插瓶針、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種插瓶針、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)。包括機(jī)架，其特征在于，所述的機(jī)架上設(shè)有插瓶針出料裝置，所述的插瓶針出料裝置的出口處設(shè)有能夠?qū)⒉迤酷槉A持并翻轉(zhuǎn)的插瓶針取料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)管夾具，所述的插瓶針取料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)管夾具之間設(shè)有插瓶針對齊機(jī)構(gòu)，所述的插瓶針對齊機(jī)構(gòu)與機(jī)架滑動連接，所述的插瓶針取料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)管夾具之間還設(shè)有能夠?qū)⒉迤酷槍R機(jī)構(gòu)上的插瓶針夾持并與導(dǎo)管夾具上的導(dǎo)管進(jìn)行裝配的插瓶針抓取機(jī)構(gòu)。優(yōu)點(diǎn)在于：能夠?qū)Σ迤酷樳M(jìn)行精確定位，利于插瓶針和導(dǎo)管準(zhǔn)確裝配。
【專利說明】
插瓶針、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種插瓶針、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]輸液器是醫(yī)療中常用的一種輔助器具，主要用于靜脈輸液，它是經(jīng)過無菌處理的、建立靜脈與藥液之間通道的重要的一次性醫(yī)療耗材。一般由靜脈針、護(hù)帽、藥液過濾器、流速調(diào)節(jié)器、滴壺、瓶塞穿刺器、進(jìn)氣管空氣過濾器連接組成。各部件通過導(dǎo)管連接起來，藥液從導(dǎo)管中流通。在生產(chǎn)制造輸液器時，導(dǎo)管的端頭需要先涂上膠水，然后與各個部件相粘接，再順次相連的。膠水的涂抹均勻程度直接關(guān)系到導(dǎo)管連接的牢固性和密封性。而插瓶針與導(dǎo)管不能夠準(zhǔn)確裝配，整體設(shè)計還不夠合理。
[0003]為了對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，人們進(jìn)行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種一次性輸液器插瓶針與導(dǎo)管自動裝配裝置[申請?zhí)?CN201110121902.7]，包括插瓶針步進(jìn)自動上料機(jī)構(gòu)、涂膠機(jī)構(gòu)、插裝定位機(jī)構(gòu)、插裝機(jī)構(gòu)、導(dǎo)管夾具和機(jī)架;所述插瓶針步進(jìn)自動上料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，機(jī)架的頂面為長條狀平臺，長條狀平臺的周邊設(shè)有送料滑道，長條狀平臺的頂面一側(cè)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸端伸至機(jī)架的下部，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸端通過同步帶輪連接著同步帶，同步帶上均布設(shè)有推動插瓶針的方塊。
[0004]上述方案雖然在一定程度上解決了現(xiàn)有技術(shù)問題，但是結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，插瓶針與導(dǎo)管不能夠準(zhǔn)確裝配，整體設(shè)計還不夠合理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種設(shè)計合理，插瓶針與導(dǎo)管能夠準(zhǔn)確裝配的插瓶針、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案:本插瓶針、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征在于，所述的機(jī)架上設(shè)有插瓶針出料裝置，所述的插瓶針出料裝置的出口處設(shè)有能夠?qū)⒉迤酷槉A持并翻轉(zhuǎn)的插瓶針取料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)管夾具，所述的插瓶針取料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)管夾具之間設(shè)有插瓶針對齊機(jī)構(gòu)，所述的插瓶針對齊機(jī)構(gòu)與機(jī)架滑動連接，所述的插瓶針取料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)管夾具之間還設(shè)有能夠?qū)⒉迤酷槍R機(jī)構(gòu)上的插瓶針夾持并與導(dǎo)管夾具上的導(dǎo)管進(jìn)行裝配的插瓶針抓取機(jī)構(gòu)。插瓶針出料裝置上的插瓶針為豎直設(shè)置，插瓶針取料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將對該豎直設(shè)置的插瓶針進(jìn)行夾持，翻轉(zhuǎn)至水平后移動到插瓶針對齊機(jī)構(gòu)上方，將插瓶針放置在插瓶針對齊機(jī)構(gòu)進(jìn)行對齊，插瓶針抓取機(jī)構(gòu)將已經(jīng)對齊的插瓶針夾取，水平移動至導(dǎo)管夾具處，將插瓶針與導(dǎo)管夾具上的導(dǎo)管進(jìn)行裝配，該過程中對插瓶針進(jìn)行精確定位，利于插瓶針和導(dǎo)管的準(zhǔn)確裝配，整體設(shè)計合理。
