片頭與散熱管的自動焊機的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種片頭與散熱管的自動焊機，其包括機架，機架上連接有前后相對設置的兩個支撐座，兩支撐座上對應連接有由轉動伺服動力機構驅使同步轉動的轉軸，轉軸上裝有可夾持片頭的片頭夾持座，所述支撐座上分別連接有位于片頭夾持座內側的散熱管支撐底座，所述支撐座上連接有由滑移夾緊動力機構驅動且可與散熱管支撐底座配合將散熱管夾緊的上壓緊座，所述支撐座上連接有可夾持焊槍的焊槍夾座以及驅使焊槍夾座進行三維運動的焊槍伺服驅動機構，所述轉動伺服動力機構、焊槍伺服驅動機構和滑移夾緊動力機構皆由控制器控制。本實用新型可對片頭和散熱管的接口進行自動焊接，具有勞動效率高、焊接質量好和批次焊接質量穩(wěn)定的優(yōu)點。
【專利說明】
片頭與散熱管的自動焊機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種片頭與散熱管的自動焊機。
【背景技術】
[0002]暖氣片由多個單片的散熱器通過連通管組成，每個散熱器由兩端的片頭和連接在兩片頭之間的散熱管。片頭與散熱管之間通過焊接實現(xiàn)連接，片頭上切割出連接口，通過散熱管的端口與上述連接口焊接使散熱管與片頭連接在一起。在現(xiàn)有技術中，上述焊接過程皆采用人工操作，因而批量的焊接質量難以保證，并且上述端口與上述連接口的焊縫為不規(guī)則的環(huán)形焊縫，人工焊接時勞動強度大、勞動效率低。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是針對上述缺陷，提供一種可自動實現(xiàn)片頭與散熱管焊接的自動焊機。
[0004]為了解決上述技術問題，所提供的片頭與散熱管的自動焊機，包括機架，其結構特點是:機架上連接有前后相對設置的兩個支撐座，兩支撐座上對應連接有由轉動伺服動力機構驅使同步轉動的轉軸，轉軸上裝有可夾持片頭的片頭夾持座，所述支撐座上分別連接有位于片頭夾持座內側的散熱管支撐底座，所述支撐座上連接有由滑移夾緊動力機構驅動且可與散熱管支撐底座配合將散熱管夾緊的上壓緊座，所述支撐座上連接有可夾持焊槍的焊槍夾座以及驅使焊槍夾座進行三維運動的焊槍伺服驅動機構，所述轉動伺服動力機構、焊槍伺服驅動機構和滑移夾緊動力機構皆由控制器控制。
[0005]所述滑移夾緊動力機構包括橫向滑動連接在支撐座上的滑移座和連接在支撐座上且驅動滑移座沿支撐座滑移的滑移驅動氣缸，所述上壓緊座豎向滑動連接在滑移座上且滑移座上裝有驅使上壓緊座豎向滑移的壓緊氣缸。
[0006]所述散熱管支撐底座上裝有散熱管支撐模，所述上壓緊座上裝有與散熱管支撐模相適應的壓緊模。
[0007]所述焊槍伺服驅動機構包括縱向滑動連接在支撐座上的縱向滑移板和驅使縱向滑移板縱向滑移的伺服驅動機構，縱向滑移板上滑動連接有由伺服驅動機構驅動橫行滑移的橫向滑移板，橫向滑移板上滑動連接有由伺服驅動機構驅動豎向滑移的豎向滑移板，所述焊槍夾座連接在豎向滑移板上。
[0008]所述伺服驅動機構包括由伺服電機動力驅動的絲杠，所述縱向滑移板、橫向滑移板和豎向滑移板上分別裝有與絲杠螺接的絲母。
[0009]所述散熱管支撐底座由升降驅動氣缸驅動升降，所述支撐座上還滑動連接有遮擋動力氣缸驅動縱向滑移且可以遮擋在降落的散熱管支撐底座上方的遮擋板。
[0010]其中一個支撐座縱向滑動連接在機架上，機架上裝有驅動該支撐座縱向滑移的驅動氣缸。
[0011]所述轉動伺服動力機構包括轉動連接在機架上、具有非圓截面且縱向穿過兩個支撐座的同步驅動軸，兩個支撐座上分別轉動連接有與同步驅動軸動力連接的轉動套，沿機架滑移的支撐座上的轉動套與同步驅動軸滑動配合，其中一個支撐座上裝有驅使同步驅動軸轉動的同步伺服電機，所述轉軸與轉動套動力連接。
