一種多工位機械手輸送裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及工件運輸設備領域，尤其是一種多工位機械手輸送裝置。它包括一固定支撐架，在固定支撐架頂部兩側分別設有兩導向架，在擋板內側壁上設有一升降滑軌，在固定支撐架上豎直設有一升降驅動電機，在工作臺與升降架之間水平設有一絲桿滑塊電缸，絲桿滑塊電缸固連在升降架上，絲桿滑塊電缸的一端水平設有一伺服電機，絲桿滑塊電缸的上方固連兩懸掛架，一橫桿的兩端分別固連在兩懸掛架外端，在橫桿的側壁上設有若干個夾取裝置。它結構簡單，操作簡單，采用簡單的電缸驅動，運行平穩(wěn)，定位準確，使用安全性更高，同時可以搬運多個工位上的工件使其進入到下一加工工位，運行效率高，更有效地滿足人們的需求，解決了現(xiàn)有技術中存在的問題。
【專利說明】
一種多工位機械手輸送裝置
技術領域
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[0001 ]本實用新型涉及工件運輸設備領域，尤其是一種多工位機械手輸送裝置。
【背景技術】
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[0002]在粉末冶金零件的加工制作過程中，從原料加工到半成品、成品通常需要經過多部工序，工件從上一個工位上加工完成后必須搬運到下一個加工工位上才能進行后續(xù)的加工處理，然而，目前通常是采用人工搬運，這樣不僅浪費人力，而且搬運效率較低，費時費力，在搬運的過程中也容易出現(xiàn)安全事故，另外，當加工件較大時人工不易搬運，就需要借助外部設備。目前通常采用普通的搬運機械手進行搬運，但是現(xiàn)有的搬運機械手在搬運的過程中存在定位精度差，一次只能搬運一個工件，顯然現(xiàn)有的機械手輸送裝置無法更有效地滿足人們的需求。
【實用新型內容】:
[0003]本實用新型提供了一種多工位機械手輸送裝置，它結構簡單，設計合理，操作簡單，采用簡單的電缸驅動，運行平穩(wěn)，精度高，定位準確，使用安全性更高，同時可以搬運多個工位上的工件使其進入到下一加工工位，省時省力，運行效率高，更有效地滿足了人們的需求，解決了現(xiàn)有技術中存在的問題。
[0004]本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案是:一種多工位機械手輸送裝置，包括一水平設置、與工作臺相連的固定支撐架，在固定支撐架上豎直設有一擋板，在固定支撐架頂部前后兩側分別豎直設有兩平行設置且抵接在擋板外側壁上的導向架，在擋板內側壁對應兩導向架的位置上分別豎直設有一升降滑軌，一升降架通過設置在其外側壁前后兩側的升降滑塊分別活動卡接在兩升降滑軌上，在固定支撐架上豎直設有一升降驅動電機，在升降驅動電機頂部的輸出軸上固連一絲桿，在絲桿上套接一側壁固連在升降架底部的升降螺母，在工作臺與升降架之間水平設有一絲桿滑塊電缸，絲桿滑塊電缸通過其上的兩滑塊固連在升降架上，絲桿滑塊電缸的一端水平設有一伺服電機，絲桿滑塊電缸的上方水平固連兩平行設置的懸掛架，兩懸掛架上的內端伸至工作臺的上方，一水平設置的橫桿的兩端分別固連在兩懸掛架外端，在橫桿的側壁上沿其長度方向均勻設有若干個水平且平行設置的夾取裝置;升降驅動電機、伺服電機、夾取裝置分別通過線纜與控制裝置相連。
[0005]所述夾取裝置包括一水平設置的雙擺臂的旋轉氣缸，旋轉氣缸的前端伸至工作臺上方，在旋轉氣缸的缸筒側壁兩側分別對稱設有一接近開關，在靠近其中一側的接近開關的缸筒側壁上設有一氣動接頭，在旋轉氣缸的兩擺臂的前端分別對稱設有一夾爪，在兩夾爪的內側分別設有一工裝座，在兩工裝座上分別設有一夾具工裝;旋轉氣缸、接近開關分別通過線纜與控制裝置相連。