[0007]在上述的插瓶針、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)中，所述的插瓶針取料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一插瓶針夾具，所述的第一插瓶針夾具與翻轉(zhuǎn)板固定連接，所述的翻轉(zhuǎn)板與設(shè)置在機(jī)架上的支板轉(zhuǎn)動連接，所述的第一插瓶針夾具與能夠驅(qū)動第一插瓶針夾具翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接。第一插瓶針夾具對插瓶針進(jìn)行夾持，翻轉(zhuǎn)板帶動第一插瓶針夾具翻轉(zhuǎn)。
[0008]在上述的插瓶針、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)中，所述的支板的下部固定在平移板上，所述的平移板與機(jī)架滑動連接，且平移板與能夠驅(qū)動平移板移動的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接。使得插瓶針取料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠水平移動，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過擺桿與第一插瓶針夾具相連接，且當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)橫向伸出驅(qū)動軸時擺桿擺動使得第一插瓶針夾具翻轉(zhuǎn)，所述的平移板上固定連接有臂板，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過豎直設(shè)置的腳座與臂板固定連接。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠隨第一插瓶針夾具的移動而移動，利于結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。
[0009]在上述的插瓶針、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)中，所述的插瓶針對齊機(jī)構(gòu)包括對齊治具，所述的對齊治具的側(cè)部設(shè)有對齊板，所述的對齊板與能夠驅(qū)動對齊板水平移動的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，所述的對齊治具的下部滑動連接有托板，所述的對齊治具與水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，所述的托板與縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接。插瓶針放置在對齊治具上，水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動對齊板水平移動將插瓶針端部對齊，對齊治具本身可以相對于托板水平移動，縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動對齊治具縱向移動，即對齊治具的位置可以根據(jù)情況進(jìn)行改變，靈活性強(qiáng)。
[0010]在上述的插瓶針、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)中，所述的對齊治具包括對齊支撐板，所述的對齊支撐板的兩側(cè)分別設(shè)有接料板，所述的接料板上分別開有上端敞口的定位槽，插瓶針的一端插入到一側(cè)接料板的定位槽中，插瓶針的另一端插入到另一側(cè)接料板的定位槽中，所述的對齊支撐板上設(shè)有卡位條，所述的卡位條距離其中一側(cè)的接料板的距離小于卡位條距離另一側(cè)的接料板的距離。插瓶針具有藍(lán)蓋，卡位條用于藍(lán)蓋的定位，在水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動對齊板水平移動過程中，藍(lán)蓋部分抵靠在卡位條上，從而實(shí)現(xiàn)插瓶針的對齊定位。
