一種基于光電識別的背厄板全自動安裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種背厄板全自動安裝機(jī)，尤其涉及一種基于光電識別的全自動背厄板安裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]背厄板為光板中心的部件，主要包括兩個(gè)部分，一是帶有圓孔的基材，而是與基材沖壓固定的圓形金屬片，屬于光盤的核心部件，由于二者的組合不需要特別大的沖壓力，故在現(xiàn)有的生產(chǎn)流程中均采用人工進(jìn)行手工擠壓，雖然能夠取得不錯(cuò)的組裝效果，但是生產(chǎn)效率偏低，如加工人數(shù)較少，則無法跟上后續(xù)的全自動生產(chǎn)線的工作進(jìn)度，造成進(jìn)度的拖延；如加工人數(shù)較多，雖然可跟上加工進(jìn)度，但是人工成本過高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型針對以上問題的提出，而研制的一種基于光電識別的背厄板全自動安裝機(jī)，其特征在于具有:
[0004]位于安裝機(jī)上方，將中部帶有圓孔的基材整理并豎起的整理單元I ;
[0005]與整理單元I連接的軌道I ;
[0006]位于所述軌道I兩側(cè)的整理單元II，整理單元II將與所述基材圓孔匹配的圓形金屬片整理并豎起；
[0007]分別與所述的整理單元II連接的軌道II ;以及
[0008]位于安裝機(jī)下方的沖壓成型單元，該沖壓成型單元至少包括:分別位于所述軌道II外側(cè)的兩運(yùn)動缸；
[0009]工作時(shí)，由整理單元I輸送的基材，經(jīng)由軌道I傳輸至軌道I下方的加工位置I ;由整理單元II輸送的圓形金屬片分別進(jìn)入各自軌道的加工位置II和加工位置III，加工位置1、11和III重合；由位于軌道II外側(cè)的運(yùn)動缸將圓形金屬片頂入基材的圓孔，完成背厄板的組裝。
[0010]所述的沖壓成型單元還包括:固定于所述沖壓成型單元的兩運(yùn)動缸伸縮部，與識別所述基材正面的光電傳感器；
[0011]工作時(shí)，光電傳感器識別所述基材正面是否朝向其所在運(yùn)動缸；若所述正面朝向其所在運(yùn)動缸，則光電傳感器向運(yùn)動缸發(fā)送信號；運(yùn)動缸向前運(yùn)動將圓形金屬片頂入基材的圓孔。
[0012]具有設(shè)在所述加工位置I下方的缺口、遮擋該缺口的水平活動擋板和與該水平活動擋板連接的軸向運(yùn)動缸；
[0013]裝配完成后，軸向運(yùn)動缸收縮，水平活動擋板隨之運(yùn)動，缺口打開，裝配完成的背厄板掉入設(shè)備下方的收集部。
[0014]具有分別設(shè)置在所述軌道1、軌道II各自加工位置的多個(gè)擋片和縱向運(yùn)動缸；該縱向運(yùn)動缸連接所述的多個(gè)擋片，當(dāng)光電傳感器檢測到加工位置存在物體時(shí)，縱向運(yùn)動缸伸出，降下?lián)跗钄r擋片所在軌道，防止基材或圓形金屬片進(jìn)入相應(yīng)軌道的加工位置。
[0015]由于采用了上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供的一種基于光電識別的背厄板全自動安裝機(jī)，通過采用了光電識別等技術(shù)，有效的研制出了能夠替代人工的全自動背厄板安裝設(shè)備，設(shè)備采用的技術(shù)方案成熟，結(jié)構(gòu)經(jīng)典不復(fù)雜，能夠高速、高效的完成背厄板的組裝，而且成本低廉，十分適于大范圍的推廣和使用。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚的說明本實(shí)用新型的實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖做一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實(shí)用新型背厄板安裝機(jī)的側(cè)視圖
