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一種拔銷裝置的制造方法

文檔序號(hào):10756100閱讀:422來源:國知局
一種拔銷裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型一種拔銷裝置,包括電機(jī)、與所述電機(jī)的輸出軸連接的驅(qū)動(dòng)輪,所述電機(jī)的兩側(cè)設(shè)有對(duì)稱的兩個(gè)從動(dòng)輪,兩個(gè)所述從動(dòng)輪均連接有拔銷組件,所述兩個(gè)從動(dòng)輪與所述驅(qū)動(dòng)輪之間通過同步帶連接,每個(gè)所述從動(dòng)輪與所述驅(qū)動(dòng)輪之間設(shè)有兩個(gè)張緊輪,所述張緊輪的底部與所述同步帶的外表面接觸,所述拔銷組件包括與所述從動(dòng)輪連接的絲桿,所述絲桿上設(shè)有絲桿螺母,所述絲桿螺母連接有活動(dòng)塊,所述活動(dòng)塊連接有拔銷器,所述拔銷器上設(shè)有兩個(gè)并排設(shè)置的滑塊,兩個(gè)所述滑塊均卡合有滑軌,所述滑軌與所述絲桿平行,所述絲桿與所述輸出軸平行。本實(shí)用新型拔銷力可調(diào)、同步性好、精度高。
【專利說明】
一種拔銷裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域,具體是一種拔銷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)和科技的發(fā)展,在工業(yè)生產(chǎn)中自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)用越來越廣泛,當(dāng)需要對(duì)銷子撥動(dòng)時(shí),傳統(tǒng)的做法是使用氣缸推動(dòng)拔銷器進(jìn)行拔銷操作。在使用氣缸撥銷時(shí),雖然結(jié)構(gòu)簡單,但存在拔銷力小、不可調(diào),不能使多個(gè)撥銷器進(jìn)行實(shí)時(shí)同步的操作,不能準(zhǔn)確控制位置的問題。
[0003]因此,有必要提供一種新型的拔銷裝置來解決上述問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種拔銷力可調(diào)、同步性好、精度高的拔銷裝置。
[0005]本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0006]—種拔銷裝置,包括電機(jī)、與所述電機(jī)的輸出軸連接的驅(qū)動(dòng)輪,所述電機(jī)的兩側(cè)設(shè)有對(duì)稱的兩個(gè)從動(dòng)輪,兩個(gè)所述從動(dòng)輪均連接有拔銷組件,所述兩個(gè)從動(dòng)輪與所述驅(qū)動(dòng)輪之間通過同步帶連接,每個(gè)所述從動(dòng)輪與所述驅(qū)動(dòng)輪之間設(shè)有兩個(gè)張緊輪,所述張緊輪的底部與所述同步帶的外表面接觸,所述拔銷組件包括與所述從動(dòng)輪連接的絲桿,所述絲桿上設(shè)有絲桿螺母,所述絲桿螺母連接有活動(dòng)塊,所述活動(dòng)塊連接有拔銷器,所述拔銷器上設(shè)有兩個(gè)并排設(shè)置的滑塊,兩個(gè)所述滑塊均卡合有滑軌,所述滑軌與所述絲桿平行,所述絲桿與所述輸出軸平行。
[0007]進(jìn)一步的,每個(gè)所述張緊輪均安裝在張緊輪軸上,所述張緊輪軸安裝在張緊輪座上,所述張緊輪軸與所述張緊輪座垂直。
[0008]進(jìn)一步的,所述張緊輪軸與所述輸出軸平行。
[0009]進(jìn)一步的,所述絲桿的兩端分別連接有第一絲桿支座和第二絲桿支座。
[0010]進(jìn)一步的,所述活動(dòng)塊通過固定板與所述絲桿螺母固定。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型拔銷裝置的有益效果是:通過同步帶傳導(dǎo),能夠讓左右兩側(cè)的撥銷器實(shí)現(xiàn)完全的同步,同步性好,通過電機(jī)驅(qū)動(dòng),撥銷力取決于電機(jī)的功率及輸出扭矩,撥銷力可調(diào)并且拔銷力較大,同時(shí)通過絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),能夠很好的控制轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù),從而提高拔銷器的移動(dòng)精度。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的立體不意圖。