[0011]在上述的插瓶針、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)中，所述的插瓶針抓取機(jī)構(gòu)包括第二插瓶針夾具，所述的第二插瓶針夾具的前端設(shè)有限位板，第二插瓶針夾具的后端設(shè)有能夠?qū)⑺胁迤酷樀囊欢隧斊降捻斄习?，所述的第二插瓶針夾具固定在氣缸固定板上，所述的氣缸固定板與平移固定板滑動連接，所述的平移固定板通過加強(qiáng)筋與上滑板相連接，所述的上滑板與機(jī)架水平滑動連接，所述的頂料板與水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接且該水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過加強(qiáng)筋與上滑板相連接，所述的氣缸固定板與縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，所述的上滑板與水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接。第二插瓶針夾具將對齊治具上的插瓶針夾持，限位板對藍(lán)蓋部分具有阻擋作用，頂料板能夠?qū)⒉迤酷樀囊欢硕瞬宽斊?，使得每一個插瓶針處于設(shè)定的位置上，利于后續(xù)插瓶針與導(dǎo)管之間的準(zhǔn)確裝配。
[0012]在上述的插瓶針、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)中，所述的導(dǎo)管夾具包括上導(dǎo)管夾持板和下導(dǎo)管夾持板，所述的上導(dǎo)管夾持板和下導(dǎo)管夾持板之間設(shè)有能夠夾持導(dǎo)管的夾持結(jié)構(gòu)，所述的夾持結(jié)構(gòu)上開有與導(dǎo)管相配合的導(dǎo)管夾持孔，所述的上導(dǎo)管夾持板與能夠驅(qū)動上導(dǎo)管夾持板縱向移動的上縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，所述的下導(dǎo)管夾持板與能夠驅(qū)動下導(dǎo)管夾持板縱向移動的下縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接。利于導(dǎo)管的牢固夾持。
[0013]在上述的插瓶針、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)中，所述的插瓶針出料裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的震動盤，所述的震動盤與插瓶針震動輸送機(jī)構(gòu)相連接，所述的插瓶針震動輸送機(jī)構(gòu)包括插瓶針直震板，所述的插瓶針直震板和震動盤之間設(shè)有間隙，所述的插瓶針直震板上開有插瓶針震動輸送槽，所述的插瓶針震動輸送槽的一端與開在震動盤上的震動槽相連通，且插瓶針震動輸送槽能夠承接震動盤的震動槽中輸送的插瓶針。插瓶針直震板和震動盤之間設(shè)有間隙能夠避免震動盤的震動干擾插瓶針直震板的震動，插瓶針在震動力的作用下從插瓶針震動輸送槽的一端滑動到插瓶針震動輸送槽的另一端。
[0014]在上述的插瓶針、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)中，所述的插瓶針震動輸送槽豎直設(shè)置的定位板，所述的定位板的側(cè)部貼合有對插瓶針翼部具有導(dǎo)向限位作用的導(dǎo)向組件，所述的導(dǎo)向組件包括第一導(dǎo)向桿和第二導(dǎo)向桿，所述的第一導(dǎo)向桿和第二導(dǎo)向桿之間形成導(dǎo)向空隙，插瓶針翼部插入到導(dǎo)向空隙中且能夠順著第一導(dǎo)向桿滑動。在滑動的過程中，插瓶針的一側(cè)抵靠在插瓶針震動輸送槽的側(cè)壁上，插瓶針的的另一側(cè)抵靠在導(dǎo)向組件上，且導(dǎo)向組件上設(shè)有供插瓶針翼部插入定位的導(dǎo)向空隙，利于插瓶針的準(zhǔn)確輸送。
[0015]在上述的插瓶針、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)中，所述的導(dǎo)向組件和插瓶針震動輸送槽的一側(cè)側(cè)壁之間形成供插瓶針滑動的滑動槽，導(dǎo)向組件和插瓶針震動輸送槽的另一側(cè)側(cè)壁之間設(shè)有位于插瓶針震動輸送槽出口端的插瓶針輸出限制機(jī)構(gòu)，所述的插瓶針輸出限制機(jī)構(gòu)包括擋料支撐塊，所述的擋料支撐塊上滑動連接有擋料固定塊，所述的擋料固定塊上連接有擋塊，所述的擋塊上開有側(cè)部敞口的開口，所述的擋料固定塊上設(shè)有光電檢測器。插瓶針輸出限制機(jī)構(gòu)對插瓶針具有阻擋作用，只有當(dāng)全部的插瓶針均滑動至插瓶針震動輸送槽的出口端時插瓶針輸出限制機(jī)構(gòu)才能打開限制，使得插瓶針夾具能夠一次性全部夾取一排插瓶針，利于提高生產(chǎn)效率。
[0016]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本插瓶針、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于:插瓶針出料裝置上的插瓶針為豎直設(shè)置，插瓶針取料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將對該豎直設(shè)置的插瓶針進(jìn)行夾持，翻轉(zhuǎn)至水平后移動到插瓶針對齊機(jī)構(gòu)上方，將插瓶針放置在插瓶針對齊機(jī)構(gòu)進(jìn)行對齊，插瓶針抓取機(jī)構(gòu)將已經(jīng)對齊的插瓶針夾取，水平移動至導(dǎo)管夾具處，將插瓶針與導(dǎo)管夾具上的導(dǎo)管進(jìn)行裝配，該過程中對插瓶針進(jìn)行精確定位，利于插瓶針和導(dǎo)管的準(zhǔn)確裝配，整體設(shè)計合理。