一種汽車開關(guān)自動(dòng)裝配線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體地講，本實(shí)用新型涉及一種汽車開關(guān)自動(dòng)裝配線。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國內(nèi)汽車行業(yè)的迅速發(fā)展，汽車需求量的大幅激增，汽車上相關(guān)產(chǎn)品的需求量也大幅提高，傳統(tǒng)的人工裝配已經(jīng)無法滿足需求，因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需提供一種自動(dòng)化程度高、裝配速度快的汽車開關(guān)自動(dòng)裝配線。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種自動(dòng)化程度高、裝配速度快的汽車開關(guān)自動(dòng)裝配線。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種汽車開關(guān)自動(dòng)裝配線，包括八邊形的殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)有圓形的旋轉(zhuǎn)分度盤，所述分度盤上具有八個(gè)供工件裝配的工位，所述殼體上具有八個(gè)對應(yīng)所述工位的柜門，所述殼體的外圍設(shè)有多個(gè)儲料倉以及振動(dòng)盤，所述儲料倉用于向所述振動(dòng)盤提供工件，所述振動(dòng)盤通過振動(dòng)使無序工件定向排列整齊，且其上方設(shè)有機(jī)械手用于夾持工件至預(yù)設(shè)位置，并對工件進(jìn)行裝配。
[0005]優(yōu)選的，所述殼體通過至少兩節(jié)關(guān)節(jié)臂連接人機(jī)控制裝置，所述關(guān)節(jié)臂呈線性軸連接，以調(diào)節(jié)所述人機(jī)控制裝置的位置以及角度。
[0006]優(yōu)選的，所述殼體的頂部設(shè)有一報(bào)警燈，所述報(bào)警燈在工件裝配過程中發(fā)送異常情況時(shí)發(fā)出警報(bào)。
[0007]優(yōu)選的，所述殼體的下方設(shè)有工控機(jī)。
[0008]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)分度盤的上方設(shè)有用于采集工件圖像的工業(yè)相機(jī)。
[0009]優(yōu)選的，所述工業(yè)相機(jī)為CXD傳感器。
[0010]本實(shí)用新型提供了一種汽車開關(guān)自動(dòng)裝配線，相較傳統(tǒng)的人工裝配方式，大大提高了裝配效率，圖像采集穩(wěn)定可靠，誤判率低，同時(shí)，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)緊湊合理，便于工件的傳輸裝配，可取代傳統(tǒng)流水線上的操作工人，自動(dòng)化程度高，具有性能穩(wěn)定、所需人工少、生產(chǎn)效率高、單件產(chǎn)品的制造成本大幅降低、占用場地最少等優(yōu)越性。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1是本實(shí)用新型的汽車開關(guān)自動(dòng)裝配線優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型的汽車開關(guān)自動(dòng)裝配線優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014][圖中附圖標(biāo)記]:
[0015]10.殼體，20.旋轉(zhuǎn)分度盤，30.柜門，40.儲料倉，50.振動(dòng)盤，60.機(jī)械手，70.人機(jī)控制裝置，80.報(bào)警燈，90.工控機(jī)，100.工業(yè)相機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為使本實(shí)用新型的內(nèi)容更加清楚易懂，以下結(jié)合說明書附圖，對本實(shí)用新型的內(nèi)容作進(jìn)一步說明。當(dāng)然本實(shí)用新型并不局限于該具體實(shí)施例，本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員所熟知的一般替換也涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。其次，本實(shí)用新型利用示意圖進(jìn)行了詳細(xì)的表述，在詳述本實(shí)用新型實(shí)例時(shí)，為了便于說明，示意圖不依照一般比例局部放大，不應(yīng)以此作為對本實(shí)用新型的限定。
[0017]上述及其它技術(shù)特征和有益效果，將結(jié)合實(shí)施例及附圖1對本實(shí)用新型的汽車開關(guān)自動(dòng)裝配線進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1是本實(shí)用新型的汽車開關(guān)自動(dòng)裝配線優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的汽車開關(guān)自動(dòng)裝配線優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]如圖1、2所示，本實(shí)用新型還提供一種汽車開關(guān)自動(dòng)裝配線，包括八邊形的殼體10，所述殼體10內(nèi)設(shè)有圓形的旋轉(zhuǎn)分度盤20，所述分度盤20上具有八個(gè)供工件裝配的工位，殼體10上具有八個(gè)對應(yīng)所述工位的柜門30，殼體10的外圍設(shè)有多個(gè)儲料倉40以及振動(dòng)盤50，儲料倉40用于向振動(dòng)盤50提供工件，振動(dòng)盤50通過振動(dòng)使無序工件定向排列整齊，且其上方設(shè)有機(jī)械手60用于夾持工件至預(yù)設(shè)位置，并對工件進(jìn)行裝配。
