軸類零件料倉(cāng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種軸類零件料倉(cāng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]料倉(cāng)是機(jī)械加工設(shè)備的輔助裝置，用于放置工件，并對(duì)工件定位，以便于機(jī)械手抓取?，F(xiàn)有的軸類零件料倉(cāng)只是一個(gè)簡(jiǎn)單的托架，不僅放置工件的數(shù)量少，而且通用性差，難以滿足不同長(zhǎng)度工件的需要；同時(shí)，工件加工完成后還要另外配備下料機(jī)構(gòu)，這樣整套機(jī)加工設(shè)備占用的空間大，上下料操作繁瑣，會(huì)影響工件的加工效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種軸類零件料倉(cāng)機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明技術(shù)方案如下:一種軸類零件料倉(cāng)機(jī)構(gòu)，在機(jī)架的頂部安裝料盤，其特征在于:所述料盤前低后高傾斜設(shè)置，在所述料盤前端的下方設(shè)置第一雙聯(lián)氣缸，第一雙聯(lián)氣缸的活塞桿豎直向上伸出，并與第一底座相固定，在第一底座上設(shè)置左右兩根頂桿，所述料盤的前端開有供頂桿通過的缺口；在所述第一雙聯(lián)氣缸的前方設(shè)有第二雙聯(lián)氣缸，第二雙聯(lián)氣缸的活塞桿豎直向上伸出，并與第二底座相固定，在第二底座上并排設(shè)置兩個(gè)“V”形塊；在所述料盤前端的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置第一光電開關(guān)，兩個(gè)第一光電開關(guān)和兩根頂桿位于同一豎直面上，在每個(gè)第一光電開關(guān)的前側(cè)均設(shè)有第二光電開關(guān)，左右兩個(gè)第二光電開關(guān)相對(duì)稱，在其中一個(gè)第二光電開關(guān)的上方設(shè)置氣缸支架，另一個(gè)第二光電開關(guān)安裝于開關(guān)支架上，且開關(guān)支架上裝有接近開關(guān)，在所述氣缸支架上安裝圓形氣缸，圓形氣缸的活塞桿朝著開關(guān)支架的方向水平伸出，并與頂緊塊連接，兩個(gè)第二光電開關(guān)、接近開關(guān)和頂緊塊位于同一豎直面上。
[0005]采用以上技術(shù)方案，將待加工的軸類工件從前往后依次放置于料盤中，由于料盤前低后高傾斜設(shè)置，因此工件有向前滾動(dòng)的趨勢(shì)。最前端的一個(gè)工件位于取件工位，工作時(shí)，第一雙聯(lián)氣缸動(dòng)作，第一雙聯(lián)氣缸的活塞桿帶動(dòng)頂桿向上運(yùn)動(dòng)，將工件向上方頂起，使工件位于兩個(gè)第一光電開關(guān)之間，并與兩個(gè)第一光電開關(guān)處于同一高度上，第一光電開關(guān)感應(yīng)到工件，通過控制電路使第二雙聯(lián)氣缸動(dòng)作，第二雙聯(lián)氣缸的活塞桿帶動(dòng)兩個(gè)“V”形塊一起向下運(yùn)動(dòng)，“V”形塊運(yùn)動(dòng)至下止點(diǎn)時(shí)，“V”形塊的頂面低于工件下母線，工件自動(dòng)向前滾動(dòng)，使工件的軸身卡入兩個(gè)“V”形塊的凹槽中，兩個(gè)第二光電開關(guān)感應(yīng)到工件，通過控制電路使第二雙聯(lián)氣缸動(dòng)作，第二雙聯(lián)氣缸的活塞桿將兩個(gè)“V”形塊連同工件頂向上方，“V”形塊運(yùn)動(dòng)至上止點(diǎn)后，圓形氣缸動(dòng)作，圓形氣缸的活塞桿通過頂緊塊推動(dòng)工件，使工件端面緊貼開關(guān)支架的內(nèi)側(cè)面，實(shí)現(xiàn)工件軸向準(zhǔn)確定位，接近開關(guān)感應(yīng)到工件，確認(rèn)工件處于待抓取位置，此時(shí)機(jī)械手可以進(jìn)行抓取?！癡”形塊上的工件被取走后，第一雙聯(lián)氣缸的活塞桿向下復(fù)位，使頂桿回到最低點(diǎn)，料盤前端的下一個(gè)工件在重力的作用下自動(dòng)進(jìn)入取件工位。由此可見，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于裝配，不僅放置工件的數(shù)量多，而且能夠?qū)崿F(xiàn)工件向取件工位自動(dòng)移動(dòng)，使工件抓取更準(zhǔn)確、可靠，能有效提高工件的加工效率。
[0006]所述料盤為平底通槽結(jié)構(gòu)，在料盤內(nèi)靠近其中一邊側(cè)壁處設(shè)置墊板，靠近另一邊側(cè)壁處設(shè)置限位板，限位板的橫截面為“L”形，該限位板通過螺栓與料盤相固定，料盤上供螺栓穿過的孔為長(zhǎng)條形。以上結(jié)構(gòu)通過墊板和限位板來支撐工件的兩端，以減小工件與料盤之間的摩擦力，使工件能自動(dòng)依次向前滾動(dòng);限位板的位置可左右調(diào)節(jié)，這樣可以適應(yīng)不同長(zhǎng)度的軸類工件，通用性強(qiáng)。
