氣門錐面專用磨床的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種氣門錐面專用磨床，包括機架、磨頭底座、下拖板、上拖板、磨頭及主軸裝置和自動裝料裝置，磨頭底座與機架可轉(zhuǎn)動連接，磨頭砂輪軸線與主軸中心線之間的夾角α為25°－65°；主軸裝置中設置于空心主軸內(nèi)的彈簧夾頭尾端連接有拉管，彈簧夾頭與拉管孔內(nèi)設置有定位桿，自動裝料裝置中供料導軌下方設有接料托板，接料托板與接料氣缸相連；供料導軌下方還設有夾爪，夾爪連接在縱向滑塊上，縱向滑塊支承在橫向滑臺上，橫向滑臺通過橫向氣缸連接在送料底板上，送料底板連接在機架上。該氣門錐面專用磨床不僅能適應各種規(guī)格氣門的錐面磨削要求，具有較高的裝夾定位精度，而且能實現(xiàn)裝料過程的自動化，保證加工精度，提高工作效率。
【專利說明】氣門錐面專用磨床

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機械加工機床，尤其涉及一種氣門磨削加工的專用機床。

【背景技術】
[0002]氣門是發(fā)動機工作過程中密封燃燒室和控制發(fā)動機氣體交換的密封件，是保障發(fā)動機動力性、經(jīng)濟性、可靠性的重要部件。氣門上的錐面是與氣門座圈的配合面，是氣門最主要的配合面，其工作狀態(tài)直接影響到發(fā)動機的輸出功率。而氣門錐面的加工質(zhì)量是保證氣門工作狀態(tài)良好的最基礎因素。
[0003]對屬于大批量生產(chǎn)規(guī)模的氣門加工而言,其加工質(zhì)量很大程度上取決于加工機床的精度與剛性，而機床較高的生產(chǎn)效率則是滿足大批量生產(chǎn)的前提，通常所用的氣門錐面磨床，從加工過程中氣門的裝夾定位精度來看，氣門的定位與夾緊通常采用安裝在主軸上的三點支撐或雙錐頂夾工裝，或采用彈簧夾頭手動夾緊，該類工裝在使用過程中需要校正且易變動，工裝更換時間長，調(diào)整不便，裝夾過程手動操作，自動化程度較低，導致氣門加工過程中定心不準，質(zhì)量不穩(wěn)定；而且通常情況下氣門的裝卸料操作大都由人工手動完成，操作人員動作頻率高，勞動強度大，由于氣門的生產(chǎn)規(guī)模屬于大批量生產(chǎn)，機床自動化程度相對較高，生產(chǎn)節(jié)拍時間短，裝卸料操作更加頻繁，且隨著經(jīng)濟的發(fā)展，人力資源成本越來越高，人們對自動化生產(chǎn)的需求也就隨之逐步提高，由人工進行裝卸料作業(yè)的狀況已無法適應生產(chǎn)要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術所存在的上述不足，本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種氣門錐面專用磨床，它不僅能適應各種規(guī)格氣門的錐面磨削要求，具有較高的裝夾定位精度，而且能實現(xiàn)裝料過程的自動化，保證加工精度，提高工作效率。
[0005]為了解決上述技術問題，本發(fā)明的一種氣門錐面專用磨床，包括機架、磨頭底座、下拖板、上拖板、磨頭及安裝于機架上的主軸裝置，下拖板通過下導軌與磨頭底座滑動連接，上拖板通過上導軌與下拖板滑動連接，上導軌與下導軌相互垂直，磨頭固連在上拖板上，所述磨頭底座與機架可轉(zhuǎn)動連接，所述磨頭砂輪軸軸線與主軸裝置主軸中心線之間的夾角α為25° — 65°，所述下導軌與主軸裝置主軸中心線之間的夾角β為40° — 