一種花鍵對位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種花鍵對位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前對于自動化流水線上需要進(jìn)行二次加工的元件內(nèi)花鍵，在抓手將元件放入機(jī)床前需要對花鍵進(jìn)行對位，防止在對已進(jìn)行過粗加工花鍵進(jìn)行二次加工時，對已加工花鍵或刀具造成損壞。目前主流的對位方法一種是使用視覺識別系統(tǒng)，對花鍵槽形進(jìn)行視覺檢測，當(dāng)鍵齒方向不正時，使用外部機(jī)構(gòu)將齒輪旋轉(zhuǎn)一定角度，使之對位。二是使用按壓方法，在一個旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上裝上配套的花鍵軸去壓齒輪，在沒有對正時花鍵不可壓入，此時通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)花鍵軸，再次去壓花鍵，直到可以壓入為止。此兩種方法不僅成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且效率低下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足及缺陷而提供一種成本低廉、對位效率高、對位可靠的花鍵對位裝置。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種花鍵對位裝置，包括平臺，所述平臺上安裝有至少一個用于定位的花鍵軸、振動器和傳感器，所述花鍵軸垂直安裝在平臺上，所述花鍵軸的頭端為上小下大的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述花鍵軸的鍵齒數(shù)量不多于待對位元件的花鍵槽的數(shù)量，所述花鍵軸的鍵齒與待對位元件的花鍵槽的位置相對應(yīng)且與待對位元件的花鍵槽的齒形相配套，兩個所述傳感器對稱安裝在花鍵軸的兩側(cè)且高度一致，所述傳感器控制振動器的啟閉，當(dāng)待對位元件的花鍵槽對位成功后，待對位元件沿花鍵軸下降到指定位置使得兩個傳感器同時檢測到對位元件，則對位成功，此時傳感器控制振動器關(guān)閉。
[0006]所述平臺下方通過柔性材料層安裝在支撐機(jī)構(gòu)上。
[0007]所述柔性材料層為橡膠層。
[0008]所述花鍵軸的鍵齒的頭端為楔形。
[0009]由于采用上述方案，本裝置的花鍵軸鍵齒加工成楔形狀以方便花鍵槽的落入，花鍵軸上段設(shè)計為上小下大的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，使得花鍵能順利落于花鍵軸上，并在花鍵軸的旁邊裝上一個振動器，振動器不與落入的待加工元件邊緣干涉，同時在花鍵軸的兩邊各安裝一個傳感器，在平臺的底部安裝橡膠塊，此橡膠塊有兩個作用，一減少振動產(chǎn)生的噪聲，二是使振動器振動能量盡量傳導(dǎo)至平臺，而不至連支撐機(jī)構(gòu)一起振動，從而只需要小功率振動器即可到達(dá)振動效果。當(dāng)抓手機(jī)構(gòu)將元件放于花鍵軸上時，振動器開始振動，如果順利落入花鍵軸底部，此時底部兩個傳感器將會感應(yīng)到元件并同時發(fā)出信號確認(rèn)，則元件花鍵槽已經(jīng)對位成功。
[0010]綜上所述，由于用于定位的花鍵軸為固定，只需將待定位的花鍵放入花鍵軸不需額外執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所以其定位準(zhǔn)確，所用到的檢測及振動機(jī)構(gòu)簡單，且成本低廉高效可靠。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型花鍵軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖，進(jìn)一步詳細(xì)說明本專利的【具體實(shí)施方式】。
[0014]如圖1至2所示，一種花鍵對位裝置，包括平臺，其特征在于，所述平臺上安裝有花鍵軸2、振動器4和傳感器3，所述花鍵軸2垂直安裝在平臺上，所述花鍵軸的頭端為上小下大的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述花鍵軸2的鍵齒7數(shù)量不多于待對位元件1的花鍵槽的數(shù)量且所述鍵齒7與待對位元件1的花鍵槽的位置相對應(yīng)且與待對位元件的花鍵槽的齒形相配套，本例中，所述花鍵軸2的鍵齒7的頭端為楔形，兩個所述傳感器3對稱安裝在花鍵軸2的兩側(cè)并且傳感器的檢測端對準(zhǔn)花鍵軸的鍵齒下方，所述傳感器3控制振動器的啟閉，當(dāng)待對位元件1的花鍵槽對位成功后，待對位元件沿花鍵軸上下降到指定位置使得兩個傳感器同時檢測到對位元件，傳感器控制振動器關(guān)閉。所述平臺下方通過柔性材料層安裝在支撐機(jī)構(gòu)6上。所述柔性材料層為橡膠層5。
[0015]使用時，將需要對位的元件放入花鍵軸2上，開啟振動器4，若兩個傳感器3都感應(yīng)到元件，則可確認(rèn)為元件落入花鍵軸2底部且已經(jīng)對位，此時振動器3停止振動。
【主權(quán)項】
1.一種花鍵對位裝置，包括平臺，其特征在于，所述平臺上安裝有至少一個用于定位的花鍵軸(2)、振動器(4)和傳感器(3)，所述花鍵軸(2)垂直安裝在平臺上，所述花鍵軸(2)的頭端為上小下大的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述花鍵軸(2)的鍵齒(7)數(shù)量不多于待對位元件(1)的花鍵槽的數(shù)量，所述花鍵軸(2)的鍵齒(7)與待對位元件(1)的花鍵槽的位置相對應(yīng)且與待對位元件(1)的花鍵槽的齒形相配套，兩個所述傳感器對稱安裝在花鍵軸的兩側(cè)且高度一致，所述傳感器控制振動器的啟閉，當(dāng)待對位元件(1)的花鍵槽對位成功后，待對位元件(1)沿花鍵軸(2)下降到指定位置使得兩個傳感器同時檢測到對位元件(1)，則對位成功，此時傳感器控制振動器關(guān)閉。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花鍵對位裝置，其特征在于:所述平臺下方通過柔性材料層安裝在支撐機(jī)構(gòu)(6)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的花鍵對位裝置，其特征在于:所述柔性材料層為橡膠層(5)。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的花鍵對位裝置，其特征在于:所述花鍵軸(2)的鍵齒的頭端為楔形。
【專利摘要】一種花鍵對位裝置，包括平臺，所述平臺上安裝有用于定位的花鍵軸、振動器和傳感器，所述花鍵軸垂直安裝在平臺上，所述花鍵軸的頭端為上小下大的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述花鍵軸的鍵齒數(shù)量不多于待對位元件的花鍵槽的數(shù)量，所述花鍵軸的鍵齒與待對位元件的花鍵槽的位置相對應(yīng)且與待對位元件的花鍵槽的齒形相配套，兩個所述傳感器對稱安裝在花鍵軸的兩側(cè)且高度一致，所述傳感器控制振動器的啟閉，當(dāng)待對位元件的花鍵槽對位成功后，待對位元件沿花鍵軸上下降到指定位置使得兩個傳感器同時檢測到對位元件，傳感器控制振動器關(guān)閉，本裝置只需將元件放入花鍵軸不需額外執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所用到的檢測及振動機(jī)構(gòu)簡單，且成本低廉高效可靠。
【IPC分類】B23P19/10, B23P19/033
【公開號】CN205129329
【申請?zhí)枴緾N201520935311
【發(fā)明人】劉暾
【申請人】湖南中川道和機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月20日