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明提供的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明提供的插瓶針取料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明提供的插瓶針對齊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是本發(fā)明提供的插瓶針對齊機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0021]圖5是本發(fā)明提供的下導(dǎo)管夾持板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6是本發(fā)明提供的插瓶針抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7是本發(fā)明提供的第一夾指的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8是本發(fā)明提供的第三夾指和第四夾指的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖9是本發(fā)明提供的震動盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖10是本發(fā)明提供的插瓶針直震板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖11是本發(fā)明提供的擋料固定塊和擋塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖中，機(jī)架1、插瓶針取料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、導(dǎo)管夾具3、插瓶針對齊機(jī)構(gòu)4、插瓶針抓取機(jī)構(gòu)5、第一插瓶針夾具6、翻轉(zhuǎn)板7、支板8、平移板9、第一夾持組件10、第一夾指11、第二夾指12、對齊治具13、對齊板14、托板15、對齊支撐板16、接料板17、定位槽18、卡位條19、第二插瓶針夾具20、限位板21、頂料板22、氣缸固定板23、平移固定板24、上滑板25、第二夾持組件26、第三夾指27、第四夾指28、第三夾持槽29、第四夾持槽30、第三內(nèi)凹槽31、第四內(nèi)凹槽32、上導(dǎo)管夾持板33、下導(dǎo)管夾持板34、導(dǎo)管夾持孔35、插瓶針出料裝置36、震動盤37、插瓶針震動輸送機(jī)構(gòu)38、插瓶針直震板39、插瓶針震動輸送槽40、定位板41、第一導(dǎo)向桿42、第二導(dǎo)向桿43、擋料支撐塊44、擋料固定塊45、擋塊46、開口 47。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下是發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0030]如圖1-11所示，本插瓶針、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)包括機(jī)架1，機(jī)架I上設(shè)有插瓶針出料裝置36，插瓶針出料裝置36的出口處設(shè)有能夠?qū)⒉迤酷槉A持并翻轉(zhuǎn)的插瓶針取料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，機(jī)架I上設(shè)有導(dǎo)管夾具3，插瓶針取料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2和導(dǎo)管夾具3之間設(shè)有插瓶針對齊機(jī)構(gòu)4，插瓶針對齊機(jī)構(gòu)4與機(jī)架I滑動連接，插瓶針取料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2和導(dǎo)管夾具3之間還設(shè)有能夠?qū)⒉迤酷槍R機(jī)構(gòu)4上的插瓶針夾持并與導(dǎo)管夾具3上的導(dǎo)管進(jìn)行裝配的插瓶針抓取機(jī)構(gòu)5。插瓶針出料裝置上的插瓶針為豎直設(shè)置，插瓶針取料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2將對該豎直設(shè)置的插瓶針進(jìn)行夾持，翻轉(zhuǎn)至水平后移動到插瓶針對齊機(jī)構(gòu)4上方，將插瓶針放置在插瓶針對齊機(jī)構(gòu)4進(jìn)行對齊，插瓶針抓取機(jī)構(gòu)5將已經(jīng)對齊的插瓶針夾取，水平移動至導(dǎo)管夾具3處，將插瓶針與導(dǎo)管夾具3上的導(dǎo)管進(jìn)行裝配，該過程中對插瓶針進(jìn)行精確定位，利于插瓶針和導(dǎo)管的準(zhǔn)確裝配，整體設(shè)計合理。
