適用于短軸零件生產的數控車床機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種數控車床機械手，尤其是涉及一種適用于單機短軸零件生產的數控車床自動化上下料改造的機械手。
【背景技術】
[0002]車床在機械加工中是最為常見的設備，其機床占有量在機械加工設備中名列前茅；該機床屬于勞動密集、技術要求高、安全規(guī)范要求嚴的工種之一。目前的數控車床絕大部分都是靠人工去完成工件的上下料，其勞動強度大，費時耗力，效率低，成本高，工人稍不慎就會出現安全事故；目前新數控設備已開始逐步的配用桁架式機械手，但其機械手需從頂部進入卡盤位進行上下料，然而舊數控設備都是針對人工從正面進行手工上下料，因而珩架式機械手難以對現有設備進行改造，另外桁架高度較高，其調試及造價費用相對很高；因而迫切需要實現通用性較強的機械手來代替新舊數控車床的自動上下料。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種通用性好的單機數控車自動取放料的機械手
[0004]為了達到上述的發(fā)明目的，本實用新型所采用的技術方案為:該裝置主要由數控車床、料庫、機械手、控制系統(tǒng)，數控電機、夾持機構組成；其特征在于:機械手底座上安裝有一個增高座，增高座中安裝有由滾動軸承組成的回轉軸，回轉軸上安裝有一套數控減速電機；回轉軸的主軸端安裝有一塊聯接板，聯接板的另一端安裝有一個與回轉軸相垂直的
2號數控減速機；2號數控減速機上安裝有一個擺臂，擺臂上安裝有夾持機構，夾持機構優(yōu)選氣動夾持汽缸。
[0005]作為上述技術方案的進一步改進，所述擺臂與夾持機構間安裝有一個與回轉軸線與擺臂相平行的回轉汽缸，夾持機構采用兩個夾持汽缸，并呈90度安裝在回轉汽缸上；該改進可方便工件在料庫的垂直上下料，增強料庫的可選方式。
[0006]作為上述技術方案的進一步改進，所述2號數控減速機與回轉軸間徑向距離大于100毫米，這樣可縮短擺臂長度，提高上下料精度。
[0007]為了使本機械手更具經濟性，2號數控減速機優(yōu)選數控蝸輪減速機，蝸輪減速器具有自鎖功能，可以節(jié)省電機采用剎車裝置的費用，另外蝸輪的兩端的軸承支承強度好，可省掉加裝回轉軸的費用。
[0008]本實用新型的有益效果是:本實用新型結構簡單、可靠，可自動抓取料庫上的工件、取走卡盤上工件、裝上新的工件、將工件放回料庫；從而大降低了工人的勞動強度，提高了效率，保證了工人的人身安全；另外本實用新型可從數控車床正面進行工件的上下裝卸，從而方便了舊數控車床的自動化改造。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型第一實施例的結構原理圖。
[0010]圖2是圖1三爪夾持汽缸的正視圖
[0011]圖3是圖2三爪夾持汽缸俯視圖
[0012]圖4是本實用新型第一實施例的上料示意圖。
[0013]圖5是本實用新型第二實施例的結構原理圖。
[0014]圖中為底座，2為增高座，3為角接觸軸承，4為諧波減速器，5為I號伺服電機，6為主軸軸端，7為聯接板，8為蝸輪減速器，9為2號伺服電機，10為擺臂，11為三爪夾持汽缸，12車床主軸，13為行星減速器，14為90度回轉汽缸。
【具體實施方式】
[0015]實施例1:參照圖1所示，本實施例中底座I上安裝有一個圓管組成的增高座2，增高座2中安裝有由一套背靠背的成對角接觸軸承3組成的回轉軸，其回轉動力由I號伺服電機5與諧波減速器4組合而成的數控減速電機來驅動；回轉軸的主軸端6安裝有一塊聯接板7，聯接板7的另一端安裝有一個由蝸輪減速器8與2號伺服電機9組合而的數控減速電機，蝸輪減速器8的輸出軸的軸線與回轉軸相垂直；蝸輪減速器8上安裝有一個用方管組成的擺臂10，擺臂10上安裝有兩個相對蝸輪減速器軸心等徑的弧線上并列的三爪夾持汽缸11，兩個三爪夾持汽缸11 一個用于取料，一個用于上料。
