一種龍門地軌行走機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種龍門地軌行走機構(gòu)，包括軌道、行走驅(qū)動、立柱、水平行走機構(gòu)、上下行走機構(gòu)及輔助平臺；軌道鋪設(shè)在地面，行走驅(qū)動安裝在軌道上，在軌道上行走；立柱安裝在行走驅(qū)動上，輔助平臺跨設(shè)在立柱上，而水平行走機構(gòu)安裝在輔助平臺上，在輔助平臺上行走，上下行走機構(gòu)安裝在水平行走機構(gòu)上，在水平行走機構(gòu)上行走；在上下行走機構(gòu)上安裝機器人焊接機。本實用新型可以適用于如船艙板、底盤架等大工件焊接，同時保證焊接精度。
【專利說明】
一種龍門地軌行走機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及行走技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種龍門地軌行走機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，焊接機器人工藝范圍不大，一般在3.14m2 X 340°以下，也有4.15m2 X340°和6.43m2 X340°等工藝范圍較大的，基本上能滿足普通焊接場合的要求。然而，對于焊接特種船艙板、底盤架等焊接工藝范圍較大以及需要保證工件重復定位精度的場合，直接應用比較困難，且隨著工藝范圍的增大，焊接機器人成本也大幅攀升。
[0003]為解決上述問題，本實用新型采用龍門架式行走機構(gòu)與現(xiàn)有焊接機器人相結(jié)合，提出一種工藝范圍大的龍門架式焊接機器人系統(tǒng)，應用于船艙板的焊接，本案由此產(chǎn)生。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種龍門地軌行走機構(gòu)，以適用于如船艙板、底盤架等大工件焊接，同時保證焊接精度。
[0005]為達成上述目的，本實用新型的解決方案為:
[0006]—種龍門地軌行走機構(gòu)，包括軌道、行走驅(qū)動、立柱、水平行走機構(gòu)、上下行走機構(gòu)及輔助平臺；軌道鋪設(shè)在地面，行走驅(qū)動安裝在軌道上，在軌道上行走;立柱安裝在行走驅(qū)動上，輔助平臺跨設(shè)在立柱上，而水平行走機構(gòu)安裝在輔助平臺上，在輔助平臺上行走，上下行走機構(gòu)安裝在水平行走機構(gòu)上，在水平行走機構(gòu)上行走;在上下行走機構(gòu)上安裝機器人焊接機。
[0007]進一步，行走驅(qū)動包括行走驅(qū)動箱、驅(qū)動電機及驅(qū)動輪，驅(qū)動電機安裝在行走驅(qū)動箱中，而驅(qū)動輪安裝在驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸上，驅(qū)使驅(qū)動輪在軌道上行走。
[0008]進一步，行走驅(qū)動還包括支撐輪，支撐輪安裝在行走驅(qū)動箱中，支撐輪行走在軌道上。
[0009]進一步，行走驅(qū)動還包括導向輪，導向輪安裝在行走驅(qū)動箱中，導向輪置于軌道側(cè)邊的滑槽中。
[0010]進一步，軌道設(shè)置為相互平行的兩條，每一軌道上分別安裝一行走驅(qū)動，每一行走驅(qū)動上安裝立柱，輔助平臺跨設(shè)在兩立柱上。
[0011]采用上述方案后，本實用新型根據(jù)工件的焊接要求，機器人焊接機安裝在上下行走機構(gòu)上，可以上下行走，上下行走機構(gòu)安裝在水平行走機構(gòu)上，可以進行水平行走，水平行走機構(gòu)通過立柱安裝在行走驅(qū)動上，可以進行沿軌道行走。
[0012]因此，本實用新型將機器人焊接機運行至不同位置對工件進行焊接，其保留機器人焊接機的焊接精度，擴大機器人焊接機的工藝范圍，特別適用于大型工件的機器人焊接等場所。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的立體組合圖；
[0014]圖2是本實用新型的主視圖；
[0015]圖3是本實用新型的俯視圖；
[0016]圖4是本實用新型行走驅(qū)動的立體分解圖；
[0017]圖5是本實用新型行走驅(qū)動的側(cè)視圖；
[0018]圖6是圖5中C方向視圖。
[0019]標號說明
[0020]軌道I行走驅(qū)動2
[0021]走驅(qū)動箱21驅(qū)動電機22
[0022]驅(qū)動輪23支撐輪24
[0023]導向輪25立柱3
[0024]輔助平臺4水平行走機構(gòu)5
[0025]上下行走機構(gòu)6焊接機7。