[0031]其中，插瓶針取料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括第一插瓶針夾具6，第一插瓶針夾具6與翻轉(zhuǎn)板7固定連接，翻轉(zhuǎn)板7與設(shè)置在機(jī)架I上的支板8轉(zhuǎn)動連接，第一插瓶針夾具6與能夠驅(qū)動第一插瓶針夾具6翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接。第一插瓶針夾具6對插瓶針進(jìn)行夾持，翻轉(zhuǎn)板7帶動第一插瓶針夾具6翻轉(zhuǎn)。支板8的下部固定在平移板9上，平移板9與機(jī)架I滑動連接，且平移板9與能夠驅(qū)動平移板9移動的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接。使得插瓶針取料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2能夠水平移動。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過擺桿與第一插瓶針夾具6相連接，且當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)橫向伸出驅(qū)動軸時擺桿擺動使得第一插瓶針夾具6翻轉(zhuǎn)，平移板9上固定連接有臂板，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過豎直設(shè)置的腳座與臂板固定連接。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠隨第一插瓶針夾具6的移動而移動，利于結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。第一插瓶針夾具6包括若干第一夾持組件10，第一夾持組件10包括第一夾指11和第二夾指12，第一夾指11和第二夾指12與能夠使得第一夾指11和第二夾指12夾緊和分開的夾緊件相連接。第一夾指11的內(nèi)側(cè)開有與插瓶針相配合的第一半柱形槽，第二夾指12的內(nèi)側(cè)開有與插瓶針相配合的第二半柱形槽，第一夾指11和第二夾指12相夾緊時圍成供插瓶針夾持的夾持腔，第一夾指11的內(nèi)側(cè)中部開有與第一半柱形槽相通的第一內(nèi)凹槽，第二夾指12的內(nèi)側(cè)中部開有與第二半柱形槽相通的第二內(nèi)凹槽。
[0032 ]其中，插瓶針對齊機(jī)構(gòu)4包括對齊治具13，對齊治具13的側(cè)部設(shè)有對齊板14，對齊板14與能夠驅(qū)動對齊板14水平移動的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，對齊治具13的下部滑動連接有托板15，對齊治具13與水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，托板15與縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接。插瓶針放置在對齊治具13上，水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動對齊板14水平移動將插瓶針端部對齊，對齊治具13本身可以相對于托板15水平移動，縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動對齊治具13縱向移動，即對齊治具13的位置可以根據(jù)情況進(jìn)行改變，靈活性強(qiáng)。更具體地說，對齊治具13包括對齊支撐板16，對齊支撐板16的兩側(cè)分別設(shè)有接料板17，接料板17上分別開有上端敞口的定位槽18，插瓶針的一端插入到一側(cè)接料板17的定位槽18中，插瓶針的另一端插入到另一側(cè)接料板17的定位槽18中，對齊支撐板16上設(shè)有卡位條19，卡位條19距離其中一側(cè)的接料板17的距離小于卡位條19距離另一側(cè)的接料板17的距離。插瓶針具有藍(lán)蓋，卡位條19用于藍(lán)蓋的定位，在水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動對齊板14水平移動過程中，藍(lán)蓋部分抵靠在卡位條19上，從而實(shí)現(xiàn)插瓶針的對齊定位。
[0033]其中，插瓶針抓取機(jī)構(gòu)5包括第二插瓶針夾具20，第二插瓶針夾具20的前端設(shè)有限位板21，第二插瓶針夾具20的后端設(shè)有能夠?qū)⑺胁迤酷樀囊欢隧斊降捻斄习?2，第二插瓶針夾具20固定在氣缸固定板23上，氣缸固定板23與平移固定板24滑動連接，平移固定板24通過加強(qiáng)筋與上滑板25相連接，上滑板25與機(jī)架I水平滑動連接，頂料板22與水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接且該水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過加強(qiáng)筋與上滑板25相連接，氣缸固定板23與縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，上滑板25與水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接。第二插瓶針夾具20將對齊治具13上的插瓶針夾持，限位板21對藍(lán)蓋部分具有阻擋作用，頂料板22能夠?qū)⒉迤酷樀囊欢硕瞬宽斊?，使得每一個插瓶針處于設(shè)定的位置上，利于后續(xù)插瓶針與導(dǎo)管之間的準(zhǔn)確裝配。更具體地說，第二插瓶針夾具20若干第二夾持組件26，第二夾持組件26包括第三夾指27和第四夾指28，第三夾指27和第四夾指28與能夠使得第三夾指27和第四夾指28夾緊和分開的夾緊件相連接，第三夾指27上開有第三夾持槽29，第四夾指28上開有第四夾持槽30，第三夾持槽29的底壁上開有若干第三內(nèi)凹槽31且第三內(nèi)凹槽31的下端敞口，第四夾持槽30的底壁上開有若干第四內(nèi)凹槽32且第四內(nèi)凹槽32的下端敞口。