80° ；在所述主軸裝置中，空心主軸轉(zhuǎn)動支承在主軸支座上，空心主軸由主軸傳動裝置驅(qū)動，設置于空心主軸前端內(nèi)的彈簧夾頭尾端連接有拉管，彈簧夾頭與拉管孔內(nèi)設置有定位桿，所述拉管與拉管傳動機構(gòu)相連，所述定位桿與頂出傳動機構(gòu)相連；在機架上還設置有自動裝料裝置，所述自動裝料裝置中供料導軌的下方設置有接料托板，接料托板與接料氣缸相連；在供料導軌的下方還設置有夾爪，夾爪連接在縱向滑塊上，該縱向滑塊通過縱向滑軌滑動支承在橫向滑臺上，縱向滑塊與橫向滑臺之間連接有縱向氣缸；所述橫向滑臺通過橫向滑軌滑動支承在送料底板上，在送料底板上連接有氣缸連接件，氣缸連接件與橫向滑臺之間通過橫向氣缸相連，送料底板連接在機架上。
[0006]在上述結(jié)構(gòu)中，由于所述磨頭底座與機架可轉(zhuǎn)動連接，所述磨頭砂輪軸軸線與主軸裝置主軸中心線之間的夾角α為25° — 65°，所述下導軌與主軸裝置主軸中心線之間的夾角β為40° — 80°，則當主軸裝置位置確定后，磨頭底座與機架之間可轉(zhuǎn)動連接可以使安裝在磨頭底座上的下拖板、上拖板及磨頭改變與主軸裝置之間的角度關系，從而適應不同錐度要求的氣門的磨削；下導軌與主軸裝置主軸中心線之間的夾角β為40° — 80°可以適應常規(guī)各種氣門的錐度調(diào)整范圍，而磨頭砂輪軸軸線與主軸裝置主軸中心線之間的夾角α為25° — 65°則保證了磨頭砂輪與主軸裝置之間的結(jié)構(gòu)空間，使得在常規(guī)各種錐度氣門的磨削都能順利進行。
[0007]又由于在所述主軸裝置中，空心主軸轉(zhuǎn)動支承在主軸支座上，空心主軸由主軸傳動裝置驅(qū)動，設置于空心主軸前端內(nèi)的彈簧夾頭尾端連接有拉管，彈簧夾頭與拉管孔內(nèi)設置有定位桿，所述拉管與拉管傳動機構(gòu)相連，所述定位桿與頂出傳動機構(gòu)相連；則夾持氣門的彈簧夾頭是直接安裝在空心主軸內(nèi)的，可以保證彈簧夾頭與主軸軸心線之間的同軸度要求，從而保證氣門的裝夾精度；彈簧夾頭可以在拉管傳動機構(gòu)的驅(qū)動下由拉管帶動前后運動，實現(xiàn)彈黃夾頭的自動夾緊與放松，從而實現(xiàn)氣I ]裝夾后的自動夾緊；彈黃夾頭與拉管孔內(nèi)設置的定位桿一方面在氣門裝夾時起到軸向限位作用，另一方面在氣門加工完成且彈簧夾頭松開以后，定位桿可以在頂出傳動機構(gòu)的驅(qū)動下向前運動，將氣門自動頂出，從而實現(xiàn)氣門的自動定位、夾緊與卸料作業(yè)。
[0008]還由于在機架上還設置有自動裝料裝置，所述自動裝料裝置中供料導軌的下方設置有接料托板，接料托板與接料氣缸相連；在供料導軌的下方還設置有夾爪，夾爪連接在縱向滑塊上，該縱向滑塊通過縱向滑軌滑動支承在橫向滑臺上，縱向滑塊與橫向滑臺之間連接有縱向氣缸；所述橫向滑臺通過橫向滑軌滑動支承在送料底板上，在送料底板上連接有氣缸連接件，氣缸連接件與橫向滑臺之間通過橫向氣缸相連，送料底板連接在機架上。則供料導軌可以將所要磨削加工的氣門從設備外部向自動裝料裝置自動供料，處于供料導軌下方的夾爪可以在縱向氣缸及橫向氣缸的驅(qū)動下在機架縱向和橫向移動，將供料導軌輸送過來的氣門夾持輸送到空心主軸內(nèi)，實現(xiàn)氣門加工過程中的自動裝料。在自動裝料過程中，夾爪先處于供料導軌的正下方，從接料托板上夾持氣門，接料托板下行，安裝在橫向滑臺上的縱向滑塊帶動夾爪在橫向氣缸驅(qū)動下橫向運動，將氣門輸送與空心主軸同軸的位置，隨后縱向氣缸推動縱向滑塊作縱向運動，將夾爪上的氣門輸送到空心主軸孔內(nèi)的彈簧夾頭中，自動裝料得以完成，整個裝料過程主要由氣缸驅(qū)動實現(xiàn)，結(jié)構(gòu)簡單，效率高。
[0009]綜上所述，本技術方案不僅能適應各種規(guī)格氣門的錐面磨削要求，具有較高的裝夾定位精度，而且能實現(xiàn)裝料過程的自動化，保證加工精度，提高工作效率。
