(shè)有一 L型通槽，L型支腳經(jīng)所述L型通槽之后調(diào)整焊接角度，以備與筒體對(duì)位焊接。
[0013] 其中，所述的檢測(cè)組件包括：設(shè)于所述工控機(jī)上的檢測(cè)架，設(shè)于所述檢測(cè)架上的檢測(cè)臺(tái)板，所述檢測(cè)臺(tái)板上設(shè)有用于置放筒體的中心塊，以及三組水平檢測(cè)機(jī)構(gòu)和定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述水平檢測(cè)機(jī)構(gòu)均包括一傳感器；在所述工控機(jī)的控制下，同時(shí)三個(gè)定位氣缸帶動(dòng)定位銷(xiāo)插入吸氣管孔，若機(jī)腳位置正確，三個(gè)支腳落入三個(gè)支腳孔定位銷(xiāo)內(nèi)，則前進(jìn)傳感器檢測(cè)到有料，反之機(jī)腳焊接位置不正確，機(jī)腳孔不能落入定位銷(xiāo)內(nèi)，則報(bào)警。
[0014] 其中，所述的水平檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：固定于所述檢測(cè)臺(tái)板上的導(dǎo)軌座，所述導(dǎo)軌座上設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，與所述滑塊固定連接的L型支腳定位座，以及一水平檢測(cè)氣缸，所述L型支腳定位座上設(shè)有一水平檢測(cè)塊，傳感器設(shè)于所述水平檢測(cè)塊上，并且所述水平檢測(cè)塊上設(shè)有一與L型支腳形狀相同的L型支腳檢測(cè)槽，檢測(cè)時(shí)，L型支腳插入所述L型支腳檢測(cè)槽內(nèi)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該發(fā)明的自動(dòng)筒體生產(chǎn)線，其采用自動(dòng)化設(shè)備，實(shí)現(xiàn)筒體和L型支腳的自動(dòng)上料，自動(dòng)焊接和自動(dòng)檢測(cè)，不僅解決人工操作勞動(dòng)強(qiáng)度高的問(wèn)題，同時(shí)提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明自動(dòng)筒體生產(chǎn)線的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2至圖5為本發(fā)明自動(dòng)筒體生產(chǎn)線的送料架組件部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6至圖8為本發(fā)明自動(dòng)筒體生產(chǎn)線的送料組件部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖9至圖12為本發(fā)明自動(dòng)筒體生產(chǎn)線的焊接組件部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖13至圖15為本發(fā)明自動(dòng)筒體生產(chǎn)線的檢測(cè)組件部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021] 以下參考附圖，對(duì)本發(fā)明予以進(jìn)一步地詳盡闡述。
[0022] 請(qǐng)參閱附圖1至附圖15,該自動(dòng)筒體生產(chǎn)線，其包括：機(jī)架，工控機(jī)，送料架組件1，送料組件2,焊接組件3和檢測(cè)組件4。
[0023] 請(qǐng)參閱附圖1至附圖5,送料架組件1包括以下結(jié)構(gòu)：輸送架111上設(shè)有滾輪組件111 1、電機(jī)112安裝在輸送架111的下方，驅(qū)動(dòng)滾輪組件1111運(yùn)動(dòng)。輸送架111的一端為上料端，另一端設(shè)有三個(gè)工位，從送料端過(guò)來(lái)依次是：擋料工位、放行工位、上料預(yù)備工位。擋料工位在輸送架111的下方設(shè)有第一擋料氣缸113、第一擋料氣缸113的活塞桿與第一擋板114相連，且第一擋板114在第一擋料氣缸113的作用下可進(jìn)行升降。放行工位上設(shè)有第二擋料氣缸115、第二擋板116,與擋料工位的結(jié)構(gòu)相同。在擋料工位和放行工位的兩側(cè)設(shè)有第一檢測(cè)開(kāi)關(guān)117、第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)118,用于檢測(cè)兩工位上有無(wú)殼體的情況。上料預(yù)備工位對(duì)殼體進(jìn)行校正初定位。上料預(yù)備工位在輸送架111的下方設(shè)有頂升氣缸119,頂升氣缸119的缸體固定在第一氣缸座120上，活塞桿與鏈接板121連接，定位電機(jī)座122與連接板121相連，減速電機(jī)123安裝在定位電機(jī)122座內(nèi)，減速電機(jī)123的轉(zhuǎn)軸與定位盤(pán)連桿124相連。定位盤(pán)125固定在定位盤(pán)連桿124的另一端，并與輸送架111上的滾輪組件1111齊平。在上料預(yù)備工位的輸送架一側(cè)設(shè)有定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)126,通過(guò)調(diào)整減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使筒體的定位孔被檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到，并定位。定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)126通過(guò)調(diào)節(jié)座127、連接板128固定在輸送架111上，調(diào)節(jié)座127上設(shè)有腰形槽1271，通過(guò)沉頭螺釘與連接板128相連，通過(guò)沉頭螺釘在腰形槽1271內(nèi)滑動(dòng)，可改變調(diào)節(jié)座的高度，以適應(yīng)不同高度的筒體。定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)126的旁邊設(shè)有第三檢測(cè)開(kāi)關(guān)129,用與檢測(cè)筒體的吸氣管孔來(lái)進(jìn)行筒體的初定位。第三檢測(cè)開(kāi)關(guān)129的對(duì)側(cè)設(shè)有第四檢測(cè)開(kāi)關(guān)130、第五檢測(cè)開(kāi)關(guān)131，用于檢測(cè)定位盤(pán)125處于不同位置時(shí)有無(wú)殼體。上料預(yù)備工位的前端設(shè)有第三擋料氣缸132,固定在輸送架111的第二氣缸座133上，氣缸頭與燕尾滑塊134相連，燕尾座135與燕尾滑塊134配合并固定在第二氣缸座133上，V型擋塊136與燕尾滑塊134相連，用于阻擋筒體繼續(xù)往前運(yùn)行，使筒體能準(zhǔn)確在定位盤(pán)135上。在燕尾座135的下方設(shè)有限位氣缸137,缸體固定在第二氣缸座133內(nèi)，活塞桿穿透燕尾座135的中心。限位氣缸137的伸縮由程序控制，當(dāng)限位氣缸137處于上升狀態(tài)時(shí)，則第三擋料氣缸132行走部分行程，則V型擋塊136距離定位盤(pán)125距離遠(yuǎn)，適合生產(chǎn)直徑大的筒體，如限位氣缸137處于收縮狀態(tài)，則此時(shí)設(shè)備適合生產(chǎn)直徑小的筒體。根據(jù)生產(chǎn)筒體直徑的大小，進(jìn)而選擇使限位氣缸137為上升或下降，以適用不同規(guī)格的筒體生產(chǎn)。輸送架上還是設(shè)有壓料條138,避免筒體在上料過(guò)程中因直徑太小傾倒。壓料條138與輸送架111的連接方式和定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)126與輸送架111相連的相同，都可以調(diào)節(jié)高度，以適應(yīng)不同高度的筒體。
[0024] 該送料架組件的工作流程如下：人工將筒體放到輸送架111上，筒體往前運(yùn)行，經(jīng)過(guò)擋料工位、放行工位進(jìn)入上料預(yù)備工位，當(dāng)后面第二輸送過(guò)來(lái)的筒體進(jìn)入放行工位時(shí)，第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)118將檢測(cè)到殼體的信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，第二擋料氣缸115上升，第二擋板插入筒體中，將筒體擋住。第三個(gè)殼體運(yùn)行到擋料工位，第一檢測(cè)開(kāi)