[0034]其中，導(dǎo)管夾具3包括上導(dǎo)管夾持板33和下導(dǎo)管夾持板34，上導(dǎo)管夾持板33和下導(dǎo)管夾持板34之間設(shè)有能夠夾持導(dǎo)管的夾持結(jié)構(gòu)，夾持結(jié)構(gòu)上開有與導(dǎo)管相配合的導(dǎo)管夾持孔35，上導(dǎo)管夾持板33與能夠驅(qū)動上導(dǎo)管夾持板33縱向移動的上縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，下導(dǎo)管夾持板34與能夠驅(qū)動下導(dǎo)管夾持板34縱向移動的下縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接。利于導(dǎo)管的牢固夾持。更具體地說，夾持結(jié)構(gòu)包括夾持凹槽和與夾持凹槽相配合的夾持凸起，夾持凹槽的槽底上開有第一半圓槽，夾持凸起的頂部開有與第一半圓槽相配合的第二半圓槽，且當(dāng)夾持凸起插入到夾持凹槽中時第一半圓槽和第二半圓槽共同構(gòu)成導(dǎo)管夾持孔。上導(dǎo)管夾持板33包括上前導(dǎo)管夾持分板、上中導(dǎo)管夾持分板和上后導(dǎo)管夾持分板，下導(dǎo)管夾持板34包括與上前導(dǎo)管夾持分板相配合的下前導(dǎo)管夾持分板、與上中導(dǎo)管夾持分板相配合的下中導(dǎo)管夾持分板和與上后導(dǎo)管夾持分板相配合的下后導(dǎo)管夾持分板，上前導(dǎo)管夾持分板上設(shè)有夾持凹槽，下前導(dǎo)管夾持分板上設(shè)有夾持凸起，且當(dāng)上前導(dǎo)管夾持分板和下前導(dǎo)管夾持分板插合時夾持凹槽和夾持凸起形成前導(dǎo)管夾持分孔，上中導(dǎo)管夾持分板上設(shè)有夾持凸起，下中導(dǎo)管夾持分板上設(shè)有夾持凹槽，且當(dāng)上中導(dǎo)管夾持分板和下中導(dǎo)管夾持分板插合時夾持凹槽和夾持凸起形成中導(dǎo)管夾持分孔，上后導(dǎo)管夾持分板上設(shè)有夾持凹槽，下后導(dǎo)管夾持分板上設(shè)有夾持凸起，且當(dāng)上后導(dǎo)管夾持分板和下后導(dǎo)管夾持分板插合時夾持凹槽和夾持凸起形成后導(dǎo)管夾持分孔，前導(dǎo)管夾持分孔、中導(dǎo)管夾持分孔和后導(dǎo)管夾持分孔相連通共同構(gòu)成導(dǎo)管夾持孔。
[0035]其中，插瓶針出料裝置36包括設(shè)置在機(jī)架I上的震動盤37，震動盤37與插瓶針震動輸送機(jī)構(gòu)38相連接，插瓶針震動輸送機(jī)構(gòu)38包括插瓶針直震板39，插瓶針直震板39和震動盤37之間設(shè)有間隙，插瓶針直震板39上開有插瓶針震動輸送槽40，插瓶針震動輸送槽40的一端與開在震動盤37上的震動槽相連通，且插瓶針震動輸送槽40能夠承接震動盤37的震動槽中輸送的插瓶針。插瓶針直震板39和震動盤37之間設(shè)有間隙能夠避免震動盤37的震動干擾插瓶針直震板39的震動，插瓶針在震動力的作用下從插瓶針震動輸送槽40的一端滑動到插瓶針震動輸送槽40的另一端。插瓶針震動輸送槽40豎直設(shè)置的定位板41，定位板41的側(cè)部貼合有對插瓶針翼部具有導(dǎo)向限位作用的導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件包括第一導(dǎo)向桿42和第二導(dǎo)向桿43，第一導(dǎo)向桿42和第二導(dǎo)向桿43之間形成導(dǎo)向空隙，插瓶針翼部插入到導(dǎo)向空隙中且能夠順著第一導(dǎo)向桿42滑動。在滑動的過程中，插瓶針的一側(cè)抵靠在插瓶針震動輸送槽40的側(cè)壁上，插瓶針的的另一側(cè)抵靠在導(dǎo)向組件上，且導(dǎo)向組件上設(shè)有供插瓶針翼部插入定位的導(dǎo)向空隙，利于插瓶針的準(zhǔn)確輸送。導(dǎo)向組件和插瓶針震動輸送槽40的一側(cè)側(cè)壁之間形成供插瓶針滑動的滑動槽，導(dǎo)向組件和插瓶針震動輸送槽40的另一側(cè)側(cè)壁之間設(shè)有位于插瓶針震動輸送槽40出口端的插瓶針輸出限制機(jī)構(gòu)，插瓶針輸出限制機(jī)構(gòu)包括擋料支撐塊44，擋料支撐塊44上滑動連接有擋料固定塊45，擋料固定塊45上連接有擋塊46，擋塊46上開有側(cè)部敞口的開口47，擋料固定塊45上設(shè)有光電檢測器。插瓶針輸出限制機(jī)構(gòu)對插瓶針具有阻擋作用，只有當(dāng)全部的插瓶針均滑動至插瓶針震動輸送槽40的出口端時插瓶針輸出限制機(jī)構(gòu)才能打開限制，使得插瓶針夾具能夠一次性全部夾取一排插瓶針，利于提高生產(chǎn)效率。
