一種切換限位裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種切換限位裝置，用于實現(xiàn)對汽車生產(chǎn)線上總拼工位臺的不同停止位限位，所述的切換限位裝置包括安裝在汽車生產(chǎn)線上的循環(huán)移動平臺上的移動機構(gòu)，以及固定設(shè)置在加工基臺上的限位機構(gòu)，其特征在于，所述的移動機構(gòu)包括固定支座(1)和設(shè)置在固定支座(1)上并在限位機構(gòu)平行方向運動的移動組件，所述的固定支座(1)上放置總拼工位臺，所述的移動組件上設(shè)有多塊厚度不同的止動塊，所述的限位機構(gòu)上設(shè)有匹配止動塊的到位限位塊(5)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有定位精準(zhǔn)，能實現(xiàn)不同停止位限位等優(yōu)點。
【專利說明】
一種切換限位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種切換限位裝置，尤其是涉及一種用于汽車生產(chǎn)線上的切換限位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，多車型柔性化焊接生產(chǎn)線越來越多，產(chǎn)能及節(jié)拍要求不斷提高，生產(chǎn)過程中的要求越來越高，為了簡化生產(chǎn)線上的設(shè)備，多種移動設(shè)備需要在不同位置停止進行作業(yè)。如總拼工位臺要同時滿足同一平臺不同車型的定位及焊接的話，就需要總拼工位臺需要有著不同的停止位。因為也就需要提供一套能夠?qū)崿F(xiàn)不同停止位限位的切換限位裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種切換限位
目.ο
[0004]本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]—種切換限位裝置，用于實現(xiàn)對汽車生產(chǎn)線上總拼工位臺的不同停止位限位，所述的切換限位裝置包括安裝在汽車生產(chǎn)線上的循環(huán)移動平臺上的移動機構(gòu)，以及固定設(shè)置在加工基臺上的限位機構(gòu)，所述的移動機構(gòu)包括固定支座和設(shè)置在固定支座上并在限位機構(gòu)平行方向運動的移動組件，所述的固定支座上放置總拼工位臺，所述的移動組件上設(shè)有多塊厚度不同的止動塊，所述的限位機構(gòu)上設(shè)有匹配止動塊的到位限位塊；
[0006]通過移動組件帶動不同止動塊分別移動至與到位限位塊對接方向的位置，驅(qū)動循環(huán)移動平臺，帶動整個移動機構(gòu)朝到位限位塊方向移動，并使不同止動塊分別對接壓緊到位限位塊，從而實現(xiàn)總拼工位臺在垂直于限位機構(gòu)方上的不同停止位限位。
[0007]所述的移動組件包括滑軌、滑動塊、氣缸和移動板，所述的滑軌固定設(shè)置在固定支座上，所述的滑動塊設(shè)置在滑軌上并沿滑軌移動，所述的移動板的一側(cè)與滑軌固定接觸，另一側(cè)上設(shè)有止動塊，所述的移動板還與氣缸連接，并由氣缸驅(qū)動沿滑軌方向移動。
[0008]所述的止動塊包括厚度不同的第一止動塊和第二止動塊。
[0009]所述的固定支座在滑軌的兩端還設(shè)有第一擋板和第二擋板；
[0010]所述的第一擋板和第二擋板之間的位置和間距滿足:
[0011]當(dāng)氣缸伸出并帶動移動板與第二擋板接觸時，第一止動塊處于與到位限位塊對接方向的位置；
[0012]當(dāng)氣缸縮回并帶動移動板與第一擋板接觸時，第二止動塊處于與到位限位塊對接方向的位置。
[0013]所述的切換限位裝置還包括設(shè)置在循環(huán)移動平臺上的用于檢測總拼工位臺的停止位的檢測開關(guān)，所述的移動板上還設(shè)有與檢測開關(guān)配套檢測的檢測支架，所述的檢測開關(guān)包括匹配第一止動塊的第一檢測開關(guān)和匹配第二止動塊的第二檢測開關(guān)。