[0006 ]在兩導向架的外側壁上分別固連一平衡氣缸，兩平衡氣缸的頂部分別固連在升降架的底端兩側壁上;兩平衡氣缸分別經線纜與控制裝置相連。
[0007]本實用新型所具有的有益效果是，結構簡單，設計合理，操作簡單，采用簡單的電缸驅動，運行平穩(wěn)，精度高，定位準確，使用安全性更高，同時可以搬運多個工位上的工件使其進入到下一加工工位，省時省力，運行效率高，更有效地滿足人們的需求。
【附圖說明】
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[0008]圖1為本實用新型的結構不意圖。
[0009]圖2為圖1的右視結構示意圖。
[0010]圖3為圖1的俯視結構示意圖。
[0011]圖中，1、固定支撐架;2、擋板;3、導向架;4、升降滑軌;5、升降架;6、升降滑塊;7、升降驅動電機;8、絲桿;9、升降螺母；10、絲桿滑塊電缸；11、伺服電機；12、懸掛架；13、橫桿；14、旋轉氣缸;15、接近開關;16、夾爪;17、工裝座;18、夾具工裝;19、平衡氣缸。
【具體實施方式】
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[0012]為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過【具體實施方式】，并結合其附圖，對本實用新型進行詳細闡述。
[0013]如圖1-3中所示，一種多工位機械手輸送裝置，包括一水平設置、與工作臺相連的固定支撐架I，在固定支撐架I上豎直設有一擋板2，在固定支撐架I頂部前后兩側分別豎直設有兩平行設置且抵接在擋板2外側壁上的導向架3，在擋板2內側壁對應兩導向架3的位置上分別豎直設有一升降滑軌4，一升降架5通過設置在其外側壁前后兩側的升降滑塊6分別活動卡接在兩升降滑軌4上，在固定支撐架I上豎直設有一升降驅動電機7，在升降驅動電機7頂部的輸出軸上固連一絲桿8，在絲桿8上套接一側壁固連在升降架5底部的升降螺母9，在工作臺與升降架5之間水平設有一絲桿滑塊電缸10，絲桿滑塊電缸10通過其上的兩升降滑塊6固連在升降架5上，絲桿滑塊電缸10的一端水平設有一伺服電機11，絲桿滑塊電缸10的上方水平固連兩平行設置的懸掛架12，兩懸掛架12上的內端伸至工作臺的上方，一水平設置的橫桿13的兩端分別固連在兩懸掛架12外端，在橫桿13的側壁上沿其長度方向均勻設有若干個水平且平行設置的夾取裝置;升降驅動電機7、伺服電機11、夾取裝置分別通過線纜與控制裝置相連。
[0014]所述夾取裝置包括一水平設置的雙擺臂的旋轉氣缸14，旋轉氣缸14的前端伸至工作臺上方，在旋轉氣缸14的缸筒側壁兩側分別對稱設有一接近開關15，在靠近其中一側的接近開關15的缸筒側壁上設有一氣動接頭，在旋轉氣缸14的兩擺臂的前端分別對稱設有一夾爪16，在兩夾爪16的內側分別設有一工裝座17，在兩工裝座17上分別設有一夾具工裝18;旋轉氣缸14、接近開關15分別通過線纜與控制裝置相連。
[0015]在兩導向架3的外側壁上分別固連一平衡氣缸19，兩平衡氣缸19的頂部分別固連在升降架5的底端兩側壁上;兩平衡氣缸19分別經線纜與控制裝置相連。
[0016]當使用本多工位機械手輸送裝置抓取工件時，控制裝置控制多工位機械手輸送裝置上的升降驅動電機7正向運轉帶動絲桿8轉動，因升降驅動電機7是固定在固定支撐架I上且絲桿8固連在升降驅動電機7的輸出軸上，所以絲桿8轉動時會使升降架5底部的升降螺母9向下運動最終帶動升降架5和其上的各部件一起向下運動，在升降架5上下運動的過程中在擋板2內側壁對應兩導向架3的位置上的升降滑軌4可以起到導向作用，當外部控制裝置的接近開關15檢測到各夾取裝置分別到達各個工位上的工件的外側設定位置時，控制裝置控制旋轉氣缸14的兩擺臂向內相互靠近，同時帶動各夾爪16向內靠近，最終帶動工裝座17上的夾具工裝I8由最初的張開狀態(tài)變?yōu)槭諗n狀態(tài)并將相對應工位上的工件夾緊，當接近開關15檢測到各夾具工裝18已到達最終夾緊位置時，控制裝置控制升降驅動電機7反向運轉帶動絲桿8轉動，使用接近開關15進行檢測定位更加準確、精度更高。