數(shù)控折彎機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及數(shù)控折彎機，屬于管的彎曲設備技術領域。其解決了現(xiàn)有技術存在的折彎精度低和工作效率差的問題。本實用新型包括底座、工作臺、回轉機構、伺服電機和控制器，設置有轉軸的回轉機構位于底座和工作臺之間，回轉機構控制工作臺沿底座旋轉保證管材的起始位置保持不變；伺服電機和控制器分別固定于工作臺內壁，伺服電機與工作臺上方的動作部件相連，工作臺外壁設置有控制面板和顯示燈，控制器分別與回轉機構、伺服電機、控制面板和顯示燈相連。本實用新型通過采用工作臺旋轉和數(shù)控系統(tǒng)，實現(xiàn)了管材的起始位置保持不變，操作十分方便，工作效率大大的提高，節(jié)約了工作空間。本實用新型可廣泛運用于金屬管材折彎加工場合。
【專利說明】
數(shù)控折彎機
技術領域
[0001]本實用新型涉及數(shù)控折彎機，屬于管的彎曲設備技術領域。
【背景技術】
[0002]目前的液壓折彎機主要是通過主動輪和從動輪的配合實現(xiàn)管材的折彎，以其獨有的特性受到市場的歡迎。但是，液壓折彎機的功能單一且具有以下缺陷:(I)現(xiàn)有的液壓折彎機在使用中，管材的控制精度低，出現(xiàn)管材折彎后不符合要求從而重復折彎，造成人力和時間的浪費現(xiàn)象；(2)工作臺是固定的，工作人員在工作臺上的能動性差，無法針對管材的移動方向進行工作臺整體的調整，造成工作效率低下。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有液壓折彎機存在的上述缺陷，提出了一種數(shù)控折彎機，采用工作臺旋轉和數(shù)控系統(tǒng)，實現(xiàn)了管材的起始位置保持不變，操作十分方便，工作效率大大的提高，節(jié)約了工作空間。
[0004]本實用新型是采用以下的技術方案實現(xiàn)的:一種數(shù)控折彎機，包括底座、工作臺、回轉機構、伺服電機和控制器，設置有轉軸的回轉機構位于底座和工作臺之間，回轉機構控制工作臺沿底座旋轉保證管材的起始位置保持不變;伺服電機和控制器分別固定于工作臺內壁，伺服電機與工作臺上方的動作部件相連，工作臺外壁設置有控制面板和顯示燈，控制器分別與回轉機構、伺服電機、控制面板和顯示燈相連。
[0005]進一步地，伺服電機包括伺服電機I和伺服電機Π，動作部件包括從動輪和主動輪，伺服電機I與主動輪相連，伺服電機Π通過絲杠與從動輪相連。
[0006]進一步地，回轉機構的轉軸兩端分別安裝于底座和工作臺的重心。在工作過程中，一直保持重心的平衡，防止歪斜。
[0007]進一步地，底座為矩形框，矩形框的底部安裝有定向和萬向的兩用輪。通過萬向便于移動，通過定向便于工作。
[0008]進一步地，工作臺沿底座的旋轉角度為0-360°。
[0009]進一步地，工作臺的旋轉速度根據(jù)控制器設定的程序決定。旋轉速度根據(jù)管材的折彎程度決定。
[0010]進一步地，控制器采用數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)設置有根據(jù)不同的管材所設置的程序，可以對管材進行不同程度的折彎。
[0011 ]本實用新型的有益效果是:
[0012](I)本實用新型所述的數(shù)控折彎機，通過回轉機構控制工作臺的旋轉，實現(xiàn)了管材的起始位置不變，在工作過程中，避免管材因為折彎帶來的人員來回跑動，節(jié)省人力；
[0013](2)本實用新型所述的數(shù)控折彎機，設置有數(shù)控系統(tǒng)和伺服電機，對于管材的折彎程度進行精確控制，在工作過程中避免了人工校對精度，極大地提高了工作效率和產品質量。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的外部視圖。
[0015]圖2是本實用新型的內部視圖。
[0016]圖中:I底座;2工作臺；3伺服電機I;4從動輪;5主動輪;6伺服電機Π ;7絲杠;8回轉機構;9凹槽;10導軌;11管材;12兩用輪;13控制面板;14顯示燈;15控制器。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0018]如圖1至圖2所示，本實用新型所述的數(shù)控折彎機，包括底座1、工作臺2、回轉機構
8、伺服電機和控制器15，設置有轉軸的回轉機構8位于底座I和工作臺2之間，回轉機構8控制工作臺2沿底座I旋轉保證管材11的起始位置保持不變。伺服電機和控制器15分別固定于工作臺2內壁，伺服電機與工作臺2上方的動作部件相連，工作臺2外壁設置有控制面板13和顯示燈14，控制器15分別與回轉機構8、伺服電機、控制面板13和顯示燈14相連。
[0019]伺服電機包括伺服電機13和伺服電機Π 6，動作部件包括從動輪4和主動輪5，伺服電機13與主動輪5相連，伺服電機Π6通過絲杠7與從動輪4相連?；剞D機構8的轉軸兩端分別安裝于底座I和工作臺2的重心。在工作過程中，底座I和工作臺2—直保持重心的平衡，防止歪斜。底座I為矩形框，矩形框的底部安裝有定向和萬向的兩用輪12。通過萬向便于移動，通過定向便于工作。工作臺2沿底座I的旋轉角度為0-360° ο工作臺2的旋轉速度根據(jù)控制器15設定的程序決定。旋轉速度根據(jù)管材11的折彎程度決定?？刂破?5采用數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)設置有根據(jù)不同的管材11材質所設置的程序，可以對管材11進行不同程度的折彎。