[0010]本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述上導軌與下導軌均為雙三角形導軌組合。采用該實施方式，相比于通常所用的三角形與平面導軌或矩形導軌與燕尾導軌導軌組合形式，其上導軌及下導軌中的兩導軌均為三角形導軌，構(gòu)成雙三角形導軌組合，這樣磨頭的支承結(jié)構(gòu)剛性更高，對保證氣門的磨削精度起到更好的作用。
[0011]本發(fā)明的另一種優(yōu)選實施方式，所述磨頭底座通過定心銷釘與機架可轉(zhuǎn)動連接。采用該實施方式，磨頭底座在角度調(diào)節(jié)時的旋轉(zhuǎn)過程中以定心銷釘為旋轉(zhuǎn)中心，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，同時也保證了調(diào)節(jié)過程的位置穩(wěn)定性。
[0012]本發(fā)明的又一種優(yōu)選實施方式，所述拉管傳動機構(gòu)為中空回轉(zhuǎn)氣缸，中空回轉(zhuǎn)氣缸套裝在拉管外圓上，中空回轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿通過夾緊調(diào)節(jié)件與拉管相連，夾緊調(diào)節(jié)件分別與拉管和中空回轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿旋接，中空回轉(zhuǎn)氣缸的缸體與主軸支座固連，主軸支座連接在機架上；所述主軸傳動裝置為由電機驅(qū)動的齒形帶傳動裝置，從動齒形帶輪一端固連于空心主軸尾端，另一端通過連接件與中空回轉(zhuǎn)氣缸的缸體轉(zhuǎn)動連接，主軸傳動裝置中的電機座通過與空心主軸垂直的滑軌可移動連接在主軸支座上。采用該實施方式，中空回轉(zhuǎn)氣缸為通用結(jié)構(gòu)件，其中空的活塞與缸體之間除了可以在活塞兩側(cè)工作腔氣壓差的作用下進行軸向位移外，還可以作高速旋轉(zhuǎn)運動，從而適應拉管一方面需要隨彈簧夾頭高速旋轉(zhuǎn)、另一方面需要沿軸向運動以拉緊或放松彈簧夾頭的工作要求，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，而空心主軸通過齒形帶傳動裝置由電機驅(qū)動，傳動效率高，主軸傳動裝置中的電機座通過與空心主軸垂直的滑軌可移動連接在主軸支座上可以方便地對齒形帶進行張力調(diào)節(jié)。
[0013]本發(fā)明進一步的優(yōu)選實施方式，所述頂出傳動機構(gòu)包括頂出氣缸及連接板，頂出氣缸固連在主軸支座上，連接板一端與頂出氣缸的活塞桿固連，定位桿尾端連接在連接板上。采用該實施方式，通過頂出氣缸來驅(qū)動定位桿，可以方便地保證定位桿每次進行頂出操作后回復到初始位置，重復定位精度高，保證了氣門加工的軸向尺寸精度。
[0014]本發(fā)明又一進一步的優(yōu)選實施方式，在所述縱向滑塊上還安裝有頂桿氣缸，頂桿氣缸的活塞桿上安裝有定位頂桿，頂桿氣缸軸線與縱向滑軌平行。采用該實施方式，安裝在縱向滑塊上的頂桿氣缸可以驅(qū)動定位頂桿沿縱向運動，在夾爪上夾持的氣門被輸送到空心主軸孔內(nèi)的彈簧夾頭中時，定位頂桿將氣門頂送到氣門尾端緊貼到定位桿的位置，從而進一步保證氣門自動裝料的定位精度。
[0015]本發(fā)明另一進一步的優(yōu)選實施方式，所述供料導軌通過供料支座安裝在機架上，接料氣缸安裝在供料支座上，接料托板連接在接料氣缸的活塞桿上。采用該實施方式，可以保證安裝在接料氣缸上的接料托板與供料導軌之間的位置關系，并且可以使接料托板在氣缸的驅(qū)動下方便地產(chǎn)生位移，為夾爪帶動氣門移位裝料讓出通道。
