磁環(huán)裝配通道的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及磁環(huán)的裝配領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種用于磁環(huán)裝配的磁環(huán)裝配通道。
【背景技術(shù)】
[0002]磁環(huán)是一塊環(huán)狀的導(dǎo)磁體，導(dǎo)磁體一般需要安裝在塑料制品的保護(hù)殼中，這樣才能夠使磁環(huán)發(fā)揮正常的使用功能，磁環(huán)可以應(yīng)用于磁放大器、共模電感、漏電保護(hù)、汽車音響、電力互感器、數(shù)字電表等領(lǐng)域。
[0003]如圖1所示是現(xiàn)有的一種磁環(huán)，這種磁環(huán)包括底蓋10、磁芯11和頂蓋12，底蓋10具有底蓋環(huán)形凹槽13，底蓋環(huán)形凹槽13容納磁芯11，頂蓋12與底蓋10之間配合而形成封閉結(jié)構(gòu)。這種磁環(huán)的部件之間的裝配過程如下，首先在底蓋10的底蓋環(huán)形凹槽13內(nèi)加入一定量具有粘合作用的物質(zhì)，例如膠水，一般是在底面的三個(gè)位置加入一定量膠水，然后把磁芯11放置在底蓋環(huán)形凹槽13內(nèi)，接著再把頂蓋12固定在底蓋10上。底蓋10和頂蓋12—般由塑料材質(zhì)制成，這樣的結(jié)構(gòu)能夠?qū)Υ判?1起到一定的保護(hù)作用，延長其使用壽命。為了加強(qiáng)頂蓋12和底蓋10之間的配合關(guān)系，頂蓋12也可以設(shè)置頂蓋環(huán)形凹槽，頂蓋環(huán)形凹槽與底蓋環(huán)形凹槽的配合可以加強(qiáng)兩者之間的配合穩(wěn)定性。
[0004]現(xiàn)有磁環(huán)在裝配過程中，操作人員首先取得一個(gè)底蓋10，然后在底蓋10的內(nèi)底面加上膠水，接著再加入磁芯11，接著再封閉頂蓋12而得到成品，最后再放入到成品箱內(nèi)?？梢姡厦娴膸讉€(gè)工序均是手動完成，而且多個(gè)工序之間缺少自動化的連接關(guān)系，這無疑就增加了人力成本，且勞動效率較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)中磁環(huán)的裝配過程需要消耗較多人力成品、勞動效率低下的問題。本實(shí)用新型的主要目的是提供一種能夠把上述幾個(gè)工序自動化分離的磁環(huán)裝配通道。
[0006]為了完成本實(shí)用新型的發(fā)明目的，本實(shí)用新型提供的磁環(huán)裝配通道用于裝配磁環(huán)，該磁環(huán)包括底蓋、磁芯和頂蓋，底蓋具有底蓋環(huán)形凹槽，底蓋環(huán)形凹槽容納磁芯，頂蓋與底蓋之間相互配合;磁環(huán)裝配通道包括圓形容納槽和圓形旋轉(zhuǎn)件，圓形旋轉(zhuǎn)件可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在圓形容納槽內(nèi)，且沿圓形旋轉(zhuǎn)件的邊緣的周向具有多個(gè)磁環(huán)容納部，每一個(gè)磁環(huán)容納部的容納空間大于磁環(huán)。
[0007]由上述方案可見，其能夠把磁環(huán)裝配的幾個(gè)工序有效分離開來，在軌道的不同位置完成特定的工序，而特定的工序可以通過手動完成，也可以由機(jī)器完成，這就為實(shí)現(xiàn)磁環(huán)裝配的全自動化提供了基礎(chǔ)。舉例來說，通過圓形旋轉(zhuǎn)件的設(shè)置，底蓋可以由第一位置把底蓋加入到磁環(huán)容納部，然后底蓋由第一位置自動移動至第二位置，在第二位置可以完成點(diǎn)膠過程，點(diǎn)膠過程可以手動完成也可以通過機(jī)器人自動完成，當(dāng)磁環(huán)裝配好之后，磁環(huán)移動至合適位置后就可以由工人移動至成品箱中，而這個(gè)過程也可以由機(jī)器人完成。另外，相比于直線或者其它形狀結(jié)構(gòu)的軌道，圓形容納槽和圓形旋轉(zhuǎn)件的結(jié)構(gòu)設(shè)置對于空間的利用最合理。
[0008]—個(gè)優(yōu)選的方案是，在底蓋由外界進(jìn)入磁環(huán)容納部的位置處，圓形容納槽上具有第一缺口 ；磁環(huán)裝配通道還包括底蓋夾送通道，底蓋夾送通道的兩端為敞口，且底蓋夾送通道的一端與第一缺口連接。
[0009]由上述方案可見，底蓋夾送通道的另一端可以與底蓋推進(jìn)裝置連接，這樣就避免了人工加入底蓋至磁環(huán)容納部的過程，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自動化過程，降低人力使用成本。