[0016]參照圖1、2、3、4所示，底座固定時，先讓機械手與數控車床卡盤同時夾住料，并且夾持汽缸的軸線與數控車床主軸軸線平行，固定好底座。此時若要對車床主軸上零件下料時，控制器先讓數控車床卡盤12松開，然后控制I號伺服電機5讓回轉軸轉到三爪夾持汽缸11夾持的零件離開卡盤，再控制2號伺服電機9讓擺臂10移到上料夾持汽缸11位，再控制I號伺服電機5讓回轉軸轉到上料位即可。
[0017]該機構方式上料由于是弧形送料，因此它只能送些短軸夾持長度不長的零件，其擺臂10越長，送料時角度變化越小，但過長對機構精度要求就高；該機構由于其結構簡單、成本低所以有利于在短軸類零件的普及應用。
[0018]實施例2:參照圖5所示，本實施例與第一實施例不同在于:將諧波減速器4與I號伺服電機5改成朝上安裝，這樣更有利維修；另外實施例1中的蝸輪減速器8也改用了行星減速器13 ;再有就是實施例1中的兩個并列的三爪夾持汽缸11也改變了安裝方式并用90度回轉汽缸14進行轉位，其結構為90度回轉汽缸14的回轉軸線擺臂10相平行安裝，兩個三爪夾持汽缸11呈90度安裝在90度回轉汽缸14上，采用該機構方式的夾持機構可方便工件在料庫的垂直上下料，增強料庫的可選方式。
[0019]上所述僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的結構特征并不局限于此，任何本領域的技術人員，在本實用新型的領域內所作的變化或修飾皆涵蓋在本實用新型的專利范圍之中。
【主權項】
1.一種適用于短軸零件生產的數控車床機械手，其特征在于:機械手底座上安裝有一個增高座，增高座中安裝有由滾動軸承組成的回轉軸，回轉軸上安裝有一套數控減速電機；回轉軸的主軸端安裝有一塊聯接板，聯接板的另一端安裝有一個與回轉軸相垂直的2號數控減速機；2號數控減速機上安裝有一個擺臂，擺臂上安裝有夾持機構。
2.根據權利要求1所述的適用于短軸零件生產的數控車床機械手，其特征在于:所述擺臂與夾持機構間安裝有一個回轉軸線與擺臂相平行的回轉汽缸，夾持機構采用兩個夾持汽缸，并呈90度安裝在回轉汽缸上。
3.根據權利要求1所述的適用于短軸零件生產的數控車床機械手，其特征在于:所述的2號數控減速機與回轉軸間徑向距離大于100毫米。
4.根據權利要求1-3任意一項所述的適用于短軸零件生產的數控車床機械手，其特征在于:所述的2號數控減速機采用數控蝸輪減速機。
5.根據權利要求1所述的適用于短軸零件生產的數控車床機械手，其特征在于:所述的安裝在回轉軸上的數控減速機采用諧波減速機。
6.根據權利要求1所述的適用于短軸零件生產的數控車床機械手，其特征在于:所述的夾持機構采用氣動夾持汽缸。
【專利摘要】一種適用于短軸零件生產的數控車床機械手，其結構為機械手底座上安裝有一個增高座，增高座中安裝有個由滾動軸承組成的回轉軸，回轉軸上安裝有一套數控減速電機；回轉軸的主軸端安裝有一塊聯接板，聯接板的另一端安裝有一個與回轉軸相垂直的2號數控減速機；2號數控減速機上安裝有一個擺臂，擺臂上安裝有夾持機構；本實用新型結構簡單、可靠，可全自動化對數控車床加工的零件進行上下料與搬運；從而大降低了工人的勞動強度，提高了效率，保證了工人的人身安全；另外本實用新型可從數控車床正面進行工件的上下裝卸，從而方便了舊數控車床的自動化改造。
【IPC分類】B23B15-00
【公開號】CN204524271
【申請?zhí)枴緾N201420757794
【發(fā)明人】林志賀
【申請人】林志賀
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2014年12月3日