[0016]本發(fā)明更進一步的優(yōu)選實施方式，所述夾爪通過手指氣缸連接在縱向滑塊上，夾爪固定連接在手指氣缸的手指臂上，該手指氣缸為180°開閉手指氣缸，夾爪夾持面在夾持狀態(tài)所確定的圓柱中心線與定位頂桿中心線同軸。采用該實施方式，可以通過手指氣缸方便地實現(xiàn)夾爪的夾持與松開，180°開閉的手指氣缸可以保證夾爪在完成裝料后移出時與氣門不產(chǎn)生位置干涉，而夾爪夾持面在夾持狀態(tài)所確定的圓柱中心線與定位頂桿中心線同軸可以保證定位頂桿正好頂在氣門的中心位置上。
[0017]本發(fā)明又一更進一步的優(yōu)選實施方式，所述送料底板通過橫向第二氣缸與氣缸連接件相連，橫向第二氣缸安裝在送料底板上，氣缸連接件安裝在橫向第二氣缸的活塞桿上；所述送料底板通過支柱安裝在送料底座上，送料底座連接在機架上。采用該實施方式，橫向第二氣缸與橫向氣缸均可以推動橫向滑臺作橫向運動，而橫向第二氣缸的增設可以使橫向滑臺增加一個橫向工位，夾爪夾持氣門后可以先行移動到該工位，然后等上一氣門加工完成頂出后再將所夾持的氣門輸送到與空心主軸同軸的位置進行裝夾，從而縮短輸送行程，進一步提高工作效率，而送料底板通過支柱安裝在送料底座上，送料底座連接在機架上，這樣可以便于送料底板得到合適的高度位置，也便于其安裝位置的調(diào)整。
[0018]本發(fā)明另一更進一步的優(yōu)選實施方式，在所述機架上設置有縱向?qū)к墸鲋鬏S裝置中主軸支座及自動裝料裝置中供料支座和送料底座均通過該縱向?qū)к壟c機架可移動連接。采用該實施方式，可以使主軸支座及自動裝料裝置中供料支座和送料底座均可以在機架上沿縱向調(diào)整所需的位置，從而適應更多規(guī)格范圍氣門的加工。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明氣門錐面專用磨床作進一步的詳細說明。
[0020]圖1是本發(fā)明氣門錐面專用磨床一種【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1所示結(jié)構(gòu)的俯視圖；
圖3是圖1所示結(jié)構(gòu)中支承磨頭的構(gòu)件結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖1所示結(jié)構(gòu)中主軸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是圖4所示結(jié)構(gòu)中空心主軸結(jié)構(gòu)剖視圖；
圖6是圖1所示結(jié)構(gòu)中自動裝料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是圖6所示結(jié)構(gòu)中的局部放大圖；
圖8是圖6所示結(jié)構(gòu)中接料托板與夾爪部位的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是圖7所示結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0021]圖中:1 一機架、2 —主軸裝置、3 —縱向?qū)к墶? -自動裝料裝置、5 —磨頭、6 —上導軌、7 —上拖板、8 —下拖板、9 一下導軌、10 —磨頭底座、11 一定心銷釘、201 —滑軌、202 —定位桿、203 —頂出傳動機構(gòu)、204 —拉管傳動機構(gòu)、205 —主軸傳動裝置、206 —主軸支座、207 —空心主軸、208 —錐套、209 —彈簧夾頭、210 —連接板、211 —拉管、212 —夾緊調(diào)節(jié)件、213 —頂出氣缸、214 —連接件、215 —從動齒形帶輪、401 —送料底板、402 —支柱、403 一橫向滑臺、404 —送料底座、405 —縱向滑塊、406 —供料導軌、407 —供料支座、408 —接料氣缸、409 —接料托板、410 —定位頂桿、411 一頂桿氣缸、412 —氣缸連接件、413 —橫向滑軌、414 一橫向氣缸、415 —縱向氣缸、416 —手指氣缸、417 —縱向滑軌、418 —夾爪、419 一橫向第二氣缸。