[0010]進(jìn)一步優(yōu)選的方案是，在第一缺口的下游側(cè)，磁環(huán)裝配通道上具有用于點(diǎn)膠裝置的點(diǎn)膠位置，在點(diǎn)膠位置處，圓形容納槽的內(nèi)壁上具有第一凸起，第一凸起用于抵接底蓋。[0011 ]更進(jìn)一步優(yōu)選的方案是，在點(diǎn)膠位置的下游側(cè)，磁環(huán)裝配通道上具有用于頂蓋封閉裝置的頂蓋封閉位置，在頂蓋封閉位置處，圓形容納槽的內(nèi)壁上具有第二凸起，第二凸起用于抵接底蓋。
[0012]由上述方案可見，第一凸起和第二凸起對底蓋的位置起到了很好地固定作用，避免底蓋的位置移動，在點(diǎn)膠過程和頂蓋封閉的過程中，如果底蓋位置固定，則可提高磁環(huán)的裝配效率。
[0013]再更進(jìn)一步優(yōu)選的方案是，第一凸起和/或第二凸起為彈性件。
[0014]由上述方案可見，彈性件具有變形的特點(diǎn)，使用更加方便。
[0015]另一再更進(jìn)一步優(yōu)選的方案是，在頂蓋封閉位置的下游側(cè)，圓形容納槽上具有第二缺口 ；磁環(huán)裝配通道還包括傳輸帶，傳輸帶經(jīng)過第二缺口以及磁環(huán)容納部。
[0016]由上述方案可見，傳輸帶能夠把磁環(huán)容納部內(nèi)的磁環(huán)自動移出到圓形容納槽之夕卜，進(jìn)一步提高工作效率。
【附圖說明】
[0017]圖1是現(xiàn)有的一種磁環(huán)的分解結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖2是本實(shí)用新型自動磁環(huán)實(shí)施例自動磁環(huán)裝配機(jī)器的結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖3是本實(shí)用新型自動磁環(huán)裝配機(jī)器實(shí)施例磁環(huán)裝配通道的結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖4是圖2中的局部區(qū)域放大圖。
[0021]圖5是圖3中的局部區(qū)域放大圖。
[0022]圖6是本實(shí)用新型自動磁環(huán)裝配機(jī)器實(shí)施例的底蓋推進(jìn)裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖7是本實(shí)用新型自動磁環(huán)裝配機(jī)器實(shí)施例的點(diǎn)膠裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖8是本實(shí)用新型自動磁環(huán)裝配機(jī)器實(shí)施例的磁芯加入裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖9是本實(shí)用新型自動磁環(huán)裝配機(jī)器實(shí)施例的頂蓋封閉裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖10是本實(shí)用新型自動磁環(huán)裝配機(jī)器實(shí)施例的頂蓋封閉裝置的手指架的結(jié)構(gòu)圖。
[0027]圖11是本實(shí)用新型自動磁環(huán)裝配機(jī)器實(shí)施例的干膠區(qū)域的結(jié)構(gòu)圖。
[0028]圖12是本實(shí)用新型磁環(huán)裝配通道第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
[0029]圖13是本實(shí)用新型磁環(huán)裝配通道第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
[0030]圖14是圖13中的點(diǎn)膠位置的局部放大圖。
[0031]圖15是圖13中的頂蓋封閉位置的局部放大圖。
[0032]以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0033]自動磁環(huán)裝配機(jī)器實(shí)施例:
[0034]本實(shí)施例的自動磁環(huán)裝配機(jī)器主要用于裝配磁環(huán)。如圖2所示，自動磁環(huán)裝配機(jī)器包括磁環(huán)裝配通道20、底蓋推進(jìn)裝置30、點(diǎn)膠裝置40、磁芯加入裝置50、頂蓋封閉裝置60、干膠區(qū)域70和控制系統(tǒng)。其中，控制系統(tǒng)例如可以通過PLC實(shí)現(xiàn)控制，控制系統(tǒng)分別與底蓋推進(jìn)裝置30、點(diǎn)膠裝置40、磁芯加入裝置50、頂蓋封閉裝置60和干膠區(qū)域70電連接。另外，底蓋推進(jìn)裝置30、點(diǎn)膠裝置40、磁芯加入裝置50、頂蓋封閉裝置60、干膠區(qū)域70按順序設(shè)置在磁環(huán)裝配通道20的沿線上。
