一種襯套壓入機上用的自動導正機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及壓裝機的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種襯套壓入機上用的自動導正機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]襯套是作為襯墊作用的環(huán)套，其主要應用于閥門的領(lǐng)域，其一般均壓裝在閥蓋上，從而保護穿過閥蓋的閥桿，具有良好的密封效果。在自動壓襯套機構(gòu)中，產(chǎn)品經(jīng)過來料流水線到達指定位置，自動上料機構(gòu)通過夾爪氣缸夾緊產(chǎn)品，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)，步進電機進行移位動作將產(chǎn)品移位到產(chǎn)品移位定位機構(gòu)上，產(chǎn)品移位定位機構(gòu)通過移位和定位將產(chǎn)品移位到定位載具上，然后襯套通過震動盤出料，其上方的壓襯套機構(gòu)通過升降氣缸的氣缸接頭上安裝的磁鐵對襯套進行吸附，并將其壓合于產(chǎn)品的兩端上，該自動壓襯套機構(gòu)與產(chǎn)品流水線作業(yè)相配合，有效實現(xiàn)無人化作業(yè)。但現(xiàn)有技術(shù)中，自動壓襯套機構(gòu)中的氣缸接頭是設(shè)計為一體的，直接連接在壓板上，當氣缸動作，其活塞桿下壓時經(jīng)常會存在一定角度偏差，容易發(fā)生卡死情況。
[0003]中國實用新型專利201310106190.0公開了一種氣缸接頭，包括一個與氣缸活動桿相連接的上接頭和一個與使用器件相連接的下接頭，所述上接頭的下端從上至下依次設(shè)置有圓柱體部和圓形凸臺，所述下接頭的上端面中從上至下依次開設(shè)有窄槽和寬槽，上接頭的圓柱體部設(shè)置在窄槽中，上接頭的圓形凸臺設(shè)置在寬槽中，所述圓柱體部的直徑小于窄槽的寬度，所述圓形凸臺的直徑小于寬槽的寬度并且大于窄槽的寬度，該氣缸接頭適合在特殊場合使用，可自動補償氣缸與使用器件之間的同軸度偏差，且補償范圍較大。但據(jù)申請人反映，該氣缸接頭在使用過程中，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)對氣缸與使用器件之間的同軸度偏差進行補償，但仍存在一些不足:該氣缸接頭的上接頭的圓形凸臺設(shè)置在下接頭的寬槽內(nèi)，其圓周邊與寬槽之間為弧形接觸，以實現(xiàn)自動補償氣缸與使用器件之間的同軸度偏差，而圓形凸臺的端面與下接頭的寬槽之間為平面接觸，由于兩者之間為應力配合，氣缸驅(qū)動氣缸接頭下壓時，上接頭與下接頭之間仍會發(fā)生錯位，導致下接頭豎直下壓時，存在一定角度偏差，會出現(xiàn)襯套壓合位置不精確、承受壓力小的問題，廢品率高，降低生產(chǎn)效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種襯套壓入機上用的自動導正機構(gòu)，氣缸接頭采用分離式設(shè)計，通過上接頭和下接頭之間的圓弧面配合方式，對豎直下壓時前后左右方向及同軸度方向的偏差進行補償，實現(xiàn)自動導正，并結(jié)合X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)和Y軸調(diào)節(jié)機構(gòu)，保證下壓的位置精度，提高壓頭承受壓力。
[0005]本實用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0006]—種襯套壓入機上用的自動導正機構(gòu)，其特征在于:包括氣缸接頭、氣缸連接塊和壓頭，所述氣缸連接塊對稱位于氣缸接頭的兩側(cè)，氣缸連接塊從上至下依次設(shè)有窄槽和寬槽;所述氣缸接頭包括上接頭和下接頭，其上接頭與氣缸的活塞桿固定連接，下接頭設(shè)置在氣缸連接塊上，該上接頭從上至下依次設(shè)有圓柱體部和圓弧凸臺，下接頭的上端面加工出與所述圓弧凸臺相匹配的圓弧凹槽，上接頭的圓柱體部置于窄槽內(nèi)，下接頭置于寬槽內(nèi)；所述壓頭與下接頭固定連接且位于氣缸連接塊的下方，該壓頭上設(shè)有電磁鐵。
[0007]作為改進，所述上接頭、下接頭和壓頭之間均同軸設(shè)置。
[0008]作為改進，所述窄槽與寬槽同軸設(shè)置，寬槽的直徑大于窄槽的直徑。