【具體實施方式】
[0022]在圖1至圖9所示的氣門錐面專用磨床中，機架I為呈長方體的鋼鐵結(jié)構(gòu)件，主軸裝置2和自動裝料裝置4以及磨頭5均支承在機架I上；在機架I的上平面上通過定心銷釘11可轉(zhuǎn)動支承連接有磨頭底座10，定心銷釘11上下兩端分別安裝在磨頭底座10和機架I相應的銷釘孔內(nèi)，在磨頭底座10上開有三至六個以定心銷釘11為中心的圓弧形螺栓孔，磨頭底座10繞定心銷釘11轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)好角度位置后，其上的緊固螺栓通過所設圓弧螺栓孔與機架I固連。磨頭底座10的上平面上設置有下導軌9，下拖板8通過下導軌9與磨頭底座10滑動連接，在下拖板9上平面上設置有上導軌6，上拖板7通過上導軌6與下拖板8滑動連接，上導軌6與下導軌9相互垂直，磨頭5及其傳動裝置固連在上拖板7上，上導軌6與下導軌9均為雙三角形導軌組合，即上導軌6或下導軌9均由兩根三角形導軌組合而成；上拖板7及下拖板8均由步進電機通過絲桿螺母機構(gòu)驅(qū)動，從而帶動上拖板7上的磨頭5沿磨削過程進刀方向與走刀方向運動。磨頭5砂輪軸軸線與主軸裝置2主軸中心線之間的夾角α為25° — 65°，下導軌9與主軸裝置2主軸中心線之間的夾角β為40° — 80°，通過調(diào)整上述兩角度，再配合砂輪工作面的錐角，可以適應常規(guī)各種氣門產(chǎn)品的磨削角度要求。
[0023]在機架I上平面上設置有縱向?qū)к?，主軸裝置2中主軸支座206以及自動裝料裝置4中供料支座407和送料底座404均通過該縱向?qū)к?與機架I可移動連接。
[0024]在主軸支座206內(nèi)通過主軸軸承組轉(zhuǎn)動支承有空心主軸207，空心主軸207與縱向?qū)к?平行設置；在空心主軸207頭端的孔內(nèi)通過錐面定心安裝有錐套208，錐套208內(nèi)安裝有彈簧夾頭209，彈簧夾頭209的外錐面與錐套208的內(nèi)錐面相配，彈簧夾頭209內(nèi)孔與所要夾持的氣門桿外徑相對應，彈簧夾頭209尾端通過螺紋連接有拉管211，拉管211與拉管傳動機構(gòu)204相連并在拉管傳動機構(gòu)204的驅(qū)動下沿空心主軸207軸向作往復運動，拉管傳動機構(gòu)204為中空回轉(zhuǎn)氣缸，中空回轉(zhuǎn)氣缸套裝在拉管211外圓上，中空回轉(zhuǎn)氣缸的中空活塞桿伸出端的外圓上有外螺紋，拉管211尾端外圓上有外螺紋，夾緊調(diào)節(jié)件212分別與拉管211和中空回轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿旋接，使得拉管傳動機構(gòu)204通過夾緊調(diào)節(jié)件212與拉管211相連，中空回轉(zhuǎn)氣缸的缸體通過支承件固定連接在主軸支座206上。