[0012]采用上述結構后，將兩個片頭分別放置在兩支撐座的片頭夾持座上，將散熱管放置在散熱管支撐底座上，通過滑移夾緊動力機構驅動上壓緊座移動到片頭夾持座上方并通過兩者將散熱管夾緊，焊槍連接在焊槍夾座上，通過焊槍伺服驅動機構將焊槍移動到片頭與散熱管的接口部位進行點焊，片頭與散熱管點焊完成后，通過滑移夾緊動力機構將上壓緊座移走，通過轉動伺服動力機構驅使轉軸轉動，從而使連接在一起的片頭和散熱管同時轉動，轉動的同時通過焊槍伺服驅動機構驅使焊槍三維移動，從而對片頭和散熱管的接口進行焊接，上述焊接過程接通過控制器控制動作。通過上述描述可以看出，本實用新型可以對片頭和散熱管進行自動焊接，不再需要人工焊接，大大提高了勞動效率，并且批次焊接質莖穩(wěn)走O
[0013]綜上所述，本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點:本實用新型可對片頭和散熱管的接口進行自動焊接，具有勞動效率高、焊接質量好和批次焊接質量穩(wěn)定的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步的詳細說明:
[0015]圖1是片頭與散熱管連接的結構示意圖；
[0016]圖2是本實用新型一種實施例的結構示意圖；
[0017]圖3是圖2中B向的結構示意圖；
[0018]圖4是沿圖2中A-A線剖視的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]如圖1所示，在現(xiàn)有技術中，片頭100和散熱管101皆具有斜切口102，將兩者連接的過程中，通過焊機將兩斜切口焊接在一起，在兩個斜切口對焊的過程中，其焊縫為環(huán)形焊縫并且不是嚴格的圓環(huán)形焊縫，因而現(xiàn)在大多采用人工焊接，勞動強度大，并且批次焊接質量不穩(wěn)定，在試壓過程中需要單獨檢測，因而浪費大量的人力、物力，勞動效率低下。
[0020]如圖2至圖4所示，本實用新型給出了一種片頭與散熱管的自動焊機的實施例，其包括機架I，機架I上連接有前后相對設置的兩個支撐座2，其中一個支撐座2縱向滑動連接在機架I上，機架I上裝有驅動該支撐座2縱向滑移的驅動氣缸22，上述結構的好處在于，可以調整兩個支撐座2之間的距離，從而使片頭與散熱管的斜切口充分對合，并且可以適用于不同長度的散熱管，兩支撐座2上對應連接有由轉動伺服動力機構驅使同步轉動的轉軸3，轉軸3上裝有可夾持片頭的片頭夾持座4，所述支撐座2上分別連接有位于片頭夾持座4內側的散熱管支撐底座5，上述內側的意思是指兩個支撐座2之間的位置，靠近兩支撐座中間為其內側，散熱管支撐底座5上裝有散熱管支撐模11，所述支撐座2上連接有由滑移夾緊動力機構驅動且可與散熱管支撐底座5配合將散熱管夾緊的上壓緊座6，上壓緊座6上裝有與散熱管支撐模11相適應的壓緊模12，在本實施例中，兩個片頭之間連接兩根圓形的散熱管，因而上述散熱管支撐模11以及壓緊模12皆具有弧形的沉槽，當然可以根據(jù)散熱管的截面形狀采用其他形狀的沉槽，兩者配合可將散熱管夾緊，所述支撐座2上連接有可夾持焊槍的焊槍夾座7以及驅使焊槍夾座7進行三維運動的焊槍伺服驅動機構，上述三維運動指的是上下、左右和前后運動，所述轉動伺服動力機構、焊槍伺服驅動機構和滑移夾緊動力機構皆由控制器控制，在本實施例中控制器未在圖中示出，可采用PLC可編程控制器，當然也可以采用其他控制器，根據(jù)本機的動作過程，本領域技術人員可以采用不同的控制器以及相應的控制電路。
