專利名稱：磁性材料自動(dòng)濕壓機(jī)自動(dòng)取件裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及磁性材料自動(dòng)濕壓機(jī)，特別是一種磁性材料自動(dòng)濕壓機(jī)自 動(dòng)取件裝置。
背景技術(shù)：
鐵氧體磁體已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種用途，包括具有轉(zhuǎn)子的設(shè)備例如馬達(dá)、發(fā) 電機(jī)等。
鐵氧體磁體在制造成型中有濕壓法和干壓法，其中濕壓法成型的鐵氧體磁 體在壓制充退磁過程中，微粒的排列更為有序，使得其性能要好于干壓法的鐵
氧體磁體。現(xiàn)有的濕壓法在日本專利JP平2-98106A， JP-A-2-98106、中國(guó)專利 200610035698. 6等專利文獻(xiàn)中有所描述。
上述的濕壓法通常是在鐵氧體磁體濕壓機(jī)中進(jìn)行鐵磁氧體加工。鐵氧體原 材料充入濕壓機(jī)中的模具后，在模具中壓合，抽水，由模具周圍的充退磁線圈 對(duì)磁體進(jìn)行充退磁處理，然后模具分開，取出磁體?，F(xiàn)有的鐵氧體磁體濕壓機(jī) 自動(dòng)化程度不高，通常在壓機(jī)的每個(gè)壓制循環(huán)完成后是由人工取件碼放，這樣 的人工處理過程不利于提高磁體的生產(chǎn)效率和質(zhì)量。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠自動(dòng)完成取 件功能的磁性材料自動(dòng)濕壓機(jī)自動(dòng)取件裝置。 本實(shí)用新型的技術(shù)方案是
一種磁性材料自動(dòng)濕壓機(jī)自動(dòng)取件裝置，其特征在于包括臺(tái)車，驅(qū)動(dòng)臺(tái) 車運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，在臺(tái)車上安裝有可垂直運(yùn)動(dòng)的取件吸盤，取件吸盤上分布 有真空吸頭，真空吸頭與真空氣源接通；驅(qū)動(dòng)臺(tái)車的驅(qū)動(dòng)裝置的控制電路和驅(qū) 動(dòng)取件吸盤垂直運(yùn)動(dòng)的控制電路以及控制真空吸頭的啟閉的控制電路均鏈接至 程序控制器。
本實(shí)用新型的附加技術(shù)方案如下
4優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)臺(tái)車運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸和控制氣缸運(yùn)動(dòng)的電磁閥，氣缸和氣缸桿中的一個(gè)固定在磁性材料自動(dòng)濕壓機(jī)上，另一個(gè)固定在臺(tái)車上。
優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)臺(tái)車運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓缸和控制液壓缸運(yùn)動(dòng)的電磁換向閥，液壓缸和液壓缸活塞桿中的一個(gè)固定在磁性材料自動(dòng)濕壓機(jī)上，另一個(gè)固定在臺(tái)車上。
優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)臺(tái)車運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置是步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪齒條機(jī)構(gòu)。
優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)臺(tái)車運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置是步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)和與齒輪機(jī)構(gòu)配合的滾珠絲杠螺母副。
優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)臺(tái)車運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置是步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的蝸輪、蝸桿機(jī)構(gòu)和與之配合的滾珠絲杠螺母副。
優(yōu)選地，可垂直運(yùn)動(dòng)的取件吸盤是通過伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的相互配合的齒輪機(jī)構(gòu)和滾珠絲杠螺母副，或者是通過伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的相互配合的齒輪、齒條，或者是通過伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)、滾珠絲杠螺母副安裝在臺(tái)車上。