將升降架5和其上的部件升起一定高度后，同時控制裝置控制伺服電機11工作，因絲桿滑塊電缸10的滑塊固連在升降架5上所以伺服電機11工作會帶動絲桿滑塊電缸10的缸筒和其上的伺服電機11 一起左右水平運動，從而帶動兩懸掛架12、橫桿13、各夾取裝置以及被夾持的工件水平運動，當運動到設定為之后，控制裝置控制升降架5下降并帶動各夾取裝置下降后將各個工件放置在其對應的下一加工工序的位置上，然后控制各夾具工裝18松開工件并恢復張開狀態(tài)，此時完成各個工件的搬運工作，控制本多工位機械手輸送裝置上的各個部件按原路復位后等待下一次搬運工作，本裝置采用簡單的電缸驅動，運行平穩(wěn)，精度高，定位準確，使用安全性更高，同時可以搬運多個工位上的工件使其進入到下一加工工位，省時省力，運行效率高，更有效地滿足人們的需求。
[0017]上述【具體實施方式】不能作為對本實用新型保護范圍的限制，對于本技術領域的技術人員來說，對本實用新型實施方式所做出的任何替代改進或變換均落在本實用新型的保護范圍內。
[0018]本實用新型未詳述之處，均為本技術領域技術人員的公知技術。
【主權項】
1.一種多工位機械手輸送裝置，其特征在于:包括一水平設置、與工作臺相連的固定支撐架，在固定支撐架上豎直設有一擋板，在固定支撐架頂部前后兩側分別豎直設有兩平行設置且抵接在擋板外側壁上的導向架，在擋板內側壁對應兩導向架的位置上分別豎直設有一升降滑軌，一升降架通過設置在其外側壁前后兩側的升降滑塊分別活動卡接在兩升降滑軌上，在固定支撐架上豎直設有一升降驅動電機，在升降驅動電機頂部的輸出軸上固連一絲桿，在絲桿上套接一側壁固連在升降架底部的升降螺母，在工作臺與升降架之間水平設有一絲桿滑塊電缸，絲桿滑塊電缸通過其上的兩滑塊固連在升降架上，絲桿滑塊電缸的一端水平設有一伺服電機，絲桿滑塊電缸的上方水平固連兩平行設置的懸掛架，兩懸掛架上的內端伸至工作臺的上方，一水平設置的橫桿的兩端分別固連在兩懸掛架外端，在橫桿的側壁上沿其長度方向均勻設有若干個水平且平行設置的夾取裝置;升降驅動電機、伺服電機、夾取裝置分別通過線纜與控制裝置相連。2.根據權利要求1所述的一種多工位機械手輸送裝置，其特征在于:所述夾取裝置包括一水平設置的雙擺臂的旋轉氣缸，旋轉氣缸的前端伸至工作臺上方，在旋轉氣缸的缸筒側壁兩側分別對稱設有一接近開關，在靠近其中一側的接近開關的缸筒側壁上設有一氣動接頭，在旋轉氣缸的兩擺臂的前端分別對稱設有一夾爪，在兩夾爪的內側分別設有一工裝座，在兩工裝座上分別設有一夾具工裝;旋轉氣缸、接近開關分別通過線纜與控制裝置相連。3.根據權利要求1所述的一種多工位機械手輸送裝置，其特征在于:在兩導向架的外側壁上分別固連一平衡氣缸，兩平衡氣缸的頂部分別固連在升降架的底端兩側壁上;兩平衡氣缸分別經線纜與控制裝置相連。
【文檔編號】B23Q7/04GK205685114SQ201620640230
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月23日 公開號201620640230.9, CN 201620640230, CN 205685114 U, CN 205685114U, CN-U-205685114, CN201620640230, CN201620640230.9, CN205685114 U, CN205685114U
【發(fā)明人】張德合
【申請人】濟南方德自動化設備股份有限公司