[0036]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0037]盡管本文較多地使用了機(jī)架1、插瓶針取料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、導(dǎo)管夾具3、插瓶針對齊機(jī)構(gòu)4、插瓶針抓取機(jī)構(gòu)5、第一插瓶針夾具6、翻轉(zhuǎn)板7、支板8、平移板9、第一夾持組件10、第一夾指11、第二夾指12、對齊治具13、對齊板14、托板15、對齊支撐板16、接料板17、定位槽18、卡位條19、第二插瓶針夾具20、限位板21、頂料板22、氣缸固定板23、平移固定板24、上滑板25、第二夾持組件26、第三夾指27、第四夾指28、第三夾持槽29、第四夾持槽30、第三內(nèi)凹槽31、第四內(nèi)凹槽32、上導(dǎo)管夾持板33、下導(dǎo)管夾持板34、導(dǎo)管夾持孔35、插瓶針出料裝置36、震動盤37、插瓶針震動輸送機(jī)構(gòu)38、插瓶針直震板39、插瓶針震動輸送槽40、定位板41、第一導(dǎo)向桿42、第二導(dǎo)向桿43、擋料支撐塊44、擋料固定塊45、擋塊46、開口 47等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【主權(quán)項】
1.一種插瓶針、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(1)，其特征在于，所述的機(jī)架(I)上設(shè)有插瓶針出料裝置(36)，所述的插瓶針出料裝置(36)的出口處設(shè)有能夠?qū)⒉迤酷槉A持并翻轉(zhuǎn)的插瓶針取料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)，所述的機(jī)架(I)上設(shè)有導(dǎo)管夾具(3)，所述的插瓶針取料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)和導(dǎo)管夾具(3)之間設(shè)有插瓶針對齊機(jī)構(gòu)(4)，所述的插瓶針對齊機(jī)構(gòu)(4)與機(jī)架(I)滑動連接，所述的插瓶針取料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)和導(dǎo)管夾具(3)之間還設(shè)有能夠?qū)⒉迤酷槍R機(jī)構(gòu)(4)上的插瓶針夾持并與導(dǎo)管夾具(3)上的導(dǎo)管進(jìn)行裝配的插瓶針抓取機(jī)構(gòu)(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插瓶針、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的插瓶針取料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)包括第一插瓶針夾具(6)，所述的第一插瓶針夾具(6)與翻轉(zhuǎn)板(7)固定連接，所述的翻轉(zhuǎn)板(7)與設(shè)置在機(jī)架(I)上的支板(8)轉(zhuǎn)動連接，所述的第一插瓶針夾具(6)與能夠驅(qū)動第一插瓶針夾具(6)翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插瓶針、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的支板(8)的下部固定在平移板(9)上，所述的平移板(9)與機(jī)架(I)滑動連接，且平移板(9)與能夠驅(qū)動平移板(9)移動的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過擺桿與第一插瓶針夾具(6)相連接，且當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)橫向伸出驅(qū)動軸時擺桿擺動使得第一插瓶針夾具(6)翻轉(zhuǎn)，所述的平移板(9)上固定連接有臂板，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過豎直設(shè)置的腳座與臂板固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插瓶針、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的插瓶針對齊機(jī)構(gòu)(4 )包括對齊治具(13 )，所述的對齊治具(13 )的側(cè)部設(shè)有對齊板(14)，所述的對齊板(14 )與能夠驅(qū)動對齊板(14 )水平移動的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，所述的對齊治具(13 )的下部滑動連接有托板(15 )，所述的對齊治具(13 )與水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，所述的托板(15 )與縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的插瓶針、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的對齊治具(13)包括對齊支撐板(16)，所述的對齊支撐板(16 )的兩側(cè)分別設(shè)有接料板(17 )，所述的接料板(17)上分別開有上端敞口的定位槽(18)，插瓶針的一端插入到一側(cè)接料板(17)的定位槽(18)中，插瓶針的另一端插入到另一側(cè)接料板(17)的定位槽(18)中，所述的對齊支撐板(16)上設(shè)有卡位條(19)，所述的卡位條(19)距離其中一側(cè)的接料板(17)的距離小于卡位條(19)距離另一側(cè)的接料板(17)的距離。