專利名稱：一種步進(jìn)式自動(dòng)臥式齒輪淬火機(jī)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種淬火機(jī)床,特別是涉及一種步進(jìn)式自動(dòng)裝加工件自動(dòng)卸下工件的臥式齒輪淬 火機(jī)床。
背景技術(shù)：
目前，淬火機(jī)床主要由中頻電源(或高頻電源、超音頻電源、超高頻電源)、冷卻裝置三大部分組成；其中高頻淬火機(jī)床由床身、上下機(jī)構(gòu)、夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、淬火變壓器及諧振槽路、冷卻系統(tǒng)、淬火液循環(huán)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)等組成，淬火機(jī)床一般都是單工位，在小直徑工件時(shí)可以采用雙工位淬火機(jī)床。淬火機(jī)床從結(jié)構(gòu)上有立式和臥式兩大類，用戶可根據(jù)淬火工藝選擇淬火機(jī)床，對(duì)于特殊零件或特殊工藝，可根據(jù)加熱工藝要求設(shè)計(jì)制造專用淬火機(jī)床。由淬火機(jī)床與中頻電源(或高頻電源、超音頻電源、超高頻電源)配合，實(shí)現(xiàn)由PLC程序控制的感應(yīng)淬火工藝，常用于齒輪、軸承、軸類零部件、氣門、缸套及各類機(jī)械零件的淬火及熱處理。感應(yīng)線圈和工件之間可分為工件靜止感應(yīng)器運(yùn)動(dòng)或工件運(yùn)動(dòng)感應(yīng)器靜止?，F(xiàn)有技術(shù)中機(jī)床操作都需要人工操作，尚無(wú)全自動(dòng)的淬火機(jī)床。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的在于提供一種專用于齒輪淬火的步進(jìn)式自動(dòng)裝加工件自動(dòng)卸下工件的臥式齒輪淬火機(jī)床。本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案一種步進(jìn)式自動(dòng)臥式齒輪淬火機(jī)床，其特征在于其包括步進(jìn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)和加熱淬火機(jī)構(gòu)；所述步進(jìn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料步進(jìn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和出料步進(jìn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),分別設(shè)置在機(jī)床工作面兩側(cè)，用于將工件依次送至拾取工位和將淬過(guò)火的工件退出至出料工位；所述機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置于兩個(gè)步進(jìn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上方，用于將拾取工位的工件抓取至淬火位和將淬火位的工件抓取至出料工位；所述加熱淬火機(jī)構(gòu)位于兩個(gè)步進(jìn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中間，用于對(duì)淬火位上的工件通過(guò)感應(yīng)加熱并淬火。其進(jìn)一步特征在于所述步進(jìn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)步進(jìn)拉料撥叉、步進(jìn)拉料撥叉抬升氣缸、步進(jìn)拉料撥叉滑塊和步進(jìn)拉料撥水平移動(dòng)氣缸；所述多個(gè)步進(jìn)拉料撥叉設(shè)置在步進(jìn)拉料撥叉滑塊上；所述步進(jìn)拉料撥水平移動(dòng)氣缸設(shè)置在步進(jìn)拉料撥叉滑塊的一端，帶動(dòng)步進(jìn)拉料撥叉滑塊前后移動(dòng)；所述步進(jìn)拉料撥叉抬升氣缸設(shè)置在步進(jìn)拉料撥叉滑塊的下方，帶動(dòng)步進(jìn)拉料撥叉滑塊上下運(yùn)動(dòng)。