一種可自動翻轉(zhuǎn)工件的螺絲機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可自動翻轉(zhuǎn)工件的螺絲機(jī),包括定位平臺,定位平臺上的兩側(cè)分別安裝有一豎向支架,在兩豎向支架之間架設(shè)有一縱向絲桿傳動機(jī)構(gòu),縱向絲桿傳動機(jī)構(gòu)的滑塊上固定有一豎向絲桿傳動機(jī)構(gòu),豎向絲桿傳動機(jī)構(gòu)的滑塊上支承有一豎向電動螺絲刀,其特征是:定位平臺在豎向絲桿傳動機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有工件定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述的工件定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)既能定位夾緊工件又能自動翻轉(zhuǎn)工件。本實(shí)用新型能夠自動翻轉(zhuǎn)工件,在完成工件一面的螺絲鎖緊工作后,可以在不拆卸的情況下自動翻轉(zhuǎn)工件,將工件的另一面翻轉(zhuǎn)到螺絲鎖緊工作面,提高了工作效率,降低了工作量及制造成本。
【專利說明】
一種可自動翻轉(zhuǎn)工件的螺絲機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種可自動翻轉(zhuǎn)工件的螺絲機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的螺絲機(jī)不能自動翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)定位面,每次在完成工件一面的螺絲鎖緊工作后,當(dāng)需要對工件的另一面進(jìn)行螺絲鎖緊工作時(shí),必須要重新拆卸后再將工件需要進(jìn)行螺絲鎖緊的另一面進(jìn)行定位安裝后才能進(jìn)行螺絲鎖緊工作,整個(gè)過程需要拆卸后再安裝,工作效率低,耗費(fèi)大量的勞動力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種可自動翻轉(zhuǎn)工件的螺絲機(jī),在完成工件一面的螺絲鎖緊工作后,可以在不拆卸的情況下自動翻轉(zhuǎn)工件,將工件的另一面翻轉(zhuǎn)到螺絲鎖緊工作面,提高了工作效率。
[0004]解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0005]—種可自動翻轉(zhuǎn)工件的螺絲機(jī),包括定位平臺,定位平臺上的兩側(cè)分別安裝有一豎向支架,在兩豎向支架之間架設(shè)有一縱向絲桿傳動機(jī)構(gòu),縱向絲桿傳動機(jī)構(gòu)的滑塊上固定有一豎向絲桿傳動機(jī)構(gòu),豎向絲桿傳動機(jī)構(gòu)的滑塊上支承有一豎向電動螺絲刀,其特征是:定位平臺在豎向絲桿傳動機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有工件定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述的工件定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)既能定位夾緊工件又能自動翻轉(zhuǎn)工件。
[0006]所述的工件定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu):包括左氣缸和右氣缸,在左氣缸和右氣缸之間設(shè)有一工件夾緊裝置,工件夾緊裝置包括左固定板,左固定板的右側(cè)固定連接有直線導(dǎo)桿,直線導(dǎo)桿上滑套有一與左固定板相配合而夾緊工件的活動板,所述直線導(dǎo)桿的右端面處固定有一右固定板,左固定板及右固定板上分別開有讓左氣缸推桿及右氣缸推桿穿過的通孔,所述左氣缸及右氣缸的推桿上套有一軸套,軸套的一端嵌套在通孔內(nèi)分別與左固定板及右固定板固定連接,在位于左固定板側(cè)的軸套上設(shè)有可驅(qū)動軸套旋轉(zhuǎn)從而帶動工件夾緊裝置轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)裝置。
[0007]作為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式,所述的旋轉(zhuǎn)裝置包括固套在位于左固定板側(cè)軸套上的從動輪以及固定在電動機(jī)轉(zhuǎn)軸上的主動輪,主動輪通過傳動帶帶動從動輪轉(zhuǎn)動從而驅(qū)動軸套旋轉(zhuǎn)。
[0008]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn),所述右固定板的右側(cè)設(shè)有用于防止工件夾緊裝置隨意轉(zhuǎn)動的定位裝置。
[0009]作為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式,所述的左氣缸固定在左基座上、右氣缸固定在右基座上,所述的定位裝置包括:設(shè)在右固定板右側(cè)上的非圓形套孔以及固定在右基座上的定位氣缸,定位氣缸推桿的端面設(shè)有可插裝在非圓形套孔里并與其相卡合的定位塊。