[0018]圖2為本實(shí)用新型背厄板安裝機(jī)的俯視圖
[0019]圖3為本實(shí)用新型沖壓機(jī)構(gòu)的示意圖
[0020]圖4為本使用進(jìn)行聯(lián)動擋片的示意圖
【具體實(shí)施方式】
[0021]為使本實(shí)用新型的實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚完整的描述:
[0022]如圖1-圖4所示:一種基于光電識別的背厄板全自動安裝機(jī)，主要包括:
[0023]位于安裝機(jī)整個(gè)流程上方的整理單元I，將中部帶有圓孔的基材整理并豎起?；臑橹胁繋в袌A孔的片，圓孔周邊設(shè)有多個(gè)盲孔，且只在基材的一面帶有盲孔，另一面為光滑表面，整理單元I通過離心力將雜亂盛放的基材推送至整理單元I的邊緣，并與邊緣貼合，完成基材的豎起和整理。
[0024]整理后的基材片，通過與整理單元I連接的軌道111向下輸送，如圖1所示，軌道111向下傾斜設(shè)置，依靠重力向下輸送基材。
[0025]位于所述軌道I兩側(cè)的整理單元II，整理單元II將與所述基材圓孔匹配的圓形金屬片整理并豎起；
[0026]分別與所述的整理單元II連接的軌道II ;以及
[0027]位于安裝機(jī)下方的沖壓成型單元，該沖壓成型單元至少包括:分別位于所述軌道II外側(cè)的兩運(yùn)動缸；
[0028]工作時(shí)，由整理單元I輸送的基材，經(jīng)由軌道I傳輸至軌道I下方的加工位置I ;由整理單元II輸送的圓形金屬片分別進(jìn)入各自軌道的加工位置II和加工位置III，加工位置1、11和III重合；由位于軌道II外側(cè)的運(yùn)動缸將圓形金屬片頂入基材的圓孔，完成背厄板的組裝。
[0029]考慮到，由整理單元I輸出的基材片的反正面不可控，但是出現(xiàn)反正面的總體概率接近1:1。故在軌道111的兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)整理單元112，相應(yīng)分別設(shè)置一個(gè)軌道1121。自然的，沖壓單元III也包括分別位于軌道1121外側(cè)的運(yùn)動缸31 (本實(shí)施例中選擇氣動缸)和設(shè)置在運(yùn)動缸前端兩側(cè)的光電傳感器，所述的光電傳感器用于識別基材正面的盲孔。
[0030]工作時(shí)，光電傳感器識別所述基材正面是否朝向其所在運(yùn)動缸31 ;若所述正面朝向其所在運(yùn)動缸，則光電傳感器向運(yùn)動缸31發(fā)送信號；運(yùn)動缸向前運(yùn)動將圓形金屬片頂入基材的圓孔。否則，運(yùn)動缸不運(yùn)動。
[0031]更進(jìn)一步的，為了能夠及時(shí)收集加工完成的背厄板，作為優(yōu)選的實(shí)施方式，還具有設(shè)在所述位于軌道111末端加工位置I或者說加工段(即基材停留等到?jīng)_壓的位置)下方的缺口、遮擋該缺口的水平活動擋板和與該水平活動擋板連接的軸向運(yùn)動缸33。
[0032]裝配完成后，軸向運(yùn)動缸33收縮，水平活動擋板隨之運(yùn)動，所述的缺口打開，裝配完成的背厄板掉入設(shè)備下方的收集部中。
[0033]更進(jìn)一步的，考慮到所述基材和圓形金屬片厚度都比較薄，可能會出現(xiàn)兩個(gè)基材或者圓形金屬片出現(xiàn)在各自軌道末端加工位置的情況，故作為較佳的實(shí)施方式。具有分別設(shè)置在所述軌道1、軌道II各自加工位置的多個(gè)擋片41和縱向運(yùn)動缸；該縱向運(yùn)動缸連接所述的多個(gè)擋片41，當(dāng)光電傳感器檢測到加工位置存在物體時(shí)，縱向運(yùn)動缸32伸出，降下?lián)跗?，阻攔擋片41所在軌道，防止基材或圓形金屬片進(jìn)入相應(yīng)軌道的加工位置。多個(gè)擋片41均與連桿4固定，連桿4與縱向運(yùn)動缸32連接，完成各擋片41的上升和下降。