[0009]作為改進，所述圓柱體部的側(cè)壁上對稱開設(shè)有兩個卡槽，每個卡槽內(nèi)均設(shè)有一止轉(zhuǎn)塊，該止轉(zhuǎn)塊均設(shè)置在氣缸連接塊上，用于防止氣缸的活塞桿自轉(zhuǎn)。
[0010]作為改進，還包括X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)和Y軸調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)包括X軸調(diào)節(jié)螺釘座和X軸調(diào)節(jié)塊，X軸調(diào)節(jié)螺釘座和X軸調(diào)節(jié)塊通過X軸調(diào)節(jié)螺釘相連接;所述Y軸調(diào)節(jié)機構(gòu)包括安裝于氣缸連接塊底部的Y軸調(diào)節(jié)螺釘座和Y軸調(diào)節(jié)塊，Y軸調(diào)節(jié)螺釘座和Y軸調(diào)節(jié)塊通過Y軸調(diào)節(jié)螺釘相連接。
[0011 ] 作為改進，所述X軸調(diào)節(jié)螺釘座和X軸調(diào)節(jié)塊均設(shè)置在Y軸調(diào)節(jié)塊上，X軸調(diào)節(jié)塊和Y軸調(diào)節(jié)塊均套設(shè)于所述壓頭上。
[0012]作為改進，所述X軸調(diào)節(jié)螺釘座與Y軸調(diào)節(jié)螺釘座垂直設(shè)置。
[0013]本實用新型的有益效果在于:
[0014](I)本實用新型采用分離式設(shè)計的氣缸接頭，在氣缸的活塞桿下壓時產(chǎn)生一定角度偏差的情況下，通過氣缸接頭的上接頭和下接頭之間相配合的圓弧面，可對前后左右方向以及同軸度方向的偏差進行自動補償，實現(xiàn)自動導正，保證下壓的位置精度，同時，上接頭和下接頭上的圓弧面間接觸面積大，增大其承受壓力，避免下接頭因左右方向發(fā)生偏差較大，使襯套的壓合位置不精確甚至下接頭發(fā)生卡死的問題；
[0015](2)X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)和Y軸調(diào)節(jié)機構(gòu)均安裝于氣缸連接塊的底部，X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置在Y軸調(diào)節(jié)機構(gòu)上，分別通過X軸調(diào)節(jié)螺釘和Y軸調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)相應的X軸調(diào)節(jié)塊和Y軸調(diào)節(jié)塊的位置，進而調(diào)整壓頭在X軸或Y軸方向上的位置，確保壓頭壓合襯套的位置精確，提高產(chǎn)品合格率。
[0016]綜上所述，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝，加工精度要求低，自動導正等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0018]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖2為本實用新型氣缸接頭的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實用新型的主視圖；
[0021]圖4為本實用新型的右視圖；
[0022]圖5為本實用新型X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)和Y軸調(diào)節(jié)機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地說明。
[0024]實施例一
[0025]如圖1和圖2所示，本實用新型提供一種襯套壓入機上用的自動導正機構(gòu)，包括氣缸接頭1、氣缸連接塊2和壓頭3，所述氣缸連接塊2對稱位于氣缸接頭I的兩側(cè)，氣缸連接塊2從上至下依次設(shè)有窄槽2a和寬槽2b;所述氣缸接頭I包括上接頭11和下接頭12，其上接頭11與氣缸的活塞桿固定連接，下接頭12設(shè)置在氣缸連接塊2上，該上接頭11從上至下依次設(shè)有圓柱體部111和圓弧凸臺112，下接頭12的上端面加工出與所述圓弧凸臺112相匹配的圓弧凹槽12a，上接頭11的圓柱體部111置于窄槽2a內(nèi)，下接頭12置于寬槽2b內(nèi)；所述壓頭3與下接頭12固定連接且位