主軸傳動裝置205為由電機驅(qū)動的齒形帶傳動裝置，從動齒形帶輪215 —端套裝于空心主軸207尾端，并通過螺栓相固連，從動齒形帶輪215的另一端通過螺栓固連于連接件214上，連接件214內(nèi)孔通過軸承與中空回轉(zhuǎn)氣缸的缸體轉(zhuǎn)動連接，主軸傳動裝置205中的電機座通過與空心主軸207垂直的滑軌201可移動連接在主軸支座206上；彈簧夾頭209與拉管211的孔內(nèi)設置有定位桿202，定位桿202可移動地支承在拉管211與彈簧夾頭209的孔內(nèi)，定位桿202的尾端與頂出傳動機構(gòu)203相連，頂出傳動機構(gòu)203包括頂出氣缸213及連接板210等構(gòu)件，頂出氣缸213通過支架固連在主軸支座206上，連接板210 —端與頂出氣缸213的活塞桿固連，定位桿202尾端可轉(zhuǎn)動地連接在連接板210上，頂出氣缸213驅(qū)動定位桿202往復移動。
[0025]供料導軌406安裝在供料支座407上，供料導軌406用以將所要磨削加工的氣門從設備外部向設備自動裝料機構(gòu)自動供料，其上附設有供料控制、檢測與計數(shù)機構(gòu)，每次供給一件氣門至供料導軌406下方設置的接料托板409上，接料托板409上沿設備縱向開有接料凹槽，該凹槽為V型凹槽，落入接料托板409上的氣門通過氣門桿部位利用該V型凹槽定位，接料托板409長度方向的中部開有缺口，呈叉形結(jié)構(gòu)，供設置于供料導軌406下方的夾爪418夾持氣門，接料托板409連接在接料氣缸408的活塞桿上，接料氣缸408安裝在供料支座407上，該接料氣缸408為雙軸氣缸，接料托板409安裝在雙軸型的活塞桿上，不會產(chǎn)生偏斜，保證了接料托板409的位置精度；接料托板409在接料氣缸408的驅(qū)動下可上、下運動，處于上方位置時為接料工作位置，當夾爪418夾持氣門后，接料托板409運動到下方位置，與氣門脫離，為氣門的裝料輸送讓開輸送通道。
[0026]夾爪418位于供料導軌406的下方，通過手指氣缸416連接在縱向滑塊405上，夾爪418固定連接在手指氣缸416的手指臂上，該手指氣缸416為180°開閉手指氣缸；縱向滑塊405通過縱向滑軌417滑動支承在橫向滑臺403上，縱向滑塊405與橫向滑臺403之間連接有縱向氣缸415，縱向氣缸415的缸體固連在橫向滑臺403上，其活塞連接在手指氣缸416的安裝板上，該安裝板固定連接在縱向滑塊405上；橫向滑臺403通過橫向滑軌413滑動支承在送料底板401上，在送料底板401上通過橫向第二氣缸419連接有氣缸連接件412，橫向第二氣缸419的缸體固定安裝在送料底板401的底面上，其活塞桿與氣缸連接件412下部固連，氣缸連接件412上部與橫向滑臺403之間通過橫向氣缸414相連，橫向氣缸414的缸體固定連接在橫向滑臺403上，其活塞桿與氣缸連接件412固連，橫向氣缸414與橫向第二氣缸419均為雙軸氣缸；送料底板401通過四根支柱402安裝在送料底座404上。
[0027]在縱向滑塊405上還安裝有頂桿氣缸411，頂桿氣缸411的活塞桿上安裝有定位頂桿410，頂桿氣缸411軸線與縱向滑軌417平行，定位頂桿410的中心線與夾爪418夾持面在夾持狀態(tài)所確定的圓柱中心線同軸。
[0028]夾爪418夾持氣門后,先在橫向氣缸414及橫向第二氣缸419的作用下向空心主軸207中心線方向作橫向輸送，橫向氣缸414及橫向第二氣缸419驅(qū)動橫向滑臺403分兩個工位移動，第一工位為等待工位，等上一氣門加工完成輸出后，再將橫向滑臺403移動到所夾持的氣門與空心主軸207同軸的位置，然后再在縱向氣缸415的作用下將手指氣缸416上夾爪418所夾持的氣門輸送進入空心主軸207上的彈簧夾頭209孔內(nèi)，此后手指氣缸416動作使夾爪418松開所夾持的氣門，頂桿氣缸411動作通過定位頂桿410將氣門頂送到氣門尾端緊貼到定位桿202的位置，至此，自動裝料動作完成，頂桿氣缸411后退，縱向氣缸415后退，橫向氣缸414及橫向第二氣缸419回復到初始位置，夾爪418到達供料導軌406正下方位置，準備下一次自動裝料操作。
