專利名稱：稀土永磁成型液壓機(jī)加料、噴脫模劑、勻料一體化機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種稀土永磁成型液壓機(jī)，特別涉及一種稀土永磁成型液壓機(jī)加料、噴脫模劑、勻料一體化機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
冶金技術(shù)的發(fā)展和成熟，越來越多的材料采用粉末冶金技術(shù)進(jìn)行制作。其先通過粉末成型壓機(jī)將粉末壓制成餅狀，再通過燒結(jié)制得最終產(chǎn)品。稀土永磁材料是一種較為特殊的材料，其將釤、釹混合稀土金屬與過渡金屬(如鈷、鐵等)組成的合金，用粉末冶金方法壓制壓型并燒結(jié)，經(jīng)磁場充磁后制得的一種磁性材料。其廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)、汽車、儀器、儀表、家用電器、石油化工、醫(yī)療保健、航空航天等行業(yè)中的各種微特電機(jī)，核磁振共振設(shè)備、電器件、磁分離設(shè)備、磁力機(jī)械、磁療器械等需產(chǎn)生強(qiáng)間隙磁場的元器件。 傳統(tǒng)稀土永磁成型液壓機(jī)在加粉時(shí)，均采用稱重后由人工加料，且在加粉后，由于陰模型腔中部的稀土永磁材料堆積較多，在壓制時(shí)粉末無法快速均勻分散造成產(chǎn)品密度均勻性差，需要人工勻料。另外，由于稀土永磁材料的特性，在脫模時(shí)產(chǎn)品與陰模內(nèi)壁摩擦力較大，極易造成產(chǎn)品的破損，也需要人工進(jìn)行噴涂脫模劑。因此目前的稀土永磁成型液壓機(jī)在生產(chǎn)時(shí)，自動(dòng)化程度較差，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)加料、勻料和噴脫模劑工藝動(dòng)作的稀土永磁成型液壓機(jī)加料、噴脫模劑、勻料一體化機(jī)構(gòu)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為一種稀土永磁成型液壓機(jī)加料、噴脫模劑、勻料一體化機(jī)構(gòu)，其創(chuàng)新點(diǎn)在于包括一對直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌的滑塊上連接安裝板，安裝板的前端安裝有氣動(dòng)加粉裝置、勻料機(jī)構(gòu)和噴脫模劑裝置；一水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)安裝板沿直線導(dǎo)軌延伸方向水平前后移動(dòng)；傳感裝置，傳感裝置安裝在直線導(dǎo)軌上，用于安裝的水平移動(dòng)位置；一控制系統(tǒng)，所述氣動(dòng)加粉裝置、勻料機(jī)構(gòu)、噴脫模劑裝置、水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的各驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)均接入控制系統(tǒng)的PLC控制模塊，傳感裝置的檢測信號輸入給控制系統(tǒng)的信號采集模塊。進(jìn)一步的，所述氣動(dòng)加粉裝置包括一錐形斗，錐形斗的底端開口，開口處設(shè)置有卸料板，錐形斗的一側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)卸料板繞開口處轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)閉或打開開口的氣缸；所述錐形斗的另一側(cè)設(shè)置有振動(dòng)支架，振動(dòng)支架上安裝有振動(dòng)器。進(jìn)一步的，所述開口兩側(cè)設(shè)置有一對下端內(nèi)折的加粉導(dǎo)向板。進(jìn)一步的，所述勻料機(jī)構(gòu)包括垂直向下設(shè)置的雙活塞桿勻料氣缸，勻料氣缸的活塞桿端部連接勻料板。進(jìn)一步的，所述噴脫模劑裝置包括空氣霧化虹吸噴嘴，空氣霧化虹吸噴嘴具有脫模劑接口和壓縮氣體接口，脫模劑接口與脫模劑油罐連通，壓縮氣體接口與壓縮空氣儲(chǔ)罐連通，壓縮氣體接口與壓縮空氣儲(chǔ)罐之間設(shè)置電磁閥。
進(jìn)一步的，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為水平液壓油缸。進(jìn)一步的，所述傳感裝置為位移傳感器或光柵尺、磁柵尺。進(jìn)一步的，所述位移傳感器為磁致伸縮位移傳感器。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于控制系統(tǒng)根據(jù)傳感裝置的信號來控制氣動(dòng)加粉裝置、勻料機(jī)構(gòu)和噴脫模劑裝置相對陰模的位置，并由PLC控制模塊相應(yīng)的控制氣動(dòng)加粉裝置、勻料機(jī)構(gòu)和噴脫模劑裝置的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而順利的實(shí)現(xiàn)稀土永磁材料的加料、勻料，以及加料前的噴脫模劑工藝動(dòng)作，各工藝過程均無需人工進(jìn)行，自動(dòng)化程度高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品的質(zhì)量得到有效保證。