優(yōu)選地，可垂直運(yùn)動(dòng)的取件吸盤是通過氣壓傳動(dòng)或液壓傳動(dòng)裝置安裝在臺(tái)車上。
優(yōu)選地，在臺(tái)車上安裝有臺(tái)車位置傳感器。
優(yōu)選地，在自動(dòng)取件裝置上還安裝有光電傳感器，光電傳感器的安裝位置位于磁性材料自動(dòng)濕壓機(jī)下模具的上方。
本實(shí)用新型的有益效果是可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)取件功能，配合其后的運(yùn)輸帶可以自動(dòng)的將磁瓦運(yùn)輸至下一工位，提高了工作效率和質(zhì)量，其中采用氣和液壓驅(qū)動(dòng)臺(tái)車往返運(yùn)動(dòng)可以使臺(tái)車運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確，保證產(chǎn)品提取和碼放的準(zhǔn)確快速，為以后工序的精密加工做好了準(zhǔn)備。

圖l是本實(shí)用新型的示意圖。
其中，附圖標(biāo)記l為電磁換向閥，2為氣缸，3為取件吸盤，4為臺(tái)車，5為臺(tái)車位置傳感器，6為滾珠絲杠，7為步進(jìn)電機(jī)，8為齒輪機(jī)構(gòu)，9為光電傳感器，IO為真空吸頭。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。 本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，如圖1所示， 一種磁性材料自動(dòng)濕壓機(jī)自動(dòng)取件
裝置，包括臺(tái)車4，驅(qū)動(dòng)臺(tái)車4運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，在臺(tái)車4上安裝有可垂直運(yùn)動(dòng)的 取件吸盤3，取件吸盤3上分布有真空吸頭10，真空吸頭10與真空氣源接通；驅(qū) 動(dòng)臺(tái)車4的驅(qū)動(dòng)裝置的控制電路和驅(qū)動(dòng)取件吸盤垂直運(yùn)動(dòng)的控制電路以及控制 真空吸頭的啟閉的控制電路均鏈接至程序控制器。
在上述實(shí)施例中，各部件的一些優(yōu)選實(shí)施方式如下
驅(qū)動(dòng)臺(tái)車運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，包括氣缸2和控制氣缸2運(yùn)動(dòng)的電磁換向閥1，氣 缸2和氣缸桿中的一個(gè)固定在磁性材料自動(dòng)濕壓機(jī)上，另一個(gè)固定在臺(tái)車4上。 實(shí)現(xiàn)該功能的驅(qū)動(dòng)裝置的替代設(shè)計(jì)方案還有方案一，采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電 機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)，運(yùn)用齒輪齒條傳遞運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)取件臺(tái)車的往返驅(qū)動(dòng)；方案 二，采用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)方式，由液壓缸活塞桿運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)取件臺(tái)車的往返驅(qū)動(dòng)， 驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓缸和控制液壓缸運(yùn)動(dòng)的電磁閥，液壓缸和液壓缸活塞桿中的 一個(gè)固定在磁性材料自動(dòng)濕壓機(jī)上，另一個(gè)固定在臺(tái)車上；方案三，由步進(jìn)電 機(jī)或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、滾珠絲杠螺母副運(yùn)動(dòng)，由滾珠絲杠實(shí) 現(xiàn)取件臺(tái)車的往返驅(qū)動(dòng)；方案四，采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)、滾 珠絲杠螺母副運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)取件臺(tái)車的往返驅(qū)動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)取件吸盤垂直運(yùn)動(dòng)的部件是由步進(jìn)電機(jī)7 (或伺服電機(jī))驅(qū)動(dòng)的相互配 合的齒輪機(jī)構(gòu)8和滾珠絲杠螺母副6;或者是通過步進(jìn)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)的相互配合的齒 輪、齒條；或者是通過步進(jìn)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)的蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)、滾珠絲杠螺母副；或者 是通過氣壓傳動(dòng)或液壓傳動(dòng)裝置。