【具體實施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型做詳細描述。
[0027]參閱圖1至圖6所示，本實用新型揭示的一種龍門地軌行走機構(gòu)，包括軌道1、行走驅(qū)動2、立柱3、輔助平臺4、水平行走機構(gòu)5及上下行走機構(gòu)6。
[0028]軌道I鋪設(shè)在地面，行走驅(qū)動2安裝在軌道I上，在軌道I上行走。
[0029]立柱3安裝在行走驅(qū)動2上，輔助平臺4跨設(shè)在立柱3上，本實施例中，軌道I設(shè)置為相互平行的兩條，每一軌道I上分別安裝一行走驅(qū)動2，每一行走驅(qū)動2上安裝立柱3，輔助平臺4跨設(shè)在兩立柱3上。
[0030]水平行走機構(gòu)5安裝在輔助平臺4上，在輔助平臺4上行走，上下行走機構(gòu)6通過滑板安裝在水平行走機構(gòu)5上，在水平行走機構(gòu)5上行走;在上下行走機構(gòu)6上安裝機器人焊接機7，機器人焊接機7對工件的焊接精度較高，同時重復定位精度較高。水平行走機構(gòu)5與上下行走機構(gòu)6為現(xiàn)有常規(guī)技術(shù)，其具體結(jié)構(gòu)此處不贅述。同時，機器人焊接機7為現(xiàn)有常規(guī)技術(shù)，其具體結(jié)構(gòu)此處不贅述。
[0031]本實施例中，如圖4至圖6所示，行走驅(qū)動2包括行走驅(qū)動箱21、驅(qū)動電機22及驅(qū)動輪23，驅(qū)動電機22安裝在行走驅(qū)動箱21中，而驅(qū)動輪23安裝在驅(qū)動電機22的轉(zhuǎn)軸上，驅(qū)使驅(qū)動輪23在軌道I上行走。
[0032]行走驅(qū)動2還包括支撐輪24和導向輪25，支撐輪24安裝在行走驅(qū)動箱21中，支撐輪24行走在軌道I上。導向輪25安裝在行走驅(qū)動箱21中，導向輪25置于軌道I側(cè)邊的滑槽中。
[0033]本實用新型根據(jù)工件的焊接要求，機器人焊接機7安裝在上下行走機構(gòu)6上，可以上下行走，上下行走機構(gòu)6安裝在水平行走機構(gòu)5上，可以進行水平行走，水平行走機構(gòu)5通過立柱3安裝在行走驅(qū)動2上，可以進行沿軌道I行走，將機器人焊接機7運行至不同位置對工件進行焊接，其保留機器人焊接機7的焊接精度，保證工件的重復定位精度，擴大機器人焊接機7的工藝范圍，特別適用于大型工件的機器人焊接等場所。
[0034]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非對本案設(shè)計的限制，凡依本案的設(shè)計關(guān)鍵所做的等同變化，均落入本案的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種龍門地軌行走機構(gòu)，其特征在于:包括軌道、行走驅(qū)動、立柱、水平行走機構(gòu)、上下行走機構(gòu)及輔助平臺；軌道鋪設(shè)在地面，行走驅(qū)動安裝在軌道上，在軌道上行走;立柱安裝在行走驅(qū)動上，輔助平臺跨設(shè)在立柱上，而水平行走機構(gòu)安裝在輔助平臺上，在輔助平臺上行走，上下行走機構(gòu)安裝在水平行走機構(gòu)上，在水平行走機構(gòu)上行走;在上下行走機構(gòu)上安裝機器人焊接機。2.如權(quán)利要求1所述的一種龍門地軌行走機構(gòu)，其特征在于:行走驅(qū)動包括行走驅(qū)動箱、驅(qū)動電機及驅(qū)動輪，驅(qū)動電機安裝在行走驅(qū)動箱中，而驅(qū)動輪安裝在驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸上，驅(qū)使驅(qū)動輪在軌道上行走。3.如權(quán)利要求2所述的一種龍門地軌行走機構(gòu)，其特征在于:行走驅(qū)動還包括支撐輪，支撐輪安裝在行走驅(qū)動箱中，支撐輪行走在軌道上。4.如權(quán)利要求2所述的一種龍門地軌行走機構(gòu)，其特征在于:行走驅(qū)動還包括導向輪，導向輪安裝在行走驅(qū)動箱中，導向輪置于軌道側(cè)邊的滑槽中。5.如權(quán)利要求1所述的一種龍門地軌行走機構(gòu)，其特征在于:軌道設(shè)置為相互平行的兩條，每一軌道上分別安裝一行走驅(qū)動，每一行走驅(qū)動上安裝立柱，輔助平臺跨設(shè)在兩立柱上。
【文檔編號】B23K37/00GK205437544SQ201521123074
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】許見忠, 王建興, 余協(xié), 張兆偉
【申請人】廈門思爾特機器人系統(tǒng)股份公司