[0021]如圖2和圖4所示，所述滑移夾緊動力機構包括橫向滑動連接在支撐座2上的滑移座8和連接在支撐座2上且驅動滑移座沿支撐座2滑移的滑移驅動氣缸9，滑移座8通過導軌滑塊滑動連接在支撐座2的內壁上，上述內壁的意思是指支撐座2相對內側的壁，所述上壓緊座6豎向滑動連接在滑移座8上且滑移座8上裝有驅使上壓緊座6豎向滑移的壓緊氣缸10，通過滑移驅動氣缸9的驅動可使滑移座8向散熱管支撐座5靠近，從而使上壓緊座6位于散熱管支撐座5的上方，即可使壓緊模12與散熱管支撐模11相對，通過壓緊氣缸10的驅動使壓緊模12靠近散熱管支撐模11并將散熱管夾緊，上述夾緊完成后，通過焊槍的移動對片頭和散熱管的接口部位進行點焊，散熱管支撐底座5由升降驅動氣缸19驅動升降，所述支撐座2上還滑動連接有遮擋動力氣缸20驅動縱向滑移且可以遮擋在降落的散熱管支撐底座5上方的遮擋板21，當對片頭和散熱管的接口部位點焊結束后，可通過滑移驅動氣缸9將上述壓緊模12移走，上述散熱管支撐底座5由升降驅動氣缸19的驅動下移遠離散熱管，再通過遮擋動力氣缸20將遮擋板21移動到散熱管支撐模11的上方，從而遮擋住散熱管支撐模11，有效防止在焊接片頭和散熱管的接口部位時焊渣散落在散熱管支撐模11上，保證后續(xù)焊接過程中散熱管與片頭接口部位的對齊，保證了焊接質量。
[0022]如圖2和圖4所示，所述焊槍伺服驅動機構包括縱向滑動連接在支撐座2上的縱向滑移板13和驅使縱向滑移板13縱向滑移的伺服驅動機構，縱向滑移板13上滑動連接有由伺服驅動機構驅動橫行滑移的橫向滑移板14，橫向滑移板14上滑動連接有由伺服驅動機構驅動豎向滑移的豎向滑移板15，所述焊槍夾座7連接在豎向滑移板15上，上述縱向滑移板13、橫向滑移板14以及豎向滑移板15皆通過滑塊導軌的結構實現(xiàn)滑動連接，所述伺服驅動機構包括由伺服電機16動力驅動的絲杠17，也就是說共設置三臺伺服電機16以及對應設置三條絲杠17，所述縱向滑移板13、橫向滑移板14和豎向滑移板15上分別裝有與絲杠17螺接的絲母18。
[0023]如圖2至圖4所示，所述轉動伺服動力機構包括轉動連接在機架I上、具有非圓截面且縱向穿過兩個支撐座2的同步驅動軸23，在本實施例中，上述同步驅動軸23的截面為正六邊形，當然也可以采用截面為方形以及其他結構的非圓截面，其目的是保證動力傳動，兩個支撐座2上分別轉動連接有與同步驅動軸23動力連接的轉動套，轉動套的內表面的截面形狀與上述同步驅動軸23的外表面的截面相同，當同步驅動軸23轉動時，兩個支撐座上的轉動套同步轉動，沿機架滑移的支撐座2上的轉動套與同步驅動軸23滑動配合，其中一個支撐座2上裝有驅使同步驅動軸23轉動的同步伺服電機24，所述轉軸3與轉動套通過同步帶以及帶輪動力連接。上述結構的好處在于可使兩側的轉軸3保持同步轉動且節(jié)省動力，當然也可以采用下述結構，兩個支撐座上分別連接有驅動轉軸3轉動的伺服電機，兩伺服電機在控制器的控制下同步轉動，從而驅使轉軸3同步轉動，相對于本實用新型來說，采用本實施例的結構，轉軸同步性的控制更加簡便并且節(jié)省動力。
[0024]綜上，結合圖1至圖4，本實用新型的使用過程如下:將兩個片頭分別放置在兩支撐座的片頭夾持座4上，將散熱管放置在散熱管支撐底座5上，通過滑移驅動氣缸9驅動上壓緊座6移動到片頭夾持座4上方，通過壓緊氣缸10的驅動使壓緊模12靠近散熱管支撐模11并將散熱管夾緊，焊機可采用二保焊甚至氬弧焊，焊機可連接在支撐座2的側壁上，在本實施例中，焊機未示出，焊機的焊槍連接在焊槍夾座7上，通過焊槍伺服驅動機構將焊槍移動到片頭與散熱管的接口部位進行點焊，片頭與散熱管點焊完成后，通過滑移驅動氣缸9將上壓緊座6移走，再通過遮擋動力氣缸20將遮擋板21移動到散熱管支撐模11的上方，從而遮擋住散熱管支撐模11，通過同步伺服電機24驅使兩個支撐座上的轉軸3同步轉動，從而使連接在一起的片頭和散熱管同時轉動，轉動的同時通過焊槍伺服驅動機構驅使焊槍三維移動，從而對片頭和散熱管的接口進行焊接。