圖I為本發(fā)明稀土永磁成型液壓機(jī)加料、噴脫模劑、勻料一體化機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為本發(fā)明中噴脫模劑裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明中勻料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明中氣動(dòng)加粉裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明中控制系統(tǒng)原理圖。
具體實(shí)施例方式如圖I所示，包括直線導(dǎo)軌I、滑塊2、安裝板3、噴脫模劑裝置4、勻料機(jī)構(gòu)5、氣動(dòng)加粉裝置6、水平液壓油缸7。上述直線導(dǎo)軌I為一對，安裝在底板10上，直線導(dǎo)軌I的滑塊3上連接有安裝板3，安裝板3的前端從前向后依次安裝有噴脫模劑裝置4、勻料機(jī)構(gòu)5和氣動(dòng)加粉裝置6。如圖2所示，噴脫模劑裝置4包括空氣霧化虹吸噴嘴41，空氣霧化虹吸噴嘴41具有脫模劑接口 a和壓縮氣體接口 b，脫模劑接口 a與脫模劑油罐連通，壓縮氣體接口 b與壓縮空氣儲(chǔ)罐連通，壓縮氣體接口 b與壓縮空氣儲(chǔ)罐之間設(shè)置電磁閥。如圖3所示，勻料機(jī)構(gòu)5包括垂直向下設(shè)置的雙活塞桿勻料氣缸51，勻料氣缸51的活塞桿端部連接勻料板52。如圖4、5所示，氣動(dòng)加粉裝置6包括一錐形斗61，錐形斗61的底端開口，開口處設(shè)置有卸料板62，錐形斗61的一側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)卸料板62繞開口處轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)閉或打開開口的氣缸63 ;錐形斗61的另一側(cè)設(shè)置有振動(dòng)支架64，振動(dòng)支架64上安裝有振動(dòng)器65。在開口兩側(cè)設(shè)置有一對下端內(nèi)折的加粉導(dǎo)向板66。水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在一對直線導(dǎo)軌I之間，本發(fā)明中水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為水平液壓油缸7，水平液壓油缸7的缸體與直線導(dǎo)軌I連接固定，水平液壓油缸7的活塞桿與安裝板3連接固定。可通過水平液壓油缸7驅(qū)動(dòng)安裝板3沿直線導(dǎo)軌延伸方向水平移動(dòng)。傳感裝置8，用于檢測安裝板3水平移動(dòng)位置，進(jìn)而間接反應(yīng)安裝板3上噴脫模劑裝置6、勻料機(jī)構(gòu)5和氣動(dòng)加粉裝置4的位置。本發(fā)明中，傳感裝置8為位移傳感器或光柵尺、磁柵尺，進(jìn)一步的，位移傳感器為磁致伸縮位移傳感器?？刂葡到y(tǒng)9，包括PLC控制模塊和信號采集模塊，空氣霧化虹吸噴嘴41、勻料氣缸51、氣缸63的氣路、振動(dòng)器65以及水平液壓油缸7的液壓油路控制閥均接入控制系統(tǒng)9的PLC控制模塊，傳感裝置8的檢測信號輸入給控制系統(tǒng)的信號采集模塊。
工作原理
噴脫模劑稀土永磁成型液壓機(jī)完成脫模后，水平液壓油缸7前移，利用控制系統(tǒng)控制安裝板3的前移量，使得噴脫模劑裝置4的空氣霧化虹吸噴嘴41正對陰模后，控制系統(tǒng)打開噴脫模劑裝置4的氣路控制閥，對陰模噴射脫模劑；
加粉噴脫模劑完成后，利用控制系統(tǒng)控制安裝板3的后移量，使得氣動(dòng)加粉裝置6的錐形斗61正對陰模，控制系統(tǒng)打開氣缸63的氣路控制閥，氣缸63驅(qū)動(dòng)卸料板62旋轉(zhuǎn)，使得錐形斗61中的稀土永磁粉料落入陰模內(nèi)，在此同時(shí)，振動(dòng)器65振動(dòng)，避免稀土永磁粉料吸附在錐形斗61的內(nèi)側(cè)壁，確保加粉量的準(zhǔn)確；
勻料加粉完成后，利用控制系統(tǒng)控制安裝板3的前移量，使得勻料機(jī)構(gòu)5的勻料氣缸51移動(dòng)至陰模上方，勻料氣缸51驅(qū)動(dòng)勻料板52下移，使得勻料板52與陰模上端面齊平，再 由控制系統(tǒng)控制安裝板3往復(fù)前后移動(dòng)數(shù)次，利用勻料板52將堆積在陰模中部的粉料勻向兩側(cè)實(shí)現(xiàn)勻粉。
權(quán)利要求