[0020]在實際工作中，因為管材11較長，管材11一部分位于地面，另一部分位于工作臺2上方，出現(xiàn)高度不一致的情況，會導致折彎出現(xiàn)誤差。為了避免出現(xiàn)上述問題，需要工作人員在管材11的起始位置進行托舉，通過托舉保證管材11在折彎過程中始終保持統(tǒng)一高度。而現(xiàn)有技術中，工作臺2固定，管材11需要折彎，導致管材11的起始位置一直變動，從而迫使托舉管材11的工作人員一直來回跑動，浪費人力，工作效率低下。
[0021]根據(jù)相對運動的原理，通過采用工作臺2旋轉替代工作人員的移動，從而保證工作人員只要站在管材11的起始位置不動，節(jié)省人力。
[0022]在現(xiàn)有技術中，由于管材11的折彎程度是通過人工計算和不斷地實驗得出的，浪費時間。而且因為折彎的程度無法精準控制，導致在實際工作過程中，工作人員依然無法避免進行移動。為了解決上述問題，將工作臺2內部的控制器15替換成數(shù)控系統(tǒng)，一般采用PLC控制系統(tǒng)。通過數(shù)控系統(tǒng)，可以對管材11的折彎實現(xiàn)精準控制，再配合工作臺2的旋轉，最終實現(xiàn)了管材11起始位置保持不變。
[0023]工作過程如下:
[0024]工作人員位于本實用新型的一側，托舉管材11伸入工作臺2上方的主動輪5和從動輪4之間。啟動本實用新型，控制器15控制伺服電機13帶動主動輪5旋轉，伺服電機Π6通過絲杠7帶動從動輪4沿導軌10靠近主動輪5，從而完成對管材11的折彎；在管材11折彎的同時，通過控制器15，實現(xiàn)底座I與工作臺2之間的回轉機構8的運動，從而促使工作臺2進行相應的角度旋轉，旋轉的角度根據(jù)事先設定好的程序進行控制。最終達到的效果是，工作人員一直不動，而管材11可以一邊折彎一邊隨時工作臺2旋轉。因此，本實用新型操作十分方便，工作效率大大的提高，工作時占用的空間也比較小，節(jié)約了工作空間。
[0025]除此之外，兩個主動輪5和從動輪4上都設置有放置管材11的凹槽9，凹槽9為凹形燕尾槽、“T”形槽、圓形槽、菱形槽、斜邊形槽或橢圓形槽。通過不同的凹槽9，可針對于不同的管材11。底座I下端設置有定向和萬向兩用的兩用輪12。當需要工作的時候，將兩用輪12進行定向，當需要移動的時候，開啟萬向模式。
[0026]本實用新型采用工作臺2旋轉和數(shù)控系統(tǒng)，實現(xiàn)了管材11的起始位置保持不變。
[0027]當然，上述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定對本實用新型的實施例范圍。本實用新型也并不僅限于上述舉例，本技術領域的普通技術人員在本實用新型的實質范圍內所做出的均等變化與改進等，均應歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍內。
【主權項】
1.一種數(shù)控折彎機，其特征在于:包括底座(I)、工作臺(2)、回轉機構(8)、伺服電機和控制器(I5)，設置有轉軸的回轉機構(8)位于底座(I)和工作臺(2)之間，回轉機構(8)控制工作臺(2)沿底座(I)旋轉保證管材(11)的起始位置保持不變;伺服電機和控制器(15)分別固定于工作臺(2)內壁，伺服電機與工作臺(2)上方的動作部件相連，工作臺(2)外壁設置有控制面板(13)和顯示燈(14)，控制器(15)分別與回轉機構(8)、伺服電機、控制面板(13)和顯示燈(14)相連。2.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控折彎機，其特征在于:伺服電機包括伺服電機1(3)和伺服電機Π (6)，動作部件包括從動輪(4)和主動輪(5)，伺服電機1(3)與主動輪(5)相連，伺服電機Π (6)通過絲杠(7)與從動輪(4)相連。3.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控折彎機，其特征在于:回轉機構(8)的轉軸兩端分別安裝于底座(I)和工作臺(2)的重心。4.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控折彎機，其特征在于:底座(I)為矩形框，矩形框的底部安裝有定向和萬向的兩用輪(12)。5.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控折彎機，其特征在于:工作臺(2)沿底座(I)的旋轉角度為0-360。ο6.根據(jù)權利要求1或5所述的數(shù)控折彎機，其特征在于:工作臺(2)的旋轉速度根據(jù)控制器(15)設定的程序決定。7.根據(jù)權利要求6所述的數(shù)控折彎機，其特征在于:控制器(15)采用數(shù)控系統(tǒng)。
【文檔編號】B21D7/12GK205463779SQ201620095966
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月29日
【發(fā)明人】生永成, 生永芳
【申請人】青島永諾農業(yè)機械有限公司