所述機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)夾持機(jī)械手、兩個(gè)夾持機(jī)械手臂、水平移動(dòng)組件、水平移動(dòng)氣缸、垂直移動(dòng)橫梁和垂直運(yùn)動(dòng)氣缸；所述夾持機(jī)械手設(shè)置在夾持機(jī)械手臂上，所述夾持機(jī)械手臂設(shè)置在水平移動(dòng)組件上，所述水平移動(dòng)組件由位于其一端的水平移動(dòng)氣缸帶動(dòng)做水平移動(dòng)；所述述水平移動(dòng)組件設(shè)置在垂直移動(dòng)橫梁上，所述垂直移動(dòng)橫梁由垂直運(yùn)動(dòng)氣缸帶動(dòng)做垂直運(yùn)動(dòng)。所述加熱淬火機(jī)構(gòu)包括感應(yīng)變壓器、感應(yīng)加熱圈、主軸、淬火液冷卻水箱、主傳動(dòng)抬升氣缸、主傳動(dòng)抬升機(jī)構(gòu)移動(dòng)板、主傳動(dòng)同步帶同步輪組件和主傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)；所述感應(yīng)加熱圈通過(guò)感應(yīng)變壓器提供感應(yīng)電壓；所述主軸用于放置工件，其穿過(guò)感應(yīng)加熱圈設(shè)置在主傳動(dòng)抬升機(jī)構(gòu)移動(dòng)板上由主傳動(dòng)抬升氣缸帶動(dòng)上下移動(dòng)，所述主軸還通過(guò)設(shè)置在主傳動(dòng)抬升機(jī)構(gòu)移動(dòng)板上的主傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和主傳動(dòng)同步帶同步輪組件帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述淬火液冷卻水箱設(shè)置在感應(yīng)加熱圈下方，用于對(duì)經(jīng)過(guò)加熱的工件進(jìn)行淬火冷卻。本實(shí)用新型一種步進(jìn)式自動(dòng)裝加工件自動(dòng)卸下工件的臥式齒輪淬火機(jī)床。與現(xiàn)有
的淬火機(jī)床相比實(shí)現(xiàn)了只要把待處理的盤類的類齒輪類的共放置在預(yù)定的工位上，工件、
工件淬火、工件卸料均由步進(jìn)式自動(dòng)裝加工件自動(dòng)卸下工件的臥式齒輪淬火機(jī)床自動(dòng)完
成。使用過(guò)程中在安全可靠的情況下，提高功效，節(jié)省用戶的使用成本，增加用戶的經(jīng)濟(jì)效 .、/■
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圖I是本實(shí)用新型主視圖；圖2是本實(shí)用新型步進(jìn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型加熱淬火機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型俯視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、2、3、4所示一種步進(jìn)式自動(dòng)臥式齒輪淬火機(jī)床，其包括步進(jìn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)和加熱淬火機(jī)構(gòu)；所述步進(jìn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料步進(jìn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和出料步進(jìn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，分別設(shè)置在機(jī)床工作面兩側(cè)，用于將工件依次送至進(jìn)料工位和將淬過(guò)火的工件退出至出料工位；所述機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置于兩個(gè)步進(jìn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上方，用于將進(jìn)料工位的工件抓取至淬火位和將淬火位的工件抓取至出料工位；所述加熱淬火機(jī)構(gòu)位于兩個(gè)步進(jìn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中間，用于對(duì)淬火位上的工件通過(guò)感應(yīng)加熱并淬火。