數(shù)控自動送料機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及數(shù)控機床的送料設備技術領域，具體地說，是涉及一種數(shù)控自動送料機。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的數(shù)控自動送料機一般配合沖床或者鉆床等類機床來對金屬板材進行沖切、鉆削等類的加工，在數(shù)控自動送料機上或者數(shù)控自動送料機的旁邊設置電控柜來進行自動控制。但是現(xiàn)有的數(shù)控自動送料機存在以下缺陷:
[0003]一、數(shù)控送料機與機床配合對金屬板材進行沖切、鉆削等機加工的過程中，金屬沖片以及鉆削碎肩容易崩起，而現(xiàn)有的數(shù)控自動送料機的電控柜設在數(shù)控自動送料機上或者數(shù)控自動送料機的旁邊，操作人員需要站在電控柜前操作，崩起的金屬沖片或者金屬碎肩容易傷到操作人員。
[0004]二、現(xiàn)有的數(shù)控送料機包括輸送臺，一般在X軸側(cè)邊設有兩個夾鉗，操作時由操作人員將板材的X邊靠到夾鉗內(nèi)側(cè)壁上，定位板材的X軸側(cè)初始位置，在在輸送臺的一端部設置一個定位銷，以定位板材在Y軸側(cè)的初始位置。但是現(xiàn)有的這種板材初始位置的設定方式中，在板材的Y軸側(cè)只是靠一個定位銷進行點定位，在板材的X軸側(cè)邊與Y軸側(cè)邊垂直度不好的情況下，板材的Y軸側(cè)邊會超出板材的Y軸的定位邊，Y軸只是靠點定位會導致板材Y軸定位不準確的情況發(fā)生。而如果板材在X軸側(cè)邊較短，Y軸側(cè)邊較長的情況下，Y軸側(cè)邊在頂住定位銷時容易產(chǎn)生抖動，使用這種結(jié)構的定位方式更加不準確。另外，定位銷凸出于輸送臺的上方，需要人工將板材抬起舉高才能放置在輸送臺上，操作人員勞動負擔較重。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種可遙控操作，能夠有效地防止傷害操作人員的數(shù)控自動送料機。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:數(shù)控自動送料機，包括底座和電控柜，所述底座上滑動設有上料臺，還包括與所述電控柜無線通信連接的遙控器；
[0007]所述上料臺上滑動設有運動方向與所述上料臺的運動方向垂直的推料板，所述上料臺與固定設置在所述底座上的X軸動力裝置傳動連接，所述推料板與固定設置在所述上料臺上的Y軸動力裝置傳動連接；
[0008]所述推料板的外側(cè)邊部設有夾料裝置；
[0009]所述電控柜內(nèi)設有控制器和無線接收器，所述無線接收器與所述遙控器無線通信連接，所述X軸動力裝置的控制電路和所述Y軸動力裝置的控制電路分別電連接所述控制器的信號輸出點；
[0010]所述遙控器上設有若干控制按鈕，所述遙控器內(nèi)設有第一微處理模塊和無線發(fā)送模塊，若干所述控制按鈕電連接所述第一微處理模塊的信號輸入端，所述第一微處理模塊與所述無線發(fā)送模塊電連接；所述無線接收器上設有第二微處理模塊和無線接收模塊，無線接收模塊與所述第二微處理模塊電連接，所述第二微處理模塊的信號輸出端通過繼電器電連接至所述控制器的信號輸入端；
[0011]所述底座的進料端側(cè)壁上設有Y軸初始位置定位裝置。
[0012]優(yōu)選的，所述Y軸初始位置定位裝置包括設于底座進料端側(cè)壁中部的定位氣缸，所述定位氣缸的活塞桿朝上設置，所述底座的進料端位于所述定位氣缸的兩側(cè)處各設有一個基座，所述基座上沿上下方向開設有定位桿孔，所述定位桿孔內(nèi)套設有導套，所述導套內(nèi)裝設有定位桿，所述定位氣缸的活塞桿與其兩側(cè)的定位桿通過條形塊固定連接在一起；所述定位氣缸的活塞桿伸出時，所述條形塊的上表面凸出于所述推料板的上表面，所述定位氣缸的活塞桿縮進時，所述條形塊的上表面低于或者平齊于所述推料板的上表面。