[0014]第一檢測開關(guān)與第二檢測開關(guān)的位置設(shè)置滿足:
[0015]當(dāng)移動板與第二擋板接觸時，第一檢測開關(guān)與檢測支架接觸連接，此時判定第一止動塊已位于與到位限位塊對接方向上的位置；
[0016]當(dāng)移動板與第一擋板接觸時，第二檢測開關(guān)與檢測支架接觸連接，此時判定第二止動塊已位于與到位限位塊對接方向上的位置。
[0017]所述的限位機構(gòu)包括固定設(shè)置在加工基臺上的安裝支座，以及固定安裝在安裝支座上的到位限位塊，所述的安裝支座上還設(shè)有用于緩沖止動塊與到位限位塊的對接壓緊力度的緩沖器。當(dāng)止動塊與到位限位塊對接壓緊前，先通過緩沖器對止動塊起一個緩沖作用，防止止動塊與到位限位塊之間接觸過猛而導(dǎo)致零部件損壞。
[0018]本實用新型的切換限位裝置位于PLC系統(tǒng)控制下，兩塊不同厚度的第一止動塊和第二止動塊隨移動板在平行于到位限位塊的方向上移動，設(shè)置第一止動塊和第二止動塊分別對應(yīng)加工車型，則當(dāng)移動機構(gòu)搭載總拼工位臺移動，并使第一止動塊與到位限位臺對應(yīng)時，控制循環(huán)移動平臺驅(qū)動移動機構(gòu)沿朝向到位限位臺的方向移動，并使第一止動塊與到位限位臺匹配對接，此時，移動機構(gòu)上的總拼工位臺便實現(xiàn)了在垂直到位限位臺方向上的某一個停止位限位。同理，當(dāng)?shù)诙箘訅K與到位限位臺匹配對接時，便實現(xiàn)了另外一個停止位限位。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0020](I)定位精準(zhǔn):本實用新型的不同停止位限位的實現(xiàn)是通過將厚度固定的相應(yīng)止動塊與到位限位塊匹配對接完成的，由于止動塊的厚度與到位限位塊的位置等均是嚴格控制的，從而也保證了與止動塊在垂直于到位限位塊方向上相對固定的總拼工位臺等機構(gòu)的停止位的定位精準(zhǔn)。
[0021](2)停止位限位可調(diào):本實用新型通過安裝多塊不同的止動塊，即可實現(xiàn)不同停止位限位。
[0022](3)結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，成本低:本實用新型的整個機構(gòu)由移動機構(gòu)和固定的限位機構(gòu)兩部分組成，移動機構(gòu)和限位機構(gòu)均可由一些常規(guī)的板塊等拼裝實現(xiàn)，不需要進行額外的特殊加工設(shè)計，從而顯得結(jié)構(gòu)較為簡單，制備成本也低。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0024]圖2為本實用新型的對應(yīng)窄車型的停止位限位的示意圖；
[0025]圖3為本實用新型的對應(yīng)寬車型的停止位限位的示意圖；
[0026]圖中，1-固定支座，2-滑軌，3-第一擋板，4-安裝支座，5-到位限位塊，6_移動板，7_第一止動塊，8-第二止動塊，9-第二擋板，10-氣缸，11-安裝支架，12-第二檢測開關(guān)，13-緩沖器，14-滑塊，15-檢測支架，16-第一檢測開關(guān)。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。
[0028]實施例1
[0029]—種切換限位裝置，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，用于實現(xiàn)對汽車生產(chǎn)線上總拼工位臺的不同停止位限位，切換限位裝置包括安裝在汽車生產(chǎn)線上的循環(huán)移動平臺上的移動機構(gòu)，以及固定設(shè)置在加工基臺上的限位機構(gòu)，移動機構(gòu)包括固定支座I和設(shè)置在固定支座I上并在限位機構(gòu)平行方向運動的移動組件，固定支座I上放置總拼工位臺，移動組件包括滑軌2、滑塊14、氣缸10和移動板6，氣缸10通過安裝支架11固定設(shè)置在固定支座I上，滑軌2固定設(shè)置在固定支座I上，滑塊14設(shè)置在滑軌2上并沿滑軌2移動，移動板6的一側(cè)與滑軌2固定接觸，另一側(cè)上設(shè)有止動塊，移動板6還與氣缸10連接，并由氣缸10驅(qū)動沿滑軌2方向移動，止動塊包括厚度不同的第一止動塊7和第二止動塊8，且第一止動塊7厚度比第二止動塊8要薄，限位機構(gòu)包括固定設(shè)置在加工基臺上的安裝支座4，以及固定安裝在安裝支座4上的匹配對接止動塊的到位限位塊5，安裝支座4上還設(shè)有用于緩沖止動塊與到位限位塊5的對接壓緊力度的緩沖器13。