如圖1、2所示所述步進(jìn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)步進(jìn)拉料撥叉3、步進(jìn)拉料撥叉抬升氣缸4、步進(jìn)拉料撥叉滑塊23和步進(jìn)拉料撥水平移動(dòng)氣缸24 ;所述多個(gè)步進(jìn)拉料撥叉3設(shè)置在步進(jìn)拉料撥叉滑塊23上；所述步進(jìn)拉料撥水平移動(dòng)氣缸24設(shè)置在步進(jìn)拉料撥叉滑塊23的一端，帶動(dòng)步進(jìn)拉料撥叉滑塊23前后移動(dòng)；所述步進(jìn)拉料撥叉抬升氣缸4設(shè)置在步進(jìn)拉料撥叉滑塊23的下方，帶動(dòng)步進(jìn)拉料撥叉滑塊23上下運(yùn)動(dòng)。如圖I所示所述機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)夾持機(jī)械手14、兩個(gè)夾持機(jī)械手臂21、31、水平移動(dòng)組件19、水平移動(dòng)氣缸32、垂直移動(dòng)橫梁18和垂直運(yùn)動(dòng)氣缸20 ;所述夾持機(jī)械手14設(shè)置在夾持機(jī)械手臂21上，所述夾持機(jī)械手臂21設(shè)置在水平移動(dòng)組件19上，所述水平移動(dòng)組件19由位于其一端的水平移動(dòng)氣缸32帶動(dòng)做水平移動(dòng)；所述述水平移動(dòng)組件19設(shè)置在垂直移動(dòng)橫梁18上,所述垂直移動(dòng)橫梁18由垂直運(yùn)動(dòng)氣缸20帶動(dòng)做垂直運(yùn)動(dòng)。如圖1、3所示所述加熱淬火機(jī)構(gòu)包括感應(yīng)變壓器26、感應(yīng)加熱圈13、主軸22、淬火液冷卻水箱25、主傳動(dòng)抬升氣缸8、主傳動(dòng)抬升機(jī)構(gòu)移動(dòng)板11、主傳動(dòng)同步帶同步輪組件5和主傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)6 ;所述感應(yīng)加熱圈13通過(guò)感應(yīng)變壓器26提供感應(yīng)電壓；所述主軸22用于放置工件，其穿過(guò)感應(yīng)加熱圈13設(shè)置在主傳動(dòng)抬升機(jī)構(gòu)移動(dòng)板11上由主傳動(dòng)抬升氣缸8帶動(dòng)上下移動(dòng)，所述主軸13還通過(guò)設(shè)置在主傳動(dòng)抬升機(jī)構(gòu)移動(dòng)板11上的主傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)6和主傳動(dòng)同步帶同步輪組件5帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述淬火液冷卻水箱25設(shè)置在感應(yīng)加熱圈13下方，用于對(duì)經(jīng)過(guò)加熱的工件進(jìn)行淬火冷卻。如圖4所示臥式齒輪淬火機(jī)床的工作過(guò)程如下空心箭頭已經(jīng)標(biāo)明工件的運(yùn)行方向。 步進(jìn)式自動(dòng)裝加工件自動(dòng)卸下工件的臥式齒輪淬火機(jī)床工作時(shí)，操作人員把待處理的齒輪類零件整批放置在待處理工件緩沖區(qū)28，啟動(dòng)操作面板，淬火工件27就會(huì)由步進(jìn)拉料撥叉3、步進(jìn)拉料撥叉抬升氣缸4、步進(jìn)拉料撥叉滑塊23、步進(jìn)拉料撥水平移動(dòng)氣缸24沿著箭頭方移動(dòng)一個(gè)工位，也可以叫做步進(jìn)一個(gè)工位。當(dāng)待處理的淬火工件27步進(jìn)到拾取工位后，垂直運(yùn)動(dòng)氣缸20伸出夾持機(jī)械手臂A31、夾持機(jī)械手臂B21同時(shí)下落，夾持機(jī)械手臂A31拾取待處理的淬火工件27，夾持機(jī)械手臂B21拾取已經(jīng)處理的淬火工件27，夾持機(jī)械手14同時(shí)收緊，垂直運(yùn)動(dòng)氣缸收回20，淬火工件27抬升。夾持機(jī)械手臂水平移動(dòng)氣缸32收回拉動(dòng)水平移動(dòng)組件19，夾持機(jī)械手臂A31和夾持機(jī)械手臂B21在垂直移動(dòng)橫梁18上水平移動(dòng)。夾持機(jī)械手臂A31移動(dòng)到夾持機(jī)械手臂B21處，夾持機(jī)械手臂B21按空心箭頭方向移動(dòng)到淬火機(jī)床的出料工位，機(jī)床本體固定橫17上的垂直運(yùn)動(dòng)氣缸20伸出夾持機(jī)械手臂A31和夾持機(jī)械手臂B21下落至拾取高度，夾持機(jī)械手14松開，夾持機(jī)械手臂A31把待處理的淬火工件27放在靜止的主軸22上。夾持機(jī)械手臂B21把已經(jīng)處理的淬火工件27放在機(jī)床工作臺(tái)面板的出料工位上。