[0019]本實(shí)施例中，殼體10通過至少兩節(jié)關(guān)節(jié)臂連接人機(jī)控制裝置70，關(guān)節(jié)臂呈線性軸連接，以調(diào)節(jié)所述人機(jī)控制裝置70的位置以及角度。
[0020]優(yōu)選的，殼體10的頂部設(shè)有一報(bào)警燈80，報(bào)警燈80在工件裝配過程中發(fā)送異常情況時(shí)發(fā)出警報(bào)，同時(shí)，殼體10的下方設(shè)有工控機(jī)90。
[0021]此外，為了采集工件的圖像，旋轉(zhuǎn)分度盤20的上方設(shè)有用于采集工件圖像的工業(yè)相機(jī)100，工業(yè)相機(jī)100為CXD傳感器。
[0022]綜上所述，本實(shí)用新型提供了一種汽車開關(guān)自動(dòng)裝配線，相較傳統(tǒng)的人工裝配方式，大大提高了裝配效率，圖像采集穩(wěn)定可靠，誤判率低，同時(shí)，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)緊湊合理，便于工件的傳輸裝配，可取代傳統(tǒng)流水線上的操作工人，自動(dòng)化程度高，具有性能穩(wěn)定、所需人工少、生產(chǎn)效率高、單件產(chǎn)品的制造成本大幅降低、占用場地最少等優(yōu)越性。
[0023]雖然本實(shí)用新型主要描述了以上實(shí)施例，但是只是作為實(shí)例來加以描述，而本實(shí)用新型并不限于此。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能做出多種變型和應(yīng)用而不脫離實(shí)施例的實(shí)質(zhì)特性。例如，對實(shí)施例詳示的每個(gè)部件都可以修改和運(yùn)行，與所述變型和應(yīng)用相關(guān)的差異可認(rèn)為包括在所附權(quán)利要求所限定的本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0024]本說明書中所涉及的實(shí)施例，其含義是結(jié)合該實(shí)施例描述的特地特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例中。說明書中出現(xiàn)于各處的這些術(shù)語不一定都涉及同一實(shí)施例。此外，當(dāng)結(jié)合任一實(shí)施例描述特定特征、結(jié)構(gòu)或特性時(shí)，都認(rèn)為其落入本領(lǐng)域普通技術(shù)人員結(jié)合其他實(shí)施例就可以實(shí)現(xiàn)的這些特定特征、結(jié)構(gòu)或特性的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車開關(guān)自動(dòng)裝配線，包括八邊形的殼體，其特征在于，所述殼體內(nèi)設(shè)有圓形的旋轉(zhuǎn)分度盤，所述分度盤上具有八個(gè)供工件裝配的工位，所述殼體上具有八個(gè)對應(yīng)所述工位的柜門，所述殼體的外圍設(shè)有多個(gè)儲料倉以及振動(dòng)盤，所述儲料倉用于向所述振動(dòng)盤提供工件，所述振動(dòng)盤通過振動(dòng)使無序工件定向排列整齊，且其上方設(shè)有機(jī)械手用于夾持工件至預(yù)設(shè)位置，并對工件進(jìn)行裝配。2.如權(quán)利要求1所述的汽車開關(guān)自動(dòng)裝配線，其特征在于，所述殼體通過至少兩節(jié)關(guān)節(jié)臂連接人機(jī)控制裝置，所述關(guān)節(jié)臂呈線性軸連接，以調(diào)節(jié)所述人機(jī)控制裝置的位置以及角度。3.如權(quán)利要求1所述的汽車開關(guān)自動(dòng)裝配線，其特征在于，所述殼體的頂部設(shè)有一報(bào)警燈，所述報(bào)警燈在工件裝配過程中發(fā)送異常情況時(shí)發(fā)出警報(bào)。4.如權(quán)利要求1所述的汽車開關(guān)自動(dòng)裝配線，其特征在于，所述殼體的下方設(shè)有工控機(jī)。5.如權(quán)利要求1所述的汽車開關(guān)自動(dòng)裝配線，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)分度盤的上方設(shè)有用于采集工件圖像的工業(yè)相機(jī)。6.如權(quán)利要求5所述的汽車開關(guān)自動(dòng)裝配線，其特征在于，所述工業(yè)相機(jī)為CCD傳感器。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種汽車開關(guān)自動(dòng)裝配線，包括八邊形的殼體，殼體內(nèi)設(shè)有圓形的旋轉(zhuǎn)分度盤，分度盤上具有八個(gè)供工件裝配的工位，殼體上具有八個(gè)對應(yīng)工位的柜門，殼體的外圍設(shè)有多個(gè)儲料倉以及振動(dòng)盤，儲料倉用于向所述振動(dòng)盤提供工件，振動(dòng)盤通過振動(dòng)使無序工件定向排列整齊，且其上方設(shè)有機(jī)械手用于夾持工件至預(yù)設(shè)位置，并對工件進(jìn)行裝配。本實(shí)用新型相較傳統(tǒng)的人工裝配方式，大大提高了裝配效率，圖像采集穩(wěn)定可靠，誤判率低，同時(shí)，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)緊湊合理，便于工件的傳輸裝配，可取代傳統(tǒng)流水線上的操作工人，自動(dòng)化程度高，具有性能穩(wěn)定、所需人工少、生產(chǎn)效率高、單件產(chǎn)品的制造成本大幅降低、占用場地最少等優(yōu)越性。
【IPC分類】B23P21/00
【公開號】CN204700537
【申請?zhí)枴緾N201520416560
【發(fā)明人】盧興中
【申請人】盧興中
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年6月16日