沖床送料機用的調(diào)寬裝置及調(diào)寬送料方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及沖床送料機，特別涉及一種沖床送料機用的調(diào)寬裝置及調(diào)寬送料方法。
【背景技術】
[0002]目前，現(xiàn)有的沖床板材送料機的送料滑軌上，沒有根據(jù)板料的大小、寬窄進行調(diào)整的功能，因此，每種沖床板材送料機在輸送板材時都是針對固定尺寸的板材進行輸送，如果需要生產(chǎn)各種尺寸的板材時，就需要多臺沖床板材送料機才可以實現(xiàn)，導致投入的成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術的上述缺陷，提供一種可以適應各種尺寸板材、可調(diào)節(jié)寬軌道、能自動校正板材、對不整齊疊料適應性強的沖床送料機用的調(diào)寬裝置。
[0004]為解決現(xiàn)有技術的上述缺陷，本發(fā)明提供的技術方案是:一種沖床送料機用的調(diào)寬裝置，包括平臺，平臺的下平面設有多根平臺調(diào)整桿，所述平臺的上平面設有一定導軌和一動導軌，所述平臺的兩端分別設有一調(diào)寬滑軌，兩條所述調(diào)寬滑軌上均設有一滑塊，所述動導軌連接在所述滑塊上，所述動導軌由一驅(qū)動裝置控制所述動導軌與所述定導軌之間的距離。
[0005]作為本發(fā)明沖床送料機用的調(diào)寬裝置的一種改進，所述驅(qū)動裝置包括用于連接動導軌的調(diào)寬導軌連接桿，所述調(diào)寬導軌連接桿與所述滑塊連接，所述調(diào)寬導軌連接桿的兩端與所述動導軌的兩端連接，所述調(diào)寬導軌連接桿的中部穿設有一條調(diào)寬絲桿，所述調(diào)寬絲桿的一端連接一調(diào)寬步進馬達，所述調(diào)寬絲桿的另一端安裝在所述平臺的下平面的安裝塊上。
[0006]作為本發(fā)明沖床送料機用的調(diào)寬裝置的一種改進，所述動導軌上設有一推料裝置。
[0007]作為本發(fā)明沖床送料機用的調(diào)寬裝置的一種改進，所述推料裝置包括安裝在所述動導軌一側面的推料絲桿，所述推料絲桿的一端連接在推料伺服馬達上，所述推料絲桿上穿設有一絲桿螺母固定座，所述絲桿螺母固定座上設有一推料桿氣缸，所述推料桿氣缸的活塞桿上設有一推料桿，，所述動導軌上平面設有推料滑軌，所述絲桿螺母固定座與所述推料滑軌連接。
[0008]作為本發(fā)明沖床送料機用的調(diào)寬裝置的一種改進，所述推料桿的端部設有呈U形、C形、V形或半圓形的缺口。
[0009]作為本發(fā)明沖床送料機用的調(diào)寬裝置的一種改進，所述定導軌上設有原點感應器。
[0010]作為本發(fā)明沖床送料機用的調(diào)寬裝置的一種改進，所述調(diào)寬導軌連接桿通過調(diào)寬滑塊連接座與所述滑塊連接，所述調(diào)寬導軌連接桿通過調(diào)寬軌道連接座與所述動導軌連接。
[0011]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點是:本發(fā)明采用了一定導軌和一動導軌，動導軌由一驅(qū)動裝置帶動調(diào)節(jié)與定導軌之間的寬度，當機械手將板材夾取至動導軌和定導軌上時，調(diào)寬步進馬達帶動調(diào)寬絲桿推動調(diào)寬導軌連接桿，使動導軌與定導軌之間的距離適合產(chǎn)品的寬度。當動導軌與定導軌調(diào)節(jié)到適合位置時，推料桿被推料氣缸頂起，推料伺服馬達帶動推料絲桿推動絲桿螺母固定座，使絲桿螺母固定座上的推料桿推動板材移動到原點感應器位置，按要求完成推料次數(shù)后，推料裝置回位。本發(fā)明適合各種不同寬度的板材進行沖壓，可以自動校正板材，對不整齊的疊料適應性強。
[0012]本發(fā)明的另一目的是提供一種調(diào)寬送料控制方法，包括以下步驟:
[0013]A)將板材通過搬運裝置搬運至一個具有動導軌和定導軌的滑軌上；
[0014]B)當板材搬運至滑軌上時，動導軌由一驅(qū)動裝置控制，使動導軌與定導軌的距離適合搬運過來的板材寬度；