[0035]下面對自動磁環(huán)裝配機(jī)器主要部件的結(jié)構(gòu)特征和工作過程逐一描述。
[0036]如圖3所示，磁環(huán)裝配通道20包括圓形容納槽21和圓形旋轉(zhuǎn)件22，圓形旋轉(zhuǎn)件22可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在圓形容納槽21內(nèi)，且沿圓形旋轉(zhuǎn)件22的邊緣的周向具有多個(gè)磁環(huán)容納部23。其中，每一個(gè)磁環(huán)容納部23的容納空間略大于磁環(huán)，這樣的結(jié)構(gòu)一方面能夠方便磁環(huán)的部件如底蓋10的進(jìn)給過程，進(jìn)給過程是指底蓋推進(jìn)裝置30把一個(gè)底蓋10進(jìn)給到一個(gè)磁環(huán)容納部23的過程;另一方面，這樣的結(jié)構(gòu)也有利于圓形旋轉(zhuǎn)件22在圓形容納槽21內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，如果磁環(huán)容納部23的容納空間與磁環(huán)基本一致，那么當(dāng)圓形旋轉(zhuǎn)件22旋轉(zhuǎn)時(shí)，磁環(huán)的外壁就可能會觸碰到圓形容納槽21的內(nèi)壁而產(chǎn)生摩擦、擠壓的作用，這樣就會影響圓形旋轉(zhuǎn)件22在圓形容納槽21內(nèi)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。此外，作優(yōu)選的方案，如圖4所示，在點(diǎn)膠裝置40的位置，在圓形容納槽21的內(nèi)壁上具有第一凸起24，點(diǎn)膠裝置40在底蓋10上噴涂膠水的過程中，第一凸起24用于抵接底蓋10而產(chǎn)生對底蓋10的位置固定作用。
[0037]如圖5所示，在頂蓋封閉裝置60的位置，在圓形容納槽21的內(nèi)壁上具有第二凸起25，頂蓋封閉裝置60在頂蓋12封閉的過程中，第二凸起25也用于抵接底蓋10而產(chǎn)生對底蓋10的位置固定作用。由于磁環(huán)容納部23的容納空間大于磁環(huán)，當(dāng)磁環(huán)在點(diǎn)膠過程或加入頂蓋12的過程中，如果底蓋10的位置無法固定就會對上述兩種過程造成很大的干擾作用，甚至造成這兩種過程無法完成，特別是對于加入頂蓋12的過程來說，由于頂蓋12和底蓋10的配合關(guān)系需要較高的精度，當(dāng)兩種部件之間的位置安排出現(xiàn)錯位后，頂蓋12就很難再順利地裝配在底蓋10上。
[0038]作為優(yōu)選的方案，第一凸起24和第二凸起25均為彈性件，即當(dāng)磁環(huán)的底蓋10運(yùn)動到相應(yīng)位置后，底蓋10就會抵觸到彈性件，進(jìn)而使得彈性件發(fā)生彈性形變，彈性件隨即對底蓋10施加作用力，最終使底蓋10固定在相應(yīng)的位置，避免底蓋10在磁環(huán)容納部23內(nèi)發(fā)生不必要的移動。在其它實(shí)施例中，磁環(huán)裝配通道20也可以設(shè)計(jì)為直線型軌道或者橢圓型軌道。
[0039]如圖6所示，底蓋推進(jìn)裝置30具有第一振動盤31和底蓋夾送通道32，底蓋夾送通道32下游端與磁環(huán)裝配通道20連接，具體地，圓形容納槽21具有第一缺口 33(圖3示)，底蓋夾送通道32的下游端與第一缺口 33連接。第一振動盤31包括箱體34、臺階式運(yùn)輸軌道35，當(dāng)?shù)谝徽駝颖P31啟動工作時(shí)，箱體34內(nèi)的底蓋會逐漸進(jìn)入到臺階式運(yùn)輸軌道35，在振動方式的作用下，底蓋會逐漸向上運(yùn)動，接著進(jìn)入到底蓋夾送通道32，隨后每一個(gè)底蓋會依次沿著第一缺口 33進(jìn)入到對應(yīng)的磁環(huán)容納部23。第一振動盤31的作用把底蓋進(jìn)給到底蓋夾送通道32內(nèi)的同時(shí)，保證底蓋環(huán)形凹槽13向上。在其它的實(shí)施例中，第一振動盤31可以是現(xiàn)有的任意方式的進(jìn)給裝置，只要能夠保證底蓋正常運(yùn)輸?shù)降咨w夾送通道32即可。
[0040]如圖7所示，點(diǎn)膠裝置40具有三個(gè)維度的移動機(jī)構(gòu)41和點(diǎn)膠頭42，每兩個(gè)維度之間相互垂直，點(diǎn)