[0029]以上僅列出了本發(fā)明的一些【具體實施方式】，但本發(fā)明并不僅限于此，還可以作出很多的改進與變換，例如，所述頂桿氣缸411也可以不是安裝在縱向滑塊405上，而是直接安裝在機架I上或通過縱向?qū)к?安裝在機架I上；所述上拖板7與下拖板8也可以不是采用步進電機驅(qū)動，而是采用伺服電機或其它形式的電機來驅(qū)動；所述接料托板409所連接的接料氣缸408也可以不是雙軸氣缸，而是可以是其它結(jié)構(gòu)形式或運動形式的氣缸，只要是能使接料托板409在氣缸的驅(qū)動下方便地產(chǎn)生位移，為夾爪418帶動氣門移位裝料讓出通道即可，所述機架I上也可以不設置縱向?qū)к?，相應地，主軸裝置2中主軸支座206以及自動裝料裝置4中供料支座407和送料底座404等零部件均直接定位安裝在機架I上。如此種種，只要是在本發(fā)明基本原理范圍內(nèi)所作出的任何改進與變換，均應視為落入本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種氣門錐面專用磨床，包括機架(I)、磨頭底座(10)、下拖板(8)、上拖板(7)、磨頭(5)及安裝于機架(I)上的主軸裝置(2)，下拖板(8)通過下導軌(9)與磨頭底座(10)滑動連接，上拖板(7)通過上導軌(6)與下拖板(8)滑動連接，上導軌(6)與下導軌(9)相互垂直，磨頭(5)固連在上拖板(7)上，其特征在于:所述磨頭底座(10)與機架(I)可轉(zhuǎn)動連接，所述磨頭(5)砂輪軸軸線與主軸裝置(2)主軸中心線之間的夾角α為25° — 65°，所述下導軌(9)與主軸裝置(2)主軸中心線之間的夾角β為40° — 80° ;在所述主軸裝置(2)中，空心主軸(207 )轉(zhuǎn)動支承在主軸支座(206 )上，空心主軸(207 )由主軸傳動裝置(205 )驅(qū)動，設置于空心主軸(207 )前端內(nèi)的彈簧夾頭(209 )尾端連接有拉管(211)，彈簧夾頭(209 )與拉管(211)孔內(nèi)設置有定位桿(202)，所述拉管(211)與拉管傳動機構(gòu)(204)相連，所述定位桿(202)與頂出傳動機構(gòu)(203)相連；在機架(I)上還設置有自動裝料裝置(4)，所述自動裝料裝置(4)中供料導軌(406)的下方設置有接料托板(409)，接料托板(409)與接料氣缸(408)相連；在供料導軌(406)的下方還設置有夾爪(418)，夾爪(418)連接在縱向滑塊(405)上，該縱向滑塊(405)通過縱向滑軌(417)滑動支承在橫向滑臺(403)上，縱向滑塊(405)與橫向滑臺(403)之間連接有縱向氣缸(415);所述橫向滑臺(403)通過橫向滑軌(413)滑動支承在送料底板(401)上，在送料底板(401)上連接有氣缸連接件(412)，氣缸連接件(412)與橫向滑臺(403)之間通過橫向氣缸(414)相連，送料底板(401)連接在機架(I)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣門錐面專用磨床，其特征在于:所述上導軌(6)與下導軌(9)均為雙三角形導軌組合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣門錐面專用磨床，其特征在于:所述磨頭底座(10)通過定心銷釘(11)與機架(I)可轉(zhuǎn)動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣門錐面專用磨床，其特征在于:所述拉管傳動機構(gòu)(204)為中空回轉(zhuǎn)氣缸，