[0034]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于光電識別的背厄板全自動安裝機(jī)，其特征在于具有: 位于安裝機(jī)上方，將中部帶有圓孔的基材整理并豎起的整理單元I; 與整理單元I連接的軌道I ; 位于所述軌道I兩側(cè)的整理單元II，整理單元II將與所述基材圓孔匹配的圓形金屬片整理并豎起； 分別與所述的整理單元II連接的軌道II;以及 位于安裝機(jī)下方的沖壓成型單元，該沖壓成型單元至少包括:分別位于所述軌道II外側(cè)的兩運(yùn)動缸； 工作時(shí)，由整理單元I輸送的基材，經(jīng)由軌道I傳輸至軌道I下方的加工位置I ;由整理單元II輸送的圓形金屬片分別進(jìn)入各自軌道的加工位置II和加工位置III，加工位置I和II重合；由位于軌道II外側(cè)的運(yùn)動缸將圓形金屬片頂入基材的圓孔，完成背厄板的組裝。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于光電識別的背厄板全自動安裝機(jī)，其特征還在于所述的沖壓成型單元還包括:固定于所述沖壓成型單元的兩運(yùn)動缸伸縮部，與識別所述基材正面的光電傳感器； 工作時(shí)，光電傳感器識別所述基材正面是否朝向其所在運(yùn)動缸；若所述正面朝向其所在運(yùn)動缸，則光電傳感器向運(yùn)動缸發(fā)送信號；運(yùn)動缸向前運(yùn)動將圓形金屬片頂入基材的圓孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于光電識別的背厄板全自動安裝機(jī)，其特征還在于具有設(shè)在所述加工位置I下方的缺口、遮擋該缺口的水平活動擋板和與該水平活動擋板連接的軸向運(yùn)動缸； 裝配完成后，軸向運(yùn)動缸收縮，水平活動擋板隨之運(yùn)動，缺口打開，裝配完成的背厄板掉入設(shè)備下方的收集部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于光電識別的背厄板全自動安裝機(jī)，其特征還在于具有分別設(shè)置在所述軌道1、軌道II各自加工位置的多個(gè)擋片和縱向運(yùn)動缸；該縱向運(yùn)動缸連接所述的多個(gè)擋片，當(dāng)光電傳感器檢測到加工位置存在物體時(shí)，縱向運(yùn)動缸伸出，降下?lián)跗?，阻攔擋片所在軌道，防止基材或圓形金屬片進(jìn)入相應(yīng)軌道的加工位置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于光電識別的背厄板全自動安裝機(jī)，其特征在于具有：位于安裝機(jī)上方，將中部帶有圓孔的基材整理并豎起的整理單元I；與整理單元I連接的軌道I；位于所述軌道I兩側(cè)的整理單元II，整理單元II將與所述基材圓孔匹配的圓形金屬片整理并豎起；分別與所述的整理單元II連接的軌道II；以及位于安裝機(jī)下方的沖壓成型單元，該沖壓成型單元至少包括：分別位于所述軌道II外側(cè)的兩運(yùn)動缸；通過采用了光電識別等技術(shù)，有效的研制出了能夠替代人工的全自動背厄板安裝設(shè)備，設(shè)備采用的技術(shù)方案成熟，結(jié)構(gòu)經(jīng)典不復(fù)雜，能夠高速、高效的完成背厄板的組裝，而且成本低廉，十分適于大范圍的推廣和使用。
【IPC分類】B21D39/00
【公開號】CN204996949
【申請?zhí)枴緾N201520614725
【發(fā)明人】王剛權(quán), 林圣棟
【申請人】大連職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年8月15日