機(jī)床本體固定橫上17的垂直運(yùn)動(dòng)氣缸20收回夾持機(jī)械手臂A31和夾持機(jī)械手臂B21上升至返回高度，夾持機(jī)械手臂水平移動(dòng)氣缸32伸出推動(dòng)水平移動(dòng)組件19，夾持機(jī)械手臂A31和夾持機(jī)械手臂B21，返回初始位置。感應(yīng)電源和感應(yīng)變壓器26工作給感應(yīng)加熱圈13供電，冷卻液開啟，主傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)6啟動(dòng)，通過(guò)主傳動(dòng)同步帶同步輪組件5使主軸22旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)淬火工件27也同時(shí)以同角速度旋轉(zhuǎn)，同時(shí)主傳動(dòng)抬升氣缸8收回使主傳動(dòng)抬升機(jī)構(gòu)移動(dòng)板11同時(shí)勻速工進(jìn)下降，致使主軸22在主軸密封滑移套內(nèi)勻速旋轉(zhuǎn)的同時(shí)勻速工進(jìn)下降，淬火工件27勻速旋轉(zhuǎn)的同時(shí)勻速工進(jìn)下降通過(guò)感應(yīng)加熱圈13實(shí)現(xiàn)加熱淬火。當(dāng)淬火工件27勻速旋轉(zhuǎn)的同時(shí)勻速工進(jìn)下降通過(guò)感應(yīng)加熱圈13之后，隨著主軸22繼續(xù)下降至完全浸在淬火液冷卻水箱25液面之下規(guī)定時(shí)間之后，主傳動(dòng)抬升氣缸8頂起使主傳動(dòng)抬升機(jī)構(gòu)移動(dòng)板11,使主軸22快速抬升，淬火工件27快速升出淬火液冷卻水箱25液面通過(guò)感應(yīng)加熱圈13，主傳動(dòng)抬升氣缸8頂出最高，主傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)6停止轉(zhuǎn)動(dòng)，淬火之后的淬火工件27，等待機(jī)械手的夾持拾取。當(dāng)感應(yīng)加熱圈13的高度和淬火工件27以及主軸22有偏差的時(shí)候調(diào)整感應(yīng)變壓器高度調(diào)節(jié)板30的高度和位置來(lái)補(bǔ)償。
權(quán)利要求1.一種步進(jìn)式自動(dòng)臥式齒輪淬火機(jī)床，其特征在于其包括步進(jìn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)和加熱淬火機(jī)構(gòu)； 所述步進(jìn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料步進(jìn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和出料步進(jìn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，分別設(shè)置在機(jī)床工作面兩側(cè)，用于將工件依次送至拾取工位和將淬過(guò)火的工件退出至出料工位； 所述機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置于兩個(gè)步進(jìn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上方，用于將拾取工位的工件抓取至淬火位和將淬火位的工件抓取至出料工位； 所述加熱淬火機(jī)構(gòu)位于兩個(gè)步進(jìn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中間，用于對(duì)淬火位上的工件通過(guò)感應(yīng)加熱并淬火。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種步進(jìn)式自動(dòng)臥式齒輪淬火機(jī)床，其特征在于所述步進(jìn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)步進(jìn)拉料撥叉、步進(jìn)拉料撥叉抬升氣缸、步進(jìn)拉料撥叉滑塊和步進(jìn)拉料撥水平移動(dòng)氣缸； 