中空回轉(zhuǎn)氣缸套裝在拉管(211)外圓上，中空回轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿通過夾緊調(diào)節(jié)件(212)與拉管(211)相連，夾緊調(diào)節(jié)件(212)分別與拉管(211)和中空回轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿旋接，中空回轉(zhuǎn)氣缸的缸體與主軸支座(206)固連，主軸支座(206)連接在機架(I)上；所述主軸傳動裝置(205)為由電機驅(qū)動的齒形帶傳動裝置，從動齒形帶輪(215) —端固連于空心主軸(207)尾端，另一端通過連接件(214)與中空回轉(zhuǎn)氣缸的缸體轉(zhuǎn)動連接，主軸傳動裝置(205)中的電機座通過與空心主軸(207)垂直的滑軌(201)可移動連接在主軸支座(206)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣門錐面專用磨床，其特征在于:所述頂出傳動機構(gòu)(203)包括頂出氣缸(213)及連接板(210)，頂出氣缸(213)固連在主軸支座(206)上，連接板(210)一端與頂出氣缸(213 )的活塞桿固連，定位桿(202 )尾端連接在連接板(210 )上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣門錐面專用磨床，其特征在于:在所述縱向滑塊(405)上還安裝有頂桿氣缸(411)，頂桿氣缸(411)的活塞桿上安裝有定位頂桿(410)，頂桿氣缸(411)軸線與縱向滑軌(417)平行。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣門錐面專用磨床，其特征在于:所述供料導軌(406)通過供料支座(407 )安裝在機架(I)上，接料氣缸(408 )安裝在供料支座(407 )上，接料托板(409 )連接在接料氣缸(408)的活塞桿上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣門錐面專用磨床，其特征在于:所述夾爪(418)通過手指氣缸(416)連接在縱向滑塊(405)上，夾爪(418)固定連接在手指氣缸(416)的手指臂上，該手指氣缸(416)為180°開閉手指氣缸，夾爪(418)夾持面在夾持狀態(tài)所確定的圓柱中心線與定位頂桿(410)中心線同軸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣門錐面專用磨床，其特征在于:所述送料底板(401)通過橫向第二氣缸(419)與氣缸連接件(412)相連，橫向第二氣缸(419)安裝在送料底板(401)上，氣缸連接件(412)安裝在橫向第二氣缸(419)的活塞桿上；所述送料底板(401)通過支柱(402 )安裝在送料底座(404 )上，送料底座(404 )連接在機架(I)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1、4、7或9所述的氣門錐面專用磨床，其特征在于:在所述機架(I)上設置有縱向?qū)к?3)，所述主軸裝置(2)中主軸支座(206)及自動裝料裝置(4)中供料支座(407 )和送料底座(404)均通過該縱向?qū)к?3 )與機架(I)可移動連接。
【文檔編號】B24B41/00GK104128863SQ201410349691
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月22日
【發(fā)明者】周紅偉, 鐘明華 申請人:東臺市偉鋒機械廠