為了確保臺(tái)車運(yùn)動(dòng)位置準(zhǔn)確，可以在臺(tái)車上安裝臺(tái)車位置傳感器5。
為了檢測(cè)取件吸盤3是否有漏取，可以在自動(dòng)取件裝置上還安裝有光電傳感 器9，光電傳感器9的安裝位置位于磁性材料自動(dòng)濕壓機(jī)下模具的上方，用于對(duì) 模具上的磁體進(jìn)行檢查。
現(xiàn)以氣缸驅(qū)動(dòng)臺(tái)車運(yùn)動(dòng)的方式說明本實(shí)用新型的運(yùn)行方式1、程序控制器
6指令先導(dǎo)式電磁換向閥l YA2得電，壓縮空氣進(jìn)入氣缸2無桿腔，氣缸2活塞桿驅(qū)動(dòng)臺(tái)車4移動(dòng)到模具的設(shè)定位置；2、臺(tái)車4移動(dòng)到模具設(shè)定位置，臺(tái)車位置傳感器5發(fā)出信號(hào)，程序控制器指令取件吸盤3下降取件，步進(jìn)電機(jī)7得電，驅(qū)動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)8、滾珠絲杠螺母副6帶動(dòng)取件吸盤3實(shí)現(xiàn)下降、上升動(dòng)作，同時(shí)氣動(dòng)系統(tǒng)電磁閥得電，接通真空氣源，當(dāng)取件吸盤下降位移到設(shè)定高度時(shí)，通過真空吸頭IO吸住磁瓦坯件，此時(shí)傳感器發(fā)出信號(hào)，取件吸盤取件動(dòng)作完成；3、程序控制器得到傳感器發(fā)出的取件完成信號(hào)后，指令步進(jìn)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)8、滾珠絲杠螺母副6帶動(dòng)取件吸盤3上升。當(dāng)取件吸盤3上升位移到設(shè)定高度時(shí)，傳感器發(fā)出信號(hào)，上升動(dòng)作完成；4、先導(dǎo)式電磁閥l YA,得電，壓縮空氣進(jìn)入氣缸2有桿腔，活塞桿驅(qū)動(dòng)取件臺(tái)車返回，同時(shí)光電傳感器9對(duì)模具進(jìn)行掃描檢查，若發(fā)現(xiàn)模具上有未取走的磁瓦坯件，則發(fā)出信號(hào)，程序控制器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，表示取件臺(tái)車真空吸頭10有異常情況，請(qǐng)停車檢查并排除，正常情況下取件完成設(shè)定要求，光電傳感器9不發(fā)出異常信號(hào)，臺(tái)車4正常返回至設(shè)定位置；5、臺(tái)車4返回至設(shè)定位置時(shí)，程序控制器得到傳感器發(fā)出的信號(hào)。指令步進(jìn)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)8、滾珠絲杠螺母副6帶動(dòng)取件吸盤3下降位移到設(shè)定位置由傳感器發(fā)出信號(hào)，指令電磁換向閥失電并復(fù)位，截?cái)嗾婵瘴^10的真空氣源，使磁瓦坯件與真空吸頭分離，磁瓦坯件被放置在輸送機(jī)皮帶上，完成了取件過程。
權(quán)利要求1.一種磁性材料自動(dòng)濕壓機(jī)自動(dòng)取件裝置，其特征在于包括臺(tái)車，驅(qū)動(dòng)臺(tái)車運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，在臺(tái)車上安裝有可垂直運(yùn)動(dòng)的取件吸盤，取件吸盤上分布有真空吸頭，真空吸頭與真空氣源接通；驅(qū)動(dòng)臺(tái)車的驅(qū)動(dòng)裝置的控制電路和驅(qū)動(dòng)取件吸盤垂直運(yùn)動(dòng)的控制電路以及控制真空吸頭的啟閉的控制電路均鏈接至程序控制器。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的磁性材料自動(dòng)濕壓機(jī)自動(dòng)取件裝置，其特征在于，驅(qū) 動(dòng)臺(tái)車運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸和控制氣缸運(yùn)動(dòng)的電磁換向閥，氣缸和氣缸桿 中的一個(gè)固定在磁性材料自動(dòng)濕壓機(jī)上，另一個(gè)固定在臺(tái)車上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的磁性材料自動(dòng)濕壓機(jī)自動(dòng)取件裝置，其特征在于，驅(qū) 動(dòng)臺(tái)車運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓缸和控制液壓缸運(yùn)動(dòng)的電磁閥，液壓缸和液壓缸活塞桿中的一個(gè)固定在磁性材料自動(dòng)濕壓機(jī)上，另一個(gè)固定在臺(tái)車上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的磁性材料自動(dòng)濕壓機(jī)自動(dòng)取件裝置，其特征在于，驅(qū) 