[0030]固定支座I在滑軌2的兩端還設(shè)有第一擋板3和第二擋板9;第一擋板3和第二擋板9之間的位置和間距滿足:當(dāng)氣缸10伸出并帶動移動板6與第二擋板9接觸時，第一止動塊7處于與到位限位塊5對接方向的位置;當(dāng)氣缸10縮回并帶動移動板6與第一擋板3接觸時，第二止動塊8處于與到位限位塊5對接方向的位置。
[0031]切換限位裝置還包括設(shè)置在循環(huán)移動平臺上的用于檢測總拼工位臺的停止位的檢測開關(guān)，移動板6上還設(shè)有與檢測開關(guān)配套檢測的檢測支架15，檢測開關(guān)包括匹配第一止動塊7的第一檢測開關(guān)16和匹配第二止動塊8的第二檢測開關(guān)12，第一檢測開關(guān)16與第二檢測開關(guān)12均與PLC系統(tǒng)連接，第一檢測開關(guān)16與第二檢測開關(guān)12的位置設(shè)置滿足當(dāng)移動板6與第二擋板9接觸時，第一檢測開關(guān)16與檢測支架15接觸連接，當(dāng)移動板6與第一擋板3接觸時，第二檢測開關(guān)12與檢測支架15接觸連接；當(dāng)?shù)谝粰z測開關(guān)16和第二檢測開關(guān)12分別與檢測支架15接觸連接啟動時，均會將對應(yīng)的位置信號反饋給PLC系統(tǒng)，從而控制生產(chǎn)線上的其它對應(yīng)部件工作。
[0032]工作時，當(dāng)需要對窄車型進行加工時，在PLC程序控制下，循環(huán)移動平臺帶動移動機構(gòu)移動到指定位置后，氣缸10推動移動板6沿滑軌運動，并由第二擋板9對移動板6在平行于到位限位塊5方向上進行限位，此時，第一檢測開關(guān)16由檢測支架15接觸啟動，并反饋信號給PLC系統(tǒng)，然后控制循環(huán)移動平臺帶動移動機構(gòu)沿朝向到位限位塊5移動，通過第一止動塊7對接壓緊到位限位塊5后，實現(xiàn)對應(yīng)窄車型加工的停止位限位，如圖2所示；
[0033]當(dāng)需要對寬車型進行加工時，在PLC程序控制下，循環(huán)移動平臺帶動移動機構(gòu)移動到指定位置后，氣缸10拉動移動板6沿滑軌運動，并由第一擋板3對移動板6在平行于到位限位塊5方向上進行限位，此時，第二檢測開關(guān)12由檢測支架15接觸啟動，并反饋信號給PLC系統(tǒng)，然后控制循環(huán)移動平臺帶動移動機構(gòu)沿朝向到位限位塊5移動，通過第二止動塊8對接壓緊到位限位塊5后，實現(xiàn)對應(yīng)寬車型加工的停止位限位，如圖3所示。
[0034]上述的對實施例的描述是為便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和使用實用新型。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對這些實施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其他實施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動。