[0007]所述頂緊塊為短圓柱結(jié)構(gòu)，圓形氣缸的活塞桿伸入頂緊塊中，兩者螺紋配合，并由螺母鎖緊。以上結(jié)構(gòu)頂緊塊造型簡(jiǎn)單，拆裝方便，與圓形氣缸的活塞桿連接牢靠。
[0008]在所述機(jī)架上設(shè)有皮帶傳輸機(jī)，該皮帶傳輸機(jī)位于料盤的下方，所述皮帶傳輸機(jī)的前后兩端均伸出機(jī)架的對(duì)應(yīng)端面，并在皮帶傳輸機(jī)前端的左右兩側(cè)對(duì)稱安裝第三光電開關(guān)，皮帶傳輸機(jī)后端的左右兩側(cè)對(duì)稱安裝第四光電開關(guān)。皮帶傳輸機(jī)為下料機(jī)構(gòu)，一端帶死擋板，可存放一定數(shù)量加工好的工件，可作為自動(dòng)線最終工序用，也可作為下一道工序的傳輸帶，開放性強(qiáng);工件加工好以后，放入皮帶傳輸機(jī)前端，第三光電開關(guān)感應(yīng)到工件，通過控制電路使皮帶傳輸機(jī)運(yùn)動(dòng)，使工件在皮帶傳輸機(jī)上向后移動(dòng)一個(gè)工位;當(dāng)前、后兩端的光電開關(guān)都檢測(cè)到有工件后，表示下料機(jī)構(gòu)工件已滿，皮帶傳輸機(jī)停止，機(jī)械手不能再放入工件。工人在皮帶傳輸機(jī)后側(cè)抓取工件，當(dāng)后端的兩個(gè)第四光電開之間無工件后，第四光電開發(fā)出信號(hào)，使皮帶傳輸機(jī)重新運(yùn)動(dòng)，工件向后側(cè)運(yùn)動(dòng)；同時(shí)前端的兩個(gè)第三光電開關(guān)之間無工件，第三光電開關(guān)發(fā)出信號(hào)，機(jī)械手可以放入工件。上述結(jié)構(gòu)既保證工人只需在一個(gè)固定位置抓取加工后的工件，同時(shí)保證工人在抓取工件時(shí)自動(dòng)線不停機(jī)，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0009]在所述機(jī)架底部的四個(gè)角處均裝有腳墊，每個(gè)腳墊的旁邊設(shè)置地腳輪。腳墊可用于調(diào)整料倉(cāng)的水平，也可用于調(diào)整料倉(cāng)高度，便于機(jī)械手抓取工件;地腳輪用于安裝時(shí)臨時(shí)運(yùn)輸用，料倉(cāng)安裝到位后，調(diào)整腳墊高度，使地腳輪懸空。
[0010]有益效果:本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，運(yùn)動(dòng)過程清晰流暢，穩(wěn)定可靠，調(diào)試方便，通用性和開放性強(qiáng)，自動(dòng)化程度高;加工前后的工件均可放置于本發(fā)明上，節(jié)省了整套機(jī)加工設(shè)備的占地空間，使上下料操作更簡(jiǎn)便，從而提高了工件的加工效率。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本發(fā)明一【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是圖1的左視圖。
[0013]圖3是圖1的后視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0015]如圖1、圖2、圖3所示，機(jī)架1為框架結(jié)構(gòu)，在機(jī)架1底部的四個(gè)角處均裝有腳墊21，每個(gè)腳墊21的旁邊設(shè)置地腳輪22。在機(jī)架1的頂部安裝料盤2，料盤2為平底通槽結(jié)構(gòu)，且料盤2前低后高傾斜設(shè)置，料盤2的傾斜角度根據(jù)實(shí)際需要確定。在料盤2內(nèi)靠近其中一邊側(cè)壁處設(shè)置墊板16，墊板16與料盤2相固定;料盤2內(nèi)靠近另一邊側(cè)壁處設(shè)置限位板17，限位板17的橫截面為“L”形，該限位板17通過螺栓與料盤2相固定，料盤2上供螺栓穿過的孔為長(zhǎng)條形。以上墊板16和限位板17均從料盤2的前端延伸至后端，墊板16和限位板17共同支撐軸類工件23。限位板17的位置可左右調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同長(zhǎng)度工件的需要。
[0016]如圖1、圖2、圖3所示，在料盤2前端的下方設(shè)置第一雙聯(lián)氣缸3，第一雙聯(lián)氣缸3安裝于機(jī)架1上，第一雙聯(lián)氣缸3的活塞桿豎直向上伸出，并與第一底座4相固定。在第一底座4上設(shè)置左右兩根相互平行的頂桿5，頂桿5的下端與第一底座4固定，頂桿5平行于第一雙聯(lián)氣缸3的活塞桿，料盤2的前端開有供頂桿5通過的缺口。在第一雙聯(lián)氣缸3的前方設(shè)有第二雙聯(lián)氣缸6，第二雙聯(lián)氣缸6也安裝于機(jī)架1上，第二雙聯(lián)氣缸6的活塞桿豎直向上伸出，并與第二底座7相固定。在第二底座7上以左右并排的方式設(shè)置兩個(gè)“V”形塊8，兩個(gè)“V”形塊8之間的距離大于兩根頂桿5之間的距離。
[0017]如圖1、