動(dòng)臺(tái)車運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置是步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪齒條機(jī)構(gòu)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的磁性材料自動(dòng)濕壓機(jī)自動(dòng)取件裝置，其特征在于，驅(qū) 動(dòng)臺(tái)車運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置是步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)和與齒輪機(jī)構(gòu)配合 的滾珠絲杠螺母副。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的磁性材料自動(dòng)濕壓機(jī)自動(dòng)取件裝置，其特征在于，驅(qū) 動(dòng)臺(tái)車運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置是步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的蝸輪、蝸桿機(jī)構(gòu)和與之配 合的滾珠絲杠螺母副。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的磁性材料自動(dòng)濕壓機(jī)自動(dòng)取件裝置，其特征在于，可 垂直運(yùn)動(dòng)的取件吸盤是通過伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的相互配合的齒輪機(jī)構(gòu)和 滾珠絲杠螺母副，或者是通過伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的相互配合的齒輪、齒 條，或者是通過伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)、滾珠絲杠螺母副安 裝在臺(tái)車上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的磁性材料自動(dòng)濕壓機(jī)自動(dòng)取件裝置，其特征在于，可 垂直運(yùn)動(dòng)的取件吸盤是通過氣壓傳動(dòng)或液壓傳動(dòng)裝置安裝在臺(tái)車上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的磁性材料自動(dòng)濕壓機(jī)自動(dòng)取件裝置，其特征在于，在臺(tái)車上安裝有臺(tái)車位置傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性材料自動(dòng)濕壓機(jī)自動(dòng)取件裝置，其特征在于，在自動(dòng)取件裝置上還安裝有光電傳感器，光電傳感器的安裝位置位于磁性材料 自動(dòng)濕壓機(jī)下模具的上方。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種磁性材料自動(dòng)濕壓機(jī)自動(dòng)取件裝置，其特征在于包括臺(tái)車，驅(qū)動(dòng)臺(tái)車運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，在臺(tái)車上安裝有可垂直運(yùn)動(dòng)的取件吸盤，取件吸盤上分布有真空吸頭，真空吸頭與真空氣源接通；驅(qū)動(dòng)臺(tái)車的驅(qū)動(dòng)裝置的控制電路和驅(qū)動(dòng)取件吸盤垂直運(yùn)動(dòng)的控制電路以及控制真空吸頭的啟閉的控制電路均鏈接至程序控制器。本實(shí)用新型可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)取件功能，配合其后的運(yùn)輸帶可以自動(dòng)的將磁瓦運(yùn)輸至下一工位，提高了工作效率和質(zhì)量，其中采用氣和液壓驅(qū)動(dòng)臺(tái)車往返運(yùn)動(dòng)可以使臺(tái)車運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確，保證產(chǎn)品提取和碼放的準(zhǔn)確快速，為以后工序的精密加工做好了準(zhǔn)備。
文檔編號(hào)B22F3/03GK201405062SQ20082022377
公開日2010年2月17日 申請(qǐng)日期2008年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月26日
發(fā)明者向思猛, 唐明星 申請(qǐng)人:成都四星液壓制造有限公司