[0015]C)當板材通過動導軌校正后，動導軌上設置的推料裝置動作，將滑軌上的板材推動至原點檢測位置，原點檢測位置上設置有原點感應器；
[0016]D)當推料裝置達到了設定時的推動次數(shù)時，推料裝置回位。
[0017]作為本發(fā)明調(diào)寬送料控制方法的一種改進，所述搬運裝置為搬運機械手。
[0018]作為本發(fā)明調(diào)寬送料控制方法的一種改進，所述推料裝置每次推動板材移動至原點檢測位置的時間間隔為Is?5s。
[0019]本發(fā)明的優(yōu)點是:本發(fā)明方法采用了可以自動調(diào)節(jié)寬度的滑軌，板材放入滑軌后，動導軌可以調(diào)節(jié)與定導軌的距離，從而適合各種板材尺寸的輸送。本發(fā)明方法實施容易，步驟簡單，輸送板材穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0020]下面就根據(jù)附圖和具體實施例對本發(fā)明及其有益的技術效果作詳細描述，其中:
[0021]圖1是本發(fā)明立體圖。
[0022]圖2是本發(fā)明主視圖。
[0023]圖3是本發(fā)明俯視圖。
[0024]圖4是本發(fā)明仰視圖。
[0025]圖5是通過機械手夾取板材放入本產(chǎn)品上的結構示意圖。
[0026]附圖標記名稱:1、平臺2、平臺調(diào)整桿3、定導軌4、動導軌5、調(diào)寬滑軌6、滑塊
7、驅(qū)動裝置8、推料裝置9、原點感應器10、調(diào)寬滑塊連接座U、調(diào)寬軌道連接座12、機械手13、板材71、調(diào)寬導軌連接桿72、調(diào)寬絲桿73、調(diào)寬步進馬達81、推料絲桿82、推料伺服馬達83、絲桿螺母固定座84、推料桿氣缸85、推料桿86、缺口 87、推料滑軌。
【具體實施方式】
[0027]下面就根據(jù)附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述，但本發(fā)明的實施例不局限于此。
[0028]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種沖床送料機用的調(diào)寬裝置，包括平臺I，平臺I的下平面設有多根平臺調(diào)整桿2，平臺I的上平面設有一定導軌3和一動導軌4，平臺I的兩端分別設有一調(diào)寬滑軌5，兩條調(diào)寬滑軌5上均設有一滑塊6，動導軌4連接在滑塊6上，動導軌4由一驅(qū)動裝置7控制動導軌4與定導軌3之間的距離。
[0029]優(yōu)選的，驅(qū)動裝置7包括用于連接動導軌4的調(diào)寬導軌連接桿71，調(diào)寬導軌連接桿71與滑塊6連接，調(diào)寬導軌連接桿71的兩端與動導軌4的兩端連接，調(diào)寬導軌連接桿71的中部穿設有一條調(diào)寬絲桿72，調(diào)寬絲桿72的一端連接一調(diào)寬步進馬達73，調(diào)寬絲桿72的另一端安裝在平臺I的下平面的安裝塊上。
[0030]優(yōu)選的，動導軌4上設有一推料裝置8。推料裝置8可以按規(guī)定設置的推料次數(shù)進行推料動作，當完成規(guī)定的推動次數(shù)后，推料裝置8回到原位。
[0031 ]優(yōu)選的，推料裝置8包括安裝在動導軌一側面的推料絲桿81，推料絲桿81的一端連接在推料伺服馬達82上，推料絲桿81上穿設有一絲桿螺母固定座83，絲桿螺母固定座83上設有一推料桿氣缸84，推料桿氣缸84的活塞桿上設有一推料桿85，動導軌4上平面設有推料滑軌87，絲桿螺母固定座83與推料滑軌87連接。
[0032]優(yōu)選的，推料桿85的端部設有呈U形、C形、V形或半圓形的缺口86。推料桿的端部設置的缺口 86，方便推動板材，并且在推動板材時，不會使板材上翹或下翹，使板材水平沿滑軌移動，可以防止板材變形。
[0033]優(yōu)選的，定導軌3上設有原點感應器9。原點感應器9感應板材進入的次數(shù)，達到次數(shù)后，將信號指令傳送給控制系