[0013]優(yōu)選的，所述夾料裝置為設置在推料板的外側(cè)邊部的兩個夾鉗。
[0014]優(yōu)選的，所述X軸動力裝置與所述Y軸動力裝置均為伺服電機。
[0015]優(yōu)選的，所述控制器為PLC或者工控機。
[0016]采用了上述技術方案后，本實用新型的有益效果是:
[0017]本實用新型提供了一種數(shù)控自動送料機，在實際使用過程中，將需要機加工的板材放置在推料板上，將板材的X邊對應X軸初始位置，板材的Y邊對應Y軸初始位置，然后通過對應在推料板上的和Y軸的操作人員可以站在距離數(shù)控自動送料機較遠處，按動遙控器上的控制按鈕，控制按鈕的信號通過無線發(fā)送模塊發(fā)出無線信號，電控柜內(nèi)的無線接收器通過無線接收模塊接收控制按鈕信號，并將控制按鈕信號通過繼電器傳送到控制器的信號輸入端，實現(xiàn)通過遙控器來控制數(shù)控自動送料機配合機床按一定規(guī)則自動送料。操作人員通過遙控器控制數(shù)控自動送料機的過程中，操作人員距離數(shù)控自動送料機較遠，從而有效地避免了板材進行機加工的過程中崩起的金屬沖片或者金屬碎肩對操作人員造成傷害，保證了操作人員的工作安全。
[0018]本實用新型中，Y軸初始位置定位裝置包括設于底座進料端側(cè)壁中部的定位氣缸，所述定位氣缸的活塞桿朝上設置，所述底座的進料端位于定位氣缸的兩側(cè)處各設有一個基座，所述基座上上下方向開設有定位桿孔，所述定位桿孔內(nèi)套設有導套，所述導套內(nèi)裝設有定位桿，所述定位氣缸的活塞桿與其兩側(cè)的定位桿通過條形塊固定連接在一起；所述定位氣缸的活塞桿伸出時，所述條形塊的上表面凸出于所述推料板的上表面，所述定位氣缸的活塞桿縮進時，所述條形塊的上表面低于或者平齊于所述推料板的上表面。在將需要機加工的板材放置在推料板上，使板材的一側(cè)邊靠到兩個夾鉗上，推動板材使板材的一端邊頂住Y軸初始定位裝置中的條形塊的內(nèi)側(cè)壁。使板材的Y軸定位由原來的點定位，改成由條形塊的內(nèi)側(cè)壁定位的面定位，快捷方便地使板材完成Y軸定位，且使Y軸定位更加準確。使板材定位不再局限于X軸定位，可以根據(jù)加工要求，選擇對板材進行X軸定位或者Y軸定位。且定位氣缸的活塞桿縮進時，條形塊的上表面低于或平齊于推料板的上表面，因此，操作人員在將待機加工的板材放置在推料板上時，可以先使定位氣缸的活塞缸縮進，使條形塊的上表面低于或平齊于推料板的上表面，然后將待機加工的板材的前端放在推料板上，再將板材前推至初始位置即可。不用再將板材抬起舉高后放置在推料板上，減輕了操作人員的勞動負擔。
【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0020]圖1是本實用新型的結(jié)構示意圖；
[0021]圖2是圖1的俯視結(jié)構示意圖；
[0022]圖3是本實用新型的控制原理圖；
[0023]圖4是本實用新型中的遙控器的外觀示意圖；
[0024]圖5是圖3中的遙控器的無線發(fā)射部分原理示意圖；
[0025]圖6是圖3中的控制器的原理示意圖；
[0026]圖7為本實用新型中的板材初始定位裝置的結(jié)構示意圖；
[0027]圖中:1、底座；2、上料臺；3、遙控器；4、無線接收器；5、控制器；6、X軸伺服電機；
7、Y軸伺服電機；8、推料板；9、夾鉗；10、定位氣缸；101、活塞桿；11、基座；111、定位桿；12、條形塊。
【具體實施方式】
[0028]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，且不用于限定本實用新型。
[0029]參照圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6以及圖7，配合沖床