1.一種稀土永磁成型液壓機(jī)加料、噴脫模劑、勻料一體化機(jī)構(gòu)，其特征在于包括一對直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌的滑塊上連接安裝板，安裝板的前端安裝有氣動(dòng)加粉裝置、勻料機(jī)構(gòu)和噴脫模劑裝置；一水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)安裝板沿直線導(dǎo)軌延伸方向前后移動(dòng)；傳感裝置，傳感裝置安裝在直線導(dǎo)軌上，用于安裝的水平移動(dòng)位置；一控制系統(tǒng)，所述氣動(dòng)加粉裝置、勻料機(jī)構(gòu)、噴脫模劑裝置、水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的各驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)均接入控制系統(tǒng)的PLC控制模塊，傳感裝置的檢測信號輸入給控制系統(tǒng)的信號采集模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的稀土永磁成型液壓機(jī)加料、噴脫模劑、勻料一體化機(jī)構(gòu)，其特征在于所述氣動(dòng)加粉裝置包括一錐形斗，錐形斗的底端開口，開口處設(shè)置有卸料板，錐形斗的一側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)卸料板繞開口處轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)閉或打開開口的氣缸；所述錐形斗的另一側(cè)設(shè)置有振動(dòng)支架，振動(dòng)支架上安裝有振動(dòng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的稀土永磁成型液壓機(jī)加料、噴脫模劑、勻料一體化機(jī)構(gòu)，其特征在于所述開口兩側(cè)設(shè)置有一對下端內(nèi)折的加粉導(dǎo)向板。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的稀土永磁成型液壓機(jī)加料、噴脫模劑、勻料一體化機(jī)構(gòu)，其特征在于所述勻料機(jī)構(gòu)包括垂直向下設(shè)置的雙活塞桿勻料氣缸，勻料氣缸的活塞桿端部連接勻料板。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的稀土永磁成型液壓機(jī)加料、噴脫模劑、勻料一體化機(jī)構(gòu)，其特征在于所述噴脫模劑裝置包括空氣霧化虹吸噴嘴，空氣霧化虹吸噴嘴具有脫模劑接口和壓縮氣體接口，脫模劑接口與脫模劑油罐連通，壓縮氣體接口與壓縮空氣儲(chǔ)罐連通，壓縮氣體接口與壓縮空氣儲(chǔ)罐之間設(shè)置電磁閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的稀土永磁成型液壓機(jī)加料、噴脫模劑、勻料一體化機(jī)構(gòu)，其特征在于所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為水平液壓油缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的稀土永磁成型液壓機(jī)加料、噴脫模劑、勻料一體化機(jī)構(gòu)，其特征在于所述傳感裝置為位移傳感器或光柵尺、磁柵尺。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的稀土永磁成型液壓機(jī)加料、噴脫模劑、勻料一體化機(jī)構(gòu)，其特征在于所述位移傳感器為磁致伸縮位移傳感器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種稀土永磁成型液壓機(jī)加料、噴脫模劑、勻料一體化機(jī)構(gòu)，包括一對直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌的滑塊上連接安裝板，安裝板的前端安裝有氣動(dòng)加粉裝置、勻料機(jī)構(gòu)和噴脫模劑裝置；一水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)安裝板沿直線導(dǎo)軌延伸方向水平前后移動(dòng)；傳感裝置，用于安裝的水平移動(dòng)位置；還包括一控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)傳感裝置的信號來控制氣動(dòng)加粉裝置、勻料機(jī)構(gòu)和噴脫模劑裝置相對陰模的位置，并由PLC控制模塊相應(yīng)的控制氣動(dòng)加粉裝置、勻料機(jī)構(gòu)和噴脫模劑裝置的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而順利的實(shí)現(xiàn)稀土永磁材料的加料、勻料，以及加料前的噴脫模劑工藝動(dòng)作，各工藝過程均無需人工進(jìn)行，自動(dòng)化程度高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，產(chǎn)品的質(zhì)量得到有效保證。
文檔編號B22F3/12GK102896314SQ20121035165
公開日2013年1月30日 申請日期2012年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月21日
發(fā)明者顏國義, 陳建蒲, 趙建余 申請人:南通國誼鍛壓機(jī)床有限公司