所述多個(gè)步進(jìn)拉料撥叉設(shè)置在步進(jìn)拉料撥叉滑塊上；所述步進(jìn)拉料撥水平移動(dòng)氣缸設(shè)置在步進(jìn)拉料撥叉滑塊的一端，帶動(dòng)步進(jìn)拉料撥叉滑塊前后移動(dòng)；所述步進(jìn)拉料撥叉抬升氣缸設(shè)置在步進(jìn)拉料撥叉滑塊的下方，帶動(dòng)步進(jìn)拉料撥叉滑塊上下運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種步進(jìn)式自動(dòng)臥式齒輪淬火機(jī)床，其特征在于所述機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)夾持機(jī)械手、兩個(gè)夾持機(jī)械手臂、水平移動(dòng)組件、水平移動(dòng)氣缸、垂直移動(dòng)橫梁和垂直運(yùn)動(dòng)氣缸； 所述夾持機(jī)械手設(shè)置在夾持機(jī)械手臂上，所述夾持機(jī)械手臂設(shè)置在水平移動(dòng)組件上，所述水平移動(dòng)組件由位于其一端的水平移動(dòng)氣缸帶動(dòng)做水平移動(dòng)；所述述水平移動(dòng)組件設(shè)置在垂直移動(dòng)橫梁上，所述垂直移動(dòng)橫梁由垂直運(yùn)動(dòng)氣缸帶動(dòng)做垂直運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種步進(jìn)式自動(dòng)臥式齒輪淬火機(jī)床，其特征在于所述加熱淬火機(jī)構(gòu)包括感應(yīng)變壓器、感應(yīng)加熱圈、主軸、淬火液冷卻水箱、主傳動(dòng)抬升氣缸、主傳動(dòng)抬升機(jī)構(gòu)移動(dòng)板、主傳動(dòng)同步帶同步輪組件和主傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)； 所述感應(yīng)加熱圈通過(guò)感應(yīng)變壓器提供感應(yīng)電壓；所述主軸用于放置工件，其穿過(guò)感應(yīng)加熱圈設(shè)置在主傳動(dòng)抬升機(jī)構(gòu)移動(dòng)板上由主傳動(dòng)抬升氣缸帶動(dòng)上下移動(dòng)，所述主軸還通過(guò)設(shè)置在主傳動(dòng)抬升機(jī)構(gòu)移動(dòng)板上的主傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和主傳動(dòng)同步帶同步輪組件帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述淬火液冷卻水箱設(shè)置在感應(yīng)加熱圈下方，用于對(duì)經(jīng)過(guò)加熱的工件進(jìn)行淬火冷卻。
專利摘要本實(shí)用新型公布了一種步進(jìn)式自動(dòng)臥式齒輪淬火機(jī)床，其包括步進(jìn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)和加熱淬火機(jī)構(gòu)；步進(jìn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料步進(jìn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和出料步進(jìn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，分別設(shè)置在機(jī)床工作面兩側(cè)，用于將工件依次送至拾取工位和將淬過(guò)火的工件退出至出料工位；機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置于兩個(gè)步進(jìn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上方，用于將拾取工位的工件抓取至淬火位和將淬火位的工件抓取至出料工位；加熱淬火機(jī)構(gòu)位于兩個(gè)步進(jìn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中間，用于對(duì)淬火位上的工件通過(guò)感應(yīng)加熱并淬火。實(shí)現(xiàn)了只要把待處理的盤類的類齒輪類的共放置在預(yù)定的工位上，工件、工件淬火、工件卸料均由步進(jìn)式臥式齒輪淬火機(jī)床自動(dòng)完成。安全可靠，提高功效，節(jié)省用戶的使用成本，增加用戶的經(jīng)濟(jì)效益。
文檔編號(hào)C21D9/32GK202717808SQ20122029332
公開日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2012年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月20日
發(fā)明者侯春野, 鐘昀暉 申請(qǐng)人:無(wú)錫梁溪電爐有限公司