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插瓶針、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的插瓶針抓取機(jī)構(gòu)(5)包括第二插瓶針夾具(20)，所述的第二插瓶針夾具(20)的前端設(shè)有限位板(21)，第二插瓶針夾具(20)的后端設(shè)有能夠?qū)⑺胁迤酷樀囊欢隧斊降捻斄习?22)，所述的第二插瓶針夾具(20)固定在氣缸固定板(23)上，所述的氣缸固定板(23)與平移固定板(24)滑動連接，所述的平移固定板(24)通過加強(qiáng)筋與上滑板(25)相連接，所述的上滑板(25)與機(jī)架(I)水平滑動連接，所述的頂料板(22)與水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接且該水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過加強(qiáng)筋與上滑板(25)相連接，所述的氣缸固定板(23)與縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，所述的上滑板(25)與水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插瓶針、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的導(dǎo)管夾具(3)包括上導(dǎo)管夾持板(33)和下導(dǎo)管夾持板(34)，所述的上導(dǎo)管夾持板(33)和下導(dǎo)管夾持板(34)之間設(shè)有能夠夾持導(dǎo)管的夾持結(jié)構(gòu)，所述的夾持結(jié)構(gòu)上開有與導(dǎo)管相配合的導(dǎo)管夾持孔(35)，所述的上導(dǎo)管夾持板(33)與能夠驅(qū)動上導(dǎo)管夾持板(33)縱向移動的上縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，所述的下導(dǎo)管夾持板(34)與能夠驅(qū)動下導(dǎo)管夾持板(34)縱向移動的下縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插瓶針、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的插瓶針出料裝置(36)包括設(shè)置在機(jī)架(I)上的震動盤(37)，所述的震動盤(37)與插瓶針震動輸送機(jī)構(gòu)(38)相連接，所述的插瓶針震動輸送機(jī)構(gòu)(38)包括插瓶針直震板(39)，所述的插瓶針直震板(39)和震動盤(37)之間設(shè)有間隙，所述的插瓶針直震板(39)上開有插瓶針震動輸送槽(40)，所述的插瓶針震動輸送槽(40)的一端與開在震動盤(37)上的震動槽相連通，且插瓶針震動輸送槽(40)能夠承接震動盤(37)的震動槽中輸送的插瓶針。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的插瓶針、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的插瓶針震動輸送槽(40)豎直設(shè)置的定位板(41)，所述的定位板(41)的側(cè)部貼合有對插瓶針翼部具有導(dǎo)向限位作用的導(dǎo)向組件，所述的導(dǎo)向組件包括第一導(dǎo)向桿(42)和第二導(dǎo)向桿(43)，所述的第一導(dǎo)向桿(42)和第二導(dǎo)向桿(43)之間形成導(dǎo)向空隙，插瓶針翼部插入到導(dǎo)向空隙中且能夠順著第一導(dǎo)向桿(42)滑動。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的插瓶針、導(dǎo)管裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的導(dǎo)向組件和插瓶針震動輸送槽(40)的一側(cè)側(cè)壁之間形成供插瓶針滑動的滑動槽，導(dǎo)向組件和插瓶針震動輸送槽(40)的另一側(cè)側(cè)壁之間設(shè)有位于插瓶針震動輸送槽(40)出口端的插瓶針輸出限制機(jī)構(gòu)，所述的插瓶針輸出限制機(jī)構(gòu)包括擋料支撐塊(44)，所述的擋料支撐塊(44)上滑動連接有擋料固定塊(45)，所述的擋料固定塊(45)上連接有擋塊(46)，所述的擋塊(46)上開有側(cè)部敞口的開口( 47)，所述的擋料固定塊(45)上設(shè)有光電檢測器。
【文檔編號】B23P19/04GK106064302SQ201610620347
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年7月29日
【發(fā)明人】梁啟明
【申請人】梁啟明