[0010]作為本實(shí)用新型的再一種改進(jìn),所述的工件定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過左基座和右基座固定在一滑動機(jī)構(gòu)上,滑動機(jī)構(gòu)設(shè)在定位平臺上并能相對于定位平臺作橫向直線滑動。
[0011]作為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式,所述的滑動機(jī)構(gòu)包括一水平橫向設(shè)置在定位平臺上的皮帶傳動機(jī)構(gòu),皮帶傳動機(jī)構(gòu)的傳動皮帶的中部位置上固設(shè)有一連接塊,所述的連接塊與一支架固定連接,在皮帶傳動機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌,支架滑套在導(dǎo)軌上,所述工件定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的左基座和右基座分別固定在支架的兩端上。
[0012]作為本實(shí)用新型的另一種改進(jìn),所述左固定板和活動板的內(nèi)側(cè)上設(shè)有限制工件上下前后移動的定位板,所述直線導(dǎo)桿的中部還設(shè)有用于支撐工件的支撐座。
[0013]進(jìn)一步地,所述定位平臺的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)工件定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),兩個(gè)工件定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有一用于放置螺絲的工具箱。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型有以下有益效果:
[0015]本實(shí)用新型能夠自動翻轉(zhuǎn)工件,在完成工件一面的螺絲鎖緊工作后,可以在不拆卸的情況下自動翻轉(zhuǎn)工件,將工件的另一面翻轉(zhuǎn)到螺絲鎖緊工作面,提高了工作效率,降低了工作量及制造成本。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型定位平臺的立體示意圖;
[0017]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一的正視圖;
[0018]圖3是圖2的俯視圖;
[0019]圖4是本實(shí)用新型工件定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體示意圖;
[0020]圖5是本實(shí)用新型工件定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的俯視圖;
[0021]圖6是圖5中的A-A剖視圖;
[0022]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例二的正視圖;
[0023]圖8是圖7的左視圖;
[0024]圖9是圖7的俯視圖。
[0025]圖中:1_定位平臺,2-豎向支架,3-縱向絲桿傳動機(jī)構(gòu),4-豎向絲桿傳動機(jī)構(gòu),5-電動螺絲刀,6-工件定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),61-左氣缸,62-右氣缸,63-工件夾緊裝置,631-左固定板,632-活動板,633-右固定板,634-直線導(dǎo)桿,64-軸套,65-旋轉(zhuǎn)裝置,651-從動輪,652-主動輪,653-電動機(jī),66-定位裝置,661-非圓形套孔,662-定位氣缸,663-定位塊,67-左基座,68-右基座,7-滑動機(jī)構(gòu),71-皮帶傳動機(jī)構(gòu),72-導(dǎo)軌,73-連接塊,74-支架,8-工具箱。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖用實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0027]如圖1至6所示的可自動翻轉(zhuǎn)工件的螺絲機(jī)是本實(shí)用新型的實(shí)施例一,包括定位平臺I,定位平臺上的兩側(cè)分別安裝有一豎向支架2,在兩豎向支架2之間架設(shè)有一縱向絲桿傳動機(jī)構(gòu)3,縱向絲桿傳動機(jī)構(gòu)3的滑塊上固定有一豎向絲桿傳動機(jī)構(gòu)4,豎向絲桿傳動機(jī)構(gòu)4的滑塊上支承有一豎向電動螺絲刀5,定位平臺I在豎向絲桿傳動機(jī)構(gòu)4的下方設(shè)有工件定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6,所述的工件定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6既能定位夾緊工件又能自動翻轉(zhuǎn)工件,所述的工件定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu):包括左氣缸61和右氣缸62,在左氣缸61和右氣缸62之間設(shè)有一工件夾緊裝置63,工件夾緊裝置63包括左固定板631,左固定板631的右側(cè)固定連接有直線導(dǎo)桿634,直線導(dǎo)桿634上