[0025]本實用新型不受上述實施例的限制，在本技術領域人員來說，基于本實用新型上具體結構的等同變化以及部件替換皆在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種片頭與散熱管的自動焊機，包括機架(I)，其特征是:機架(I)上連接有前后相對設置的兩個支撐座(2)，兩支撐座(2)上對應連接有由轉動伺服動力機構驅使同步轉動的轉軸(3)，轉軸(3)上裝有可夾持片頭的片頭夾持座(4)，所述支撐座(2)上分別連接有位于片頭夾持座(4)內側的散熱管支撐底座(5)，所述支撐座(2)上連接有由滑移夾緊動力機構驅動且可與散熱管支撐底座(5)配合將散熱管夾緊的上壓緊座(6)，所述支撐座(2)上連接有可夾持焊槍的焊槍夾座(7)以及驅使焊槍夾座(7)進行三維運動的焊槍伺服驅動機構，所述轉動伺服動力機構、焊槍伺服驅動機構和滑移夾緊動力機構皆由控制器控制。2.根據(jù)權利要求1所述的片頭與散熱管的自動焊機，其特征是:所述滑移夾緊動力機構包括橫向滑動連接在支撐座(2)上的滑移座(8)和連接在支撐座(2)上且驅動滑移座沿支撐座(2)滑移的滑移驅動氣缸(9)，所述上壓緊座(6)豎向滑動連接在滑移座(8)上且滑移座(8)上裝有驅使上壓緊座(6)豎向滑移的壓緊氣缸(10)。3.根據(jù)權利要求1所述的片頭與散熱管的自動焊機，其特征是:所述散熱管支撐底座(5)上裝有散熱管支撐模(11)，所述上壓緊座(6)上裝有與散熱管支撐模(11)相適應的壓緊模(12)。4.根據(jù)權利要求1-3中任一項所述的片頭與散熱管的自動焊機，其特征是:所述焊槍伺服驅動機構包括縱向滑動連接在支撐座(2)上的縱向滑移板(13)和驅使縱向滑移板縱向滑移的伺服驅動機構，縱向滑移板上滑動連接有由伺服驅動機構驅動橫行滑移的橫向滑移板(14)，橫向滑移板(14)上滑動連接有由伺服驅動機構驅動豎向滑移的豎向滑移板(15)，所述焊槍夾座(7 )連接在豎向滑移板(15 )上。5.根據(jù)權利要求4所述的片頭與散熱管的自動焊機，其特征是:所述伺服驅動機構包括由伺服電機(16)動力驅動的絲杠(17)，所述縱向滑移板(13)、橫向滑移板(14)和豎向滑移板(15 )上分別裝有與絲杠(17 )螺接的絲母(18 )。6.根據(jù)權利要求1-3中任一項所述的片頭與散熱管的自動焊機，其特征是:所述散熱管支撐底座(5)由升降驅動氣缸(19)驅動升降，所述支撐座(2)上還滑動連接有遮擋動力氣缸(20)驅動縱向滑移且可以遮擋在降落的散熱管支撐底座(5)上方的遮擋板(21)。7.根據(jù)權利要求1-3中任一項所述的片頭與散熱管的自動焊機，其特征是:其中一個支撐座(2 )縱向滑動連接在機架(I)上，機架(I)上裝有驅動該支撐座(2 )縱向滑移的驅動氣缸(22)。8.根據(jù)權利要求7所述的片頭與散熱管的自動焊機，其特征是:所述轉動伺服動力機構包括轉動連接在機架(I)上、具有非圓截面且縱向穿過兩個支撐座(2)的同步驅動軸(23)，兩個支撐座(2)上分別轉動連接有與同步驅動軸(23)動力連接的轉動套，沿機架滑移的支撐座上的轉動套與同步驅動軸(23)滑動配合，其中一個支撐座(2)上裝有驅使同步驅動軸(23)轉動的同步伺服電機(24)，所述轉軸(3)與轉動套動力連接。
【文檔編號】B23K9/32GK205464736SQ201620145697
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月28日
【發(fā)明人】陳寶俊
【申請人】高密市天洋機床廠