[0013]圖2是圖1的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]請(qǐng)參閱圖1至圖2,一種拔銷裝置,包括電機(jī)2、與電機(jī)2的輸出軸21連接的驅(qū)動(dòng)輪3,電機(jī)2的兩側(cè)設(shè)有對(duì)稱的兩個(gè)從動(dòng)輪4,兩個(gè)從動(dòng)輪4均連接有拔銷組件I,兩個(gè)從動(dòng)輪4與驅(qū)動(dòng)輪3之間通過同步帶7連接,輸出軸21與同步帶7的運(yùn)動(dòng)方向垂直。每個(gè)從動(dòng)輪4與驅(qū)動(dòng)輪3之間設(shè)有兩個(gè)張緊輪5,共四個(gè)張緊輪軸51對(duì)稱的位于電機(jī)2的兩側(cè),每個(gè)張緊輪5均安裝在張緊輪軸51上,張緊輪軸51安裝在張緊輪座6上,張緊輪軸51與張緊輪座6垂直,張緊輪軸51與輸出軸21平行,張緊輪5的底部與同步帶7的外表面接觸,能夠增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)輪3、同步帶7和從動(dòng)輪之間的嚙合力,避免跳齒。
[0015]拔銷組件I包括與從動(dòng)輪4連接的絲桿11,絲桿11的兩端分別連接有第一絲桿支座12和第二絲桿支座13,絲桿11上設(shè)有絲桿螺母14,絲桿螺母14連接有活動(dòng)塊14,活動(dòng)塊14通過固定板16與絲桿螺母14固定,活動(dòng)塊14的側(cè)面連接有拔銷器17,拔銷器17上設(shè)有兩個(gè)并排設(shè)置的滑塊18,兩個(gè)滑塊18均卡合有滑軌19,滑軌19與絲桿11平行,絲桿11與輸出軸21平行。
[0016]本實(shí)用新型的工作原理為:電機(jī)2帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪3轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)輪3通過同步帶7帶動(dòng)兩側(cè)的從動(dòng)輪4轉(zhuǎn)動(dòng),從動(dòng)輪4驅(qū)動(dòng)絲桿11轉(zhuǎn)動(dòng),通過絲桿螺母14帶動(dòng)拔銷器17沿滑軌19的方向滑動(dòng),完成拔銷操作。通過同步帶傳導(dǎo),能夠讓左右兩側(cè)的撥銷器實(shí)現(xiàn)完全的同步,同步性好,通過電機(jī)驅(qū)動(dòng),撥銷力取決于電機(jī)的功率及輸出扭矩,撥銷力可調(diào)并且拔銷力較大,同時(shí)通過絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),能夠很好的控制轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù),從而提高拔銷器的移動(dòng)精度。
[0017]以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進(jìn),這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種拔銷裝置,其特征在于:包括電機(jī)、與所述電機(jī)的輸出軸連接的驅(qū)動(dòng)輪,所述電機(jī)的兩側(cè)設(shè)有對(duì)稱的兩個(gè)從動(dòng)輪,兩個(gè)所述從動(dòng)輪均連接有拔銷組件,所述兩個(gè)從動(dòng)輪與所述驅(qū)動(dòng)輪之間通過同步帶連接,每個(gè)所述從動(dòng)輪與所述驅(qū)動(dòng)輪之間設(shè)有兩個(gè)張緊輪,所述張緊輪的底部與所述同步帶的外表面接觸,所述拔銷組件包括與所述從動(dòng)輪連接的絲桿,所述絲桿上設(shè)有絲桿螺母,所述絲桿螺母連接有活動(dòng)塊,所述活動(dòng)塊連接有拔銷器,所述拔銷器上設(shè)有兩個(gè)并排設(shè)置的滑塊,兩個(gè)所述滑塊均卡合有滑軌,所述滑軌與所述絲桿平行,所述絲桿與所述輸出軸平行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拔銷裝置,其特征在于:每個(gè)所述張緊輪均安裝在張緊輪軸上,所述張緊輪軸安裝在張緊輪座上,所述張緊輪軸與所述張緊輪座垂直。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拔銷裝置,其特征在于:所述張緊輪軸與所述輸出軸平行。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拔銷裝置,其特征在于:所述絲桿的兩端分別連接有第一絲桿支座和第二絲桿支座。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拔銷裝置,其特征在于:所述活動(dòng)塊通過固定板與所述絲桿螺母固定。
【文檔編號(hào)】B23P19/02GK205437691SQ201620105755
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年2月3日
【發(fā)明人】黃建中
【申請(qǐng)人】蘇州德邁科電氣有限公司
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