滑套有一與左固定板631相配合而夾緊工件的活動板632,所述直線導(dǎo)桿634的右端面處固定有一右固定板633,左固定板631及右固定板633上分別開有讓左氣缸61的推桿及右氣缸62的推桿穿過的通孔,所述左氣缸61及右氣缸62的推桿上套有一軸套64,軸套64的一端嵌套在通孔內(nèi)分別與左固定板631及右固定板632固定連接,在位于左固定板側(cè)的軸套64上設(shè)有可驅(qū)動軸套64旋轉(zhuǎn)從而帶動工件夾緊裝置63轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)裝置65;其中旋轉(zhuǎn)裝置65包括固套在位于左固定板側(cè)軸套64上的從動輪651以及固定在電動機(jī)653轉(zhuǎn)軸上的主動輪652,主動輪652通過傳動帶帶動從動輪651轉(zhuǎn)動從而驅(qū)動軸套64旋轉(zhuǎn)。本螺絲機(jī)能夠利用工件定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)自動翻轉(zhuǎn)工件,在完成工件一面的螺絲鎖緊工作后,可以在不拆卸的情況下自動翻轉(zhuǎn)工件,將工件的另一面翻轉(zhuǎn)到螺絲鎖緊工作面,提高了工作效率,降低了工作量及制造成本。在左固定板和活動板的內(nèi)側(cè)上設(shè)有限制工件上下前后移動的定位板,所述直線導(dǎo)桿的中部還設(shè)有用于支撐工件的支撐座,定位板和支撐座可以防止工件被夾緊時(shí)發(fā)生位置偏移。
[0028]在上述基礎(chǔ)上本實(shí)施例還作以下改進(jìn),右固定板633的右側(cè)設(shè)有用于防止工件夾緊裝置隨意轉(zhuǎn)動的定位裝置66,所述的左氣缸61固定在左基座67上、右氣缸62固定在右基座68上,所述的定位裝置66包括:設(shè)在右固定板633右側(cè)上的非圓形套孔661以及固定在右基座62上的定位氣缸662,定位氣缸推桿的端面設(shè)有可插裝在非圓形套孔661里并與其相卡合的定位塊663;通過定位裝置66可以防止工件夾緊裝置隨意轉(zhuǎn)動,確保工作時(shí)的穩(wěn)定性。
[0029]本實(shí)用新型的工作原理是:將工件固定在工件夾緊裝置上,利用滑動機(jī)構(gòu)將工件移動到電動螺絲刀的下方,然后利用縱向絲桿傳動機(jī)構(gòu)移動電動螺絲刀使其對準(zhǔn)工件的螺絲孔,將螺絲預(yù)放在工件需要上螺絲的螺絲孔中,接著利用豎向絲桿傳動機(jī)構(gòu)將電動螺絲刀往下移動并貼近螺絲,最后旋轉(zhuǎn)電動螺絲刀即可將螺絲固定在工件上,重復(fù)上述動作直至完成工件該面的上螺絲工作,然后利用旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動工件夾緊裝置直至工件的下一個(gè)工作面正面面對電動螺絲刀,并對工件的下一個(gè)工作面進(jìn)行上螺絲工作。
[0030]如圖7至9所示的可自動翻轉(zhuǎn)工件的螺絲機(jī)是本實(shí)用新型的實(shí)施例二,其與實(shí)施例一不同的是,所述的工件定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6通過左基座67和右基座68固定在一滑動機(jī)構(gòu)7上,滑動機(jī)構(gòu)7設(shè)在定位平臺I上并能相對于定位平臺I作橫向直線滑動;所述的滑動機(jī)構(gòu)7包括一水平橫向設(shè)置在定位平臺I上的皮帶傳動機(jī)構(gòu)71,皮帶傳動機(jī)構(gòu)71的傳動皮帶的中部位置上固設(shè)有一連接塊73,所述的連接塊73與一支架74固定連接,在皮帶傳動機(jī)構(gòu)71的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌72,支架74滑套在導(dǎo)軌72上,所述工件定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的左基座67和右基座68分別固定在支架74的兩端上。通過滑動機(jī)構(gòu)可以隨意調(diào)整工件定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的位置以及適應(yīng)不同類型的工件。所述定位平臺I的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)工件定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6,兩個(gè)工件定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6之間設(shè)有一用于放置螺絲的工具箱8。