因此，本實用新型不限于上述實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實用新型的揭示，不脫離本實用新型范疇所做出的改進和修改都應(yīng)該在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種切換限位裝置，用于實現(xiàn)對汽車生產(chǎn)線上總拼工位臺的不同停止位限位，所述的切換限位裝置包括安裝在汽車生產(chǎn)線上的循環(huán)移動平臺上的移動機構(gòu)，以及固定設(shè)置在加工基臺上的限位機構(gòu)，其特征在于，所述的移動機構(gòu)包括固定支座(I)和設(shè)置在固定支座(1)上并在限位機構(gòu)平行方向運動的移動組件，所述的固定支座(I)上放置總拼工位臺，所述的移動組件上設(shè)有多塊厚度不同的止動塊，所述的限位機構(gòu)上設(shè)有匹配止動塊的到位限位塊(5); 所述的移動組件帶動止動塊移動至與到位限位塊(5)對接方向的位置時，循環(huán)移動平臺驅(qū)動，帶動整個移動機構(gòu)朝到位限位塊(5)方向移動，并使止動塊對接壓緊到位限位塊(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種切換限位裝置，其特征在于，所述的移動組件包括滑軌(2)、滑塊(14)、氣缸(10)和移動板(6)，所述的滑軌(2)固定設(shè)置在固定支座(I)上，所述的滑塊(14)設(shè)置在滑軌(2)上并沿滑軌(2)移動，所述的移動板(6)的一側(cè)與滑軌(2)固定接觸，另一側(cè)上設(shè)有止動塊，所述的移動板(6)還與氣缸(10)連接，并由氣缸(10)驅(qū)動沿滑軌(2)方向移動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種切換限位裝置，其特征在于，所述的止動塊包括厚度不同的第一止動塊(7)和第二止動塊(8)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種切換限位裝置，其特征在于，所述的固定支座(I)在滑軌(2)的兩端還設(shè)有第一擋板(3)和第二擋板(9); 所述的第一擋板(3)和第二擋板(9)之間的位置和間距滿足: 當(dāng)氣缸(10)伸出并帶動移動板(6)與第二擋板(9)接觸時，第一止動塊(7)處于與到位限位塊(5)對接方向的位置； 當(dāng)氣缸(10)縮回并帶動移動板(6)與第一擋板(3)接觸時，第二止動塊(8)處于與到位限位塊(5)對接方向的位置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種切換限位裝置，其特征在于，所述的切換限位裝置還包括設(shè)置在循環(huán)移動平臺上的用于檢測總拼工位臺的停止位的檢測開關(guān)，所述的移動板(6)上還設(shè)有與檢測開關(guān)配套檢測的檢測支架(15)，所述的檢測開關(guān)包括匹配第一止動塊(7)的第一檢測開關(guān)(16)和匹配第二止動塊(8)的第二檢測開關(guān)(12)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種切換限位裝置，其特征在于，第一檢測開關(guān)(16)與第二檢測開關(guān)(12)的位置設(shè)置滿足: 當(dāng)移動板(6)與第二擋板(9)接觸時，第一檢測開關(guān)(16)與檢測支架(15)接觸連接，此時判定第一止動塊(7)已位于與到位限位塊(5)對接方向上的位置； 當(dāng)移動板(6)與第一擋板(3)接觸時，第二檢測開關(guān)(I2)與檢測支架(I5)接觸連接，此時判定第二止動塊(8)已位于與到位限位塊(5)對接方向上的位置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種切換限位裝置，其特征在于，所述的限位機構(gòu)包括固定設(shè)置在加工基臺上的安裝支座(4)，以及固定安裝在安裝支座(4)上的到位限位塊(5)，所述的安裝支座(4)上還設(shè)有用于緩沖止動塊與到位限位塊(5)的對接壓緊力度的緩沖器(13)。
【文檔編號】B23K37/04GK205437546SQ201521128167
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月29日
【發(fā)明人】李海峰, 劉士亮, 黃會議
【申請人】上海德梅柯汽車裝備制造有限公司