一種大型零件的柔性翻轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體是一種大型零件的柔性翻轉(zhuǎn)裝置。
技術(shù)背景
[0002]在飛機(jī)制造領(lǐng)域，飛機(jī)鉚接裝配逐步使用自動鉆鉚設(shè)備和相配套的托架，托架托起組件并對組件在空間六個自由度進(jìn)行方便靈活的調(diào)整，以保證組件鉆孔和鉚接點對準(zhǔn)自動鉆鉚機(jī)工作頭。
[0003]對于質(zhì)量大、尺寸長的零件進(jìn)行雙面加工時，在一個面加工完后，需要將零件進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)，加工另一個面，現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)方法多為人工翻轉(zhuǎn)或吊裝翻轉(zhuǎn)，此類翻轉(zhuǎn)方式工作強(qiáng)度大、效率低、安全性差，已無法滿足高質(zhì)量、高速度、低成本的生產(chǎn)要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請的目的在于為質(zhì)量大、尺寸長的需進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的零件加工提供一種快捷、準(zhǔn)確的柔性翻轉(zhuǎn)裝置，保證高效安全完成零件翻轉(zhuǎn)工作。
[0005]一種大型零件的柔性翻轉(zhuǎn)裝置，含有驅(qū)動電機(jī)、齒輪軸、傳動齒輪、卷筒、吊帶、連接軸、導(dǎo)向輪和剛性殼體，其特征在于所述齒輪軸固定在剛性殼體上，驅(qū)動電機(jī)連接齒輪軸，另有兩個對稱的傳動齒輪分別固定在齒輪軸兩側(cè)的殼體上，與齒輪軸軸向平行，齒輪軸與兩側(cè)的傳動齒輪同時嗤合，每個傳動齒輪的外側(cè)延伸出一個同軸的卷筒，傳動齒輪和卷筒為同軸結(jié)構(gòu)，所述吊帶的兩端分別纏繞固定在卷筒上，吊帶的中部經(jīng)過兩側(cè)的導(dǎo)向輪形成一個下垂的柔性開口吊環(huán)，用于懸掛零件。
[0006]本申請有益效果在于:翻轉(zhuǎn)裝置利用同步卷筒升降吊帶，實現(xiàn)對零件的柔性翻轉(zhuǎn)，保證零件翻轉(zhuǎn)快速、精確可靠、安全，提高零件加工的效率，該機(jī)構(gòu)亦可應(yīng)用于其他大、小型產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)上。
[0007]以下結(jié)合實施例附圖對本申請作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
【附圖說明】
[0008]圖1是柔性翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意
[0009]圖2是柔性翻轉(zhuǎn)裝置工作原理示意
[0010]圖3是吊帶連接示意
[0011]圖4是吊帶翻轉(zhuǎn)示意
[0012]圖中編號說明:1驅(qū)動電機(jī)、2齒輪軸、3剛性殼體、4傳動齒輪、5卷筒、6導(dǎo)向輪、7吊帶、8零件
【具體實施方式】
[0013]參見附圖，本申請的大型零件的柔性翻轉(zhuǎn)裝置，含有驅(qū)動電機(jī)1、齒輪軸2、傳動齒輪4、卷筒5、吊帶7、導(dǎo)向輪6和剛性殼體3，剛性殼體3是兩個平行連接的鋼板，齒輪軸2固定在剛性殼體上，驅(qū)動電機(jī)I連接齒輪軸2，另有兩個對稱的傳動齒輪4分別固定在齒輪軸2兩側(cè)的殼體上，與齒輪軸軸向平行，齒輪軸2與兩側(cè)的傳動齒輪4同時嚙合，每個傳動齒輪的一側(cè)延伸出一個同軸的卷筒5，所述吊帶7的兩端分別纏繞固定在卷筒上，吊帶的中部經(jīng)過兩側(cè)的導(dǎo)向輪6形成一個下垂的柔性開口吊環(huán)，用于懸掛零件8。
[0014]使用時，將零件8置于吊帶上，可以多個翻轉(zhuǎn)裝置協(xié)同作業(yè)，由多條吊帶共同托舉零件，需要翻轉(zhuǎn)時，操縱驅(qū)動電機(jī)1，通過齒輪軸2帶動兩側(cè)的傳動齒輪4同向轉(zhuǎn)動，與傳動齒輪同軸的卷筒5也同向轉(zhuǎn)動，一個卷筒5使吊帶連同零件8的一側(cè)上升，另一個卷筒使吊帶連同零件8的另一側(cè)下降，直至零件在吊帶上柔性側(cè)翻成功。
[0015]本申請專利不僅可以用在大型零件的翻轉(zhuǎn)上，在其它產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)時同樣可以使用。
【主權(quán)項】
1.一種大型零件的柔性翻轉(zhuǎn)裝置，含有驅(qū)動電機(jī)、齒輪軸、傳動齒輪、卷筒、吊帶、連接軸、導(dǎo)向輪和剛性殼體，其特征在于所述齒輪軸固定在剛性殼體上，驅(qū)動電機(jī)連接齒輪軸，另有兩個對稱的傳動齒輪分別固定在齒輪軸兩側(cè)的殼體上，與齒輪軸軸向平行，齒輪軸與兩側(cè)的傳動齒輪同時嚙合，每個傳動齒輪的外側(cè)延伸出一個同軸的卷筒，傳動齒輪和卷筒為同軸結(jié)構(gòu)，所述吊帶的兩端分別纏繞固定在卷筒上，吊帶的中部經(jīng)過兩側(cè)的導(dǎo)向輪形成一個下垂的柔性開口吊環(huán)，用于懸掛零件。
【專利摘要】一種大型零件的柔性翻轉(zhuǎn)裝置，含有驅(qū)動電機(jī)、齒輪軸、傳動齒輪、卷筒、吊帶、連接軸、導(dǎo)向輪和剛性殼體，齒輪軸固定在剛性殼體上，驅(qū)動電機(jī)連接齒輪軸，另有兩個對稱的傳動齒輪分別固定在齒輪軸兩側(cè)的殼體上，與齒輪軸軸向平行，齒輪軸與兩側(cè)的傳動齒輪同時嚙合，每個傳動齒輪的外側(cè)延伸出一個同軸的卷筒，傳動齒輪和卷筒為同軸結(jié)構(gòu)，所述吊帶的兩端分別纏繞固定在卷筒上，吊帶的中部經(jīng)過兩側(cè)的導(dǎo)向輪形成一個下垂的柔性開口吊環(huán)，用于懸掛零件。
【IPC分類】B23Q7/00
【公開號】CN205111402
【申請?zhí)枴緾N201520197368
【發(fā)明人】郝勇智, 任煥, 楊寶華
【申請人】中航飛機(jī)股份有限公司西安飛機(jī)分公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年4月2日