[0031]本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此,根據(jù)本實(shí)用新型的上述內(nèi)容,按照本領(lǐng)域的普通技術(shù)知識和慣用手段,在不脫離本實(shí)用新型基本技術(shù)思想前提下,對本實(shí)用新型上述結(jié)構(gòu)做出的其它多種形式的修改、替換或變更,均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可自動翻轉(zhuǎn)工件的螺絲機(jī),包括定位平臺,定位平臺上的兩側(cè)分別安裝有一豎向支架,在兩豎向支架之間架設(shè)有一縱向絲桿傳動機(jī)構(gòu),縱向絲桿傳動機(jī)構(gòu)的滑塊上固定有一豎向絲桿傳動機(jī)構(gòu),豎向絲桿傳動機(jī)構(gòu)的滑塊上支承有一豎向電動螺絲刀,其特征是:定位平臺在豎向絲桿傳動機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有工件定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述的工件定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)既能定位夾緊工件又能自動翻轉(zhuǎn)工件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動翻轉(zhuǎn)工件的螺絲機(jī),其特征是:所述的工件定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu):包括左氣缸和右氣缸,在左氣缸和右氣缸之間設(shè)有一工件夾緊裝置,工件夾緊裝置包括左固定板,左固定板的右側(cè)固定連接有直線導(dǎo)桿,直線導(dǎo)桿上滑套有一與左固定板相配合而夾緊工件的活動板,所述直線導(dǎo)桿的右端面處固定有一右固定板,左固定板及右固定板上分別開有讓左氣缸推桿及右氣缸推桿穿過的通孔,所述左氣缸及右氣缸的推桿上套有一軸套,軸套的一端嵌套在通孔內(nèi)分別與左固定板及右固定板固定連接,在位于左固定板側(cè)的軸套上設(shè)有可驅(qū)動軸套旋轉(zhuǎn)從而帶動工件夾緊裝置轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可自動翻轉(zhuǎn)工件的螺絲機(jī),其特征是:所述的旋轉(zhuǎn)裝置包括固套在位于左固定板側(cè)軸套上的從動輪以及固定在電動機(jī)轉(zhuǎn)軸上的主動輪,主動輪通過傳動帶帶動從動輪轉(zhuǎn)動從而驅(qū)動軸套旋轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可自動翻轉(zhuǎn)工件的螺絲機(jī),其特征是:所述右固定板的右側(cè)設(shè)有用于防止工件夾緊裝置隨意轉(zhuǎn)動的定位裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可自動翻轉(zhuǎn)工件的螺絲機(jī),其特征是:所述的左氣缸固定在左基座上、右氣缸固定在右基座上,所述的定位裝置包括:設(shè)在右固定板右側(cè)上的非圓形套孔以及固定在右基座上的定位氣缸,定位氣缸推桿的端面設(shè)有可插裝在非圓形套孔里并與其相卡合的定位塊。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可自動翻轉(zhuǎn)工件的螺絲機(jī),其特征是:所述的工件定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過左基座和右基座固定在一滑動機(jī)構(gòu)上,滑動機(jī)構(gòu)設(shè)在定位平臺上并能相對于定位平臺作橫向直線滑動。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可自動翻轉(zhuǎn)工件的螺絲機(jī),其特征是:所述的滑動機(jī)構(gòu)包括一水平橫向設(shè)置在定位平臺上的皮帶傳動機(jī)構(gòu),皮帶傳動機(jī)構(gòu)的傳動皮帶的中部位置上固設(shè)有一連接塊,所述的連接塊與一支架固定連接,在皮帶傳動機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌,支架滑套在導(dǎo)軌上,所述工件定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的左基座和右基座分別固定在支架的兩端上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可自動翻轉(zhuǎn)工件的螺絲機(jī),其特征是:所述左固定板和活動板的內(nèi)側(cè)上設(shè)有限制工件上下前后移動的定位板,所述直線導(dǎo)桿的中部還設(shè)有用于支撐工件的支撐座。9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一所述的可自動翻轉(zhuǎn)工件的螺絲機(jī),其特征是:所述定位平臺的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)工件定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),兩個(gè)工件定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有一用于放置螺絲的工具箱。
【文檔編號】B23P19/06GK205465115SQ201620012174
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月4日
【發(fā)明人】胡金華, 傅江成, 袁勇, 李宗高, 曾西敏, 黃雁東, 